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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108757882A(43)申请公布日2018.11.06(21)申请号201810531472.8(22)申请日2018.05.29(71)申请人东北大学地址110169辽宁省沈阳市浑南区创新路195号(72)发明人宋万里刁中洋孙振聪佟婷婷王娜(74)专利代理机构北京易捷胜知识产权代理事务所(普通合伙)11613代理人韩国胜(51)Int.Cl.F16H48/08(2012.01)F16H48/26(2012.01)F16H48/34(2012.01)权利要求书2页说明书4页附图2页(54)发明名称防滑机构、汽车用防滑差速器及汽车(57)摘要本发明涉及车辆技术领域,尤其涉及一种防滑机构、汽车用防滑差速器及汽车,三者均可以使汽车快捷可控的摆脱打滑困境。防滑机构包括两个行星齿轮、两个侧齿轮、壳体、左右半轴、第一和第二摩擦片、励磁器。壳体与侧齿轮连接,左半轴与壳体连接,右半轴穿过两个侧齿轮伸入壳体中。第一和第二摩擦片位于壳体中并分别连接于壳体和右半轴,二者之间沿右半轴的轴向存在间隙,该间隙中填充有磁流变液,励磁器对第一和第二摩擦片之间的磁流变液施加磁场。汽车用防滑差速器包括上述防滑机构、主动轮和从动轮。汽车包括上述汽车用防滑差速器。CN108757882ACN108757882A权利要求书1/2页1.一种汽车用防滑差速器的防滑机构,其特征在于,包括:两个同轴相对设置的行星齿轮(8);两个同轴相对设置的侧齿轮(9),每个所述侧齿轮(9)均同时与两个所述行星齿轮(8)啮合,所述侧齿轮(9)的轴线与所述行星齿轮(8)的轴线垂直;壳体(12),所述壳体(12)以与所述侧齿轮(9)同轴转动的方式与所述侧齿轮(9)连接;用于分别与汽车左侧车轮和右侧车轮连接的左半轴(3)和右半轴(10),所述左半轴(3)与所述壳体(12)以同轴转动的方式连接,所述右半轴(10)穿过两个所述侧齿轮(9)伸入所述壳体(12)中,所述右半轴(10)可转动的支承在位于左侧的所述侧齿轮(9)上,所述右半轴(10)与位于右侧的所述侧齿轮(3)以同轴转动的方式连接,所述左半轴(3)和所述右半轴(10)的轴线重合;位于所述壳体(12)中并分别连接于所述壳体(12)和所述右半轴(10)的第一摩擦片(13)和第二摩擦片(14),二者在垂直于所述右半轴(10)的投影面中的投影至少部分重叠,二者之间沿所述右半轴(10)的轴向存在间隙,该间隙中填充有磁流变液;用于对所述第一摩擦片(13)和所述第二摩擦片(14)之间的磁流变液施加磁场的励磁器。2.根据权利要求1所述的汽车用防滑差速器,其特征在于,所述励磁器包括励磁线圈(15)和导线(4),所述励磁线圈(15)固定在所述壳体(12)上且对应于所述第一摩擦片(13)和所述第二摩擦片(14)所在的区域;所述汽车用防滑差速器还包括隔间(5),所述隔间(5)固定在所述左半轴(3)和所述壳体(12)之间,所述隔间(5)的内部具有空腔,所述导线(4)经过所述左半轴(3)穿入所述隔间(5)的空腔,并经过所述隔间(5)的侧壁穿出与所述励磁线圈(15)连接。3.根据权利要求1所述的汽车用防滑差速器,其特征在于,所述第一摩擦片(13)和所述第二摩擦片(14)为环状摩擦片。4.根据权利要求1所述的汽车用防滑差速器,其特征在于,设置多个所述第一摩擦片(13)和多个所述第二摩擦片(14),所述第一摩擦片(13)和所述第二摩擦片(14)沿所述右半轴(10)的轴向交替布置。5.根据权利要求1-4中任一项所述的汽车用防滑差速器,其特征在于,所述右半轴(10)通过轴承支承在位于左侧的所述侧齿轮(9)上;所述壳体(12)通过螺栓固定在所述侧齿轮(9)上。6.一种汽车用防滑差速器,其特征在于,包括权利要求1-5中任一项所述的防滑机构,还包括相啮合且轴线相垂直的主动轮(1)和从动轮(2);所述行星齿轮(8)上同轴连接有转轴(7),所述转轴(7)以跟随所述从动轮(2)围绕所述从动轮(2)的轴线转动且可围绕所述行星齿轮(8)的轴线转动的方式与所述从动轮(2)连接;所述左半轴(3)穿过所述从动轮(2)且可转动地支承在所述从动轮(2)上,所述左半轴(3)和所述从动轮(2)的轴线重合。7.根据权利要求6所述的汽车用防滑差速器,其特征在于,所述左半轴(3)通过轴承支承在所述从动轮(2)上。8.根据权利要求5或6所述的汽车用防滑差速器,其特征在于,还包括:2CN108757882A权利要求书2/2页套筒(11),所述套筒(11)通过螺栓固定在所述从动轮(2)上,所述行星齿轮(8)的转轴(7)可转动的支承在所述套筒(11)上,所述行星齿轮(8)、所述侧齿轮(9)、所述壳体(12)位于所述套筒(11)中,所述左半轴(3