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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108760334A(43)申请公布日2018.11.06(21)申请号201810523271.3(22)申请日2018.05.28(71)申请人广东交通职业技术学院地址510650广东省广州市花都区工业大道11号(72)发明人陈翔黄志永(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人张春水唐京桥(51)Int.Cl.G01M17/007(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图5页(54)发明名称一种感应式车辆侧滑检测的装置及检测方法(57)摘要本发明提供的一种感应式车辆侧滑检测的装置包括两个轮距检测台,轮距检测台的斜面向外或向内倾斜,斜面上设置有侧滑感应区,通过侧滑感应区上的压力传感器测量车轮的压力,然后通过分析模块对压力数据分析得到结果。本发明的检测方法通过轮距检测台测得压力数据,得到车轮行驶的滚动痕迹中心线,从而计算出车轮经过第一轮距检测台和第二轮距检测台之间车轮的左右轮距变化,从而根据该轮距变化判断车辆是否出现过量侧滑。本发明的轮距检测台结构简单,操作方便,无需开挖深槽,施工量小,设备零件更换方便,设备机械机构较少,不容易损坏,维护成本低,解决了传统的车辆侧滑检测设备施工量大且设备后期维护成本高的技术问题。CN108760334ACN108760334A权利要求书1/2页1.一种感应式车辆侧滑检测的装置,其特征在于,包括:第一轮距检测台、第二轮距检测台和分析模块;所述第一轮距检测台包括对称设置的第一斜坡和第二斜坡,所述第一斜坡和所述第二斜坡的斜面向外倾斜,所述第一斜坡和所述第二斜坡的斜面上分别设置有第一侧滑感应区和第二侧滑感应区,用于通过所述第一侧滑感应区和所述第二侧滑感应区上的压力传感器测量车轮对所述第一轮距检测台的压力;所述第二轮距检测台包括对称设置的第三斜坡和第四斜坡,所述第三斜坡和所述第四斜坡的斜面向内倾斜,所述第三斜坡和所述第四斜坡的斜面上分别设置有第三侧滑感应区和第四侧滑感应区,用于通过所述第三侧滑感应区和所述第四侧滑感应区上的压力传感器测量车轮对所述第二轮距检测台的压力;所述分析模块与所述压力传感器通信连接,用于接收所述压力传感器的压力数据,并将压力数据转换成成像点阵信号拟合出车轮的滚动痕迹图像,进行图像边缘化,拟合计算出图像的中心线,计算中心线之间的距离并根据该距离判断车辆是否出现过量侧滑。2.根据权利要求1所述的一种感应式车辆侧滑检测的装置,其特征在于,所述第一斜坡、所述第二斜坡、所述第三斜坡和所述第四斜坡上均设置有感应线,用于感应车轮并发出信号使得对应的压力传感器启动。3.根据权利要求1所述的一种感应式车辆侧滑检测的装置,其特征在于,所述第一轮距检测台与所述第二轮距检测台对齐。4.根据权利要求1所述的一种感应式车辆侧滑检测的装置,其特征在于,所述压力传感器具体为点阵布置的多个压力传感器。5.根据权利要求1所述的一种感应式车辆侧滑检测的装置,其特征在于,还包括车辆底盘检测台;所述车辆底盘检测台包括红外触发器和阵列相机;所述红外触发器用于检测到车辆驶过并触发所述阵列相机对车辆底盘拍摄。6.根据权利要求5所述的一种感应式车辆侧滑检测的装置,其特征在于,还包括识别模块;所述识别模块与所述阵列相机通信连接,用于接收并处理所述阵列相机拍摄的图像,识别车辆底盘缺陷。7.一种轮距检测台,其特征在于,具体为第一轮距检测台,所述第一轮距检测台包括对称设置的第一斜坡和第二斜坡,所述第一斜坡和所述第二斜坡的斜面向外倾斜,所述第一斜坡和所述第二斜坡的斜面上分别设置有第一侧滑感应区和第二侧滑感应区,用于通过所述第一侧滑感应区和所述第二侧滑感应区上的压力传感器测量车轮对所述第一轮距检测台的压力。8.一种轮距检测台,其特征在于,具体为第二轮距检测台,所述第二轮距检测台包括对称设置的第三斜坡和第四斜坡,所述第三斜坡和所述第四斜坡的斜面向内倾斜,所述第三斜坡和所述第四斜坡的斜面上分别设置有第三侧滑感应区和第四侧滑感应区,用于通过所述第三侧滑感应区和所述第四侧滑感应区上的压力传感器测量车轮对所述第二轮距检测台的压力。9.一种感应式车辆侧滑检测方法,基于如权利要求1至6中任意一项所述的一种感应式2CN108760334A权利要求书2/2页车辆侧滑检测的装置进行检测,其特征在于,包括:当车辆的车轮同时压上第一轮距检测台上的第一侧滑感应区和第二侧滑感应区时,第一侧滑感应区和第二侧滑感应区上的压力传感器检测车轮压力并将压力数据传输至分析模块;当车辆的车轮同时压上第二轮距检测台上的第三侧滑感应区和第四侧滑感应区时,第三侧滑感应区和第四侧滑感应区上的压力传感器检测车轮压力并将压力数据传输至分析模块;分析模块接收所述压力传感器的压力数据,并将压力数据