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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108758163A(43)申请公布日2018.11.06(21)申请号201810614401.4(22)申请日2018.06.14(71)申请人芜湖易泽中小企业公共服务股份有限公司地址241000安徽省芜湖市镜湖区大砻坊77号B01栋110室(72)发明人袁荣王涛(74)专利代理机构芜湖思诚知识产权代理有限公司34138代理人房文亮(51)Int.Cl.F16L55/32(2006.01)F16L101/12(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图6页(54)发明名称一种适用于各类管道的疏通机器人(57)摘要本发明公开了一种适用于各类管道的疏通机器人,包括机身以及安装于机身两端的滚轮,所述机身的内部设置有传动机构,传动机构由电机、主动齿轮、传动齿轮、第一圆柱齿轮、轴杆、第二圆柱齿轮和轮轴组成,电机通过机座安装于机身内,主动齿轮安装于电机的输出轴上,传动齿轮与第一圆柱齿轮安装于轴杆上,轴杆通过杆座安装于主动齿轮的一端,第二圆柱齿轮安装于轮轴上,轮轴位于第一圆柱齿轮的一端,轮轴的两端穿过机身侧壁上设有的轴孔延伸至外部,并与滚轮连接。本适用于各类管道的疏通机器人,不仅可为机器提供充足的动力,而且传动机构集成于机器内部,使得机器整体结构紧凑、小巧,因此,可适用于不同种类的管道。CN108758163ACN108758163A权利要求书1/1页1.一种适用于各类管道的疏通机器人,包括机身(1)以及安装于机身(1)两端的滚轮(2),其特征在于:所述机身(1)的内部设置有传动机构(3),传动机构(3)由电机(31)、主动齿轮(32)、传动齿轮(33)、第一圆柱齿轮(34)、轴杆(35)、第二圆柱齿轮(36)和轮轴(37)组成,电机(31)通过机座(311)安装于机身(1)内,主动齿轮(32)安装于电机(31)的输出轴上,传动齿轮(33)与第一圆柱齿轮(34)安装于轴杆(35)上,轴杆(35)通过杆座(351)安装于主动齿轮(32)的一端,第二圆柱齿轮(36)安装于轮轴(37)上,轮轴(37)位于第一圆柱齿轮(34)的一端,轮轴(37)的两端穿过机身(1)侧壁上设有的轴孔(5)延伸至外部,并与所述滚轮(2)连接;机身(1)的外表面设置有推板组件(4),所述推板组件(4)由固定座(41)、气缸(42)、板座(43)和板体(44)组成,固定座(41)的一端通过螺丝安装于机身(1)上,气缸(42)安装于固定座(41)的另一端,气缸(42)一端的气杆(421)穿过机身(1)上端设有的杆孔(6)延伸至外部,板座(43)安装于板体(44)的一端,板座(43)与气杆(421)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种适用于各类管道的疏通机器人,其特征在于:所述机身(1)的内部还设置有电池(7),电池(7)通过线路与电机(31)连接。3.根据权利要求1所述的一种适用于各类管道的疏通机器人,其特征在于:所述气杆(421)的一端上还设有螺纹连接头(422),螺纹连接头(422)与板座(43)上设有的螺纹连接孔(431)相对应,螺纹连接头(422)转动安装于螺纹连接孔(431)内。4.根据权利要求1所述的一种适用于各类管道的疏通机器人,其特征在于:所述传动齿轮(33)与主动齿轮(32)啮合。5.根据权利要求1所述的一种适用于各类管道的疏通机器人,其特征在于:所述第二圆柱齿轮(36)与第一圆柱齿轮(34)啮合。6.根据权利要求1所述的一种适用于各类管道的疏通机器人,其特征在于:所述固定座(41)的另一端开设有插槽(411),插槽(411)与气缸(42)相匹配,气缸(42)插装于插槽(411)内。2CN108758163A说明书1/3页一种适用于各类管道的疏通机器人技术领域[0001]本发明涉及机器人技术领域,具体为一种适用于各类管道的疏通机器人。背景技术[0002]随着家庭居住环境的改善,楼房的兴起,家庭管道的堵塞也越来越严重,如果管道堵塞后不能够很好的进行疏通则会引发多种危害,例如:(1)下水管道轻度堵塞,长期可引起蝇虫、蟑螂的滋生。(2)下水管道中度堵塞,会导致排污不畅,引起生活不便,堵塞物堆积在管道内,容易腐烂变质,不仅容易生虫,还会发出难闻的臭味,让人身心不适。(3)下水管道重度堵塞,会导致家中污水漫溢,造成之间或间接损失。[0003]对于公告号201720203762.0提供的一种管道疏通机器人,根据说明书记载“安装板的一侧表面和另一侧表面上均设有第一电机,第一电机的输出轴上设有转轮,转轮的外侧面上设置有防滑齿,通过第一电机工作,使得转轮转动,从而带动整体在管道内进行运动”,由于机器本体上安装两个驱动转轮转动的电机,虽然能够为机器提供充足的动力,但机器整体尺寸也随之变大,因