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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108770487A(43)申请公布日2018.11.09(21)申请号201810882990.4(22)申请日2018.08.06(71)申请人吉林大学地址130012吉林省长春市前进大街2699号(72)发明人呼咏呼烨古锐王冲张晗王羽邹可董宇航孙虎赵云龙王子阳(74)专利代理机构长春吉大专利代理有限责任公司22201代理人齐安全胡景阳(51)Int.Cl.A01D46/247(2006.01)权利要求书3页说明书11页附图8页(54)发明名称一种电控回转式凸轮槽限位水果采摘器(57)摘要本发明公开了一种电控回转式凸轮槽限位水果采摘器,旨在克服现有技术中存在的水果采摘劳动强度大、工作效率低的问题,所述的一种电控回转式凸轮槽限位水果采摘器包括回转组件、切割组件与运输组件;所述的回转组件包括左侧板与右侧板;所述的切割组件包括刀片与刀片固定板;所述的运输组件包括固定框架与运输通道;所述的回转组件采用螺栓螺母通过相互平行对正的左侧板与右侧板固定安装在固定框架中的左框架壁与右框架壁的左端的内侧,运输通道的左端与固定框架的右端采用螺栓螺母固定连接,刀片固定板采用螺栓螺母固定安装在固定框架中的上框架壁的内侧,刀片采用螺栓螺母固定安装在刀片固定板的左端,刀片位于左侧板与右侧板两者之间的上端。CN108770487ACN108770487A权利要求书1/3页1.一种电控回转式凸轮槽限位水果采摘器,其特征在于,所述的一种电控回转式凸轮槽限位水果采摘器包括回转组件(100)、切割组件(200)与运输组件(300);所述的回转组件(100)包括左侧板(101)与右侧板(107);所述的切割组件(200)包括刀片(201)与刀片固定板(202);所述的运输组件(300)包括固定框架(301)与运输通道(302);所述的回转组件通过相互平行对正的左侧板(101)与右侧板(107)并采用螺栓固定安装在固定框架(301)中左框架壁与右框架壁左端的内侧,运输通道(302)的左端与固定框架(301)右端采用螺栓固定连接,刀片固定板(202)采用螺栓固定安装在固定框架(301)中上框架壁的内侧,刀片(201)采用螺栓固定安装在刀片固定板(202)的左端,刀片(201)位于左侧板(101)与右侧板(107)之间。2.按照权利要求1所述的一种电控回转式凸轮槽限位水果采摘器,其特征在于,所述的刀片固定板(202)是一矩形平板类结构件,刀片固定板(202)上沿2条长边分别设置有连线平行于2条长边的结构相同的2个小圆柱通孔;其中:沿1条长边设置的结构相同的2个小圆柱通孔用于安装刀片(201);沿另1条长边设置的结构相同的2个小圆柱通孔用于将刀片固定板(202)固定安装在固定框架(301)上;所述的刀片(201)为一长条形的板式结构件,刀片(201)的一长边处均匀地设置有刀齿,刀片(201)的另一长边处设置有连线平行于该长边的2个小圆柱通孔,2个小圆柱通孔用于将刀片(201)安装在刀片固定板(202)上。3.按照权利要求1所述的一种电控回转式凸轮槽限位水果采摘器,其特征在于,所述的固定框架(301)是一长方体形的两端开口的框架式结构件,固定框架(301)的左框架壁与右框架壁的前端沿竖直方向分别对称地设置2个圆柱通孔,该2圆柱通孔用于安装左侧板(101)与右侧板(107);固定框架(301)的上框架壁均匀地设置4个结构相同的圆柱通孔,其中:前端的2个结构相同的圆柱通孔用于安装刀片固定板(202),后端的2个结构相同的圆柱通孔用于安装运输通道(302),固定框架(301)的下框架壁的后端设置有2个结构相同的圆孔,下框架壁的后端的2个结构相同的圆孔与上框架壁后面的2个结构相同的圆柱通孔相同,并前后左右对正,下框架壁的后端的2个结构相同的圆柱通孔与上框架壁后端的2个结构相同的圆柱通孔一起用于固定连接运输通道(302)。4.按照权利要求1所述的一种电控回转式凸轮槽限位水果采摘器,其特征在于,所述的运输通道(302)为一个等矩环形横截面的直角弯管,运输通道(302)两端分别配有长、短不同的直管部分,长、短直管的对称轴线相交并互相垂直,长、短直管的端面相互垂直;短直管端口处的上、下管壁分别设置有两个结构相同的小圆柱通孔,上、下管壁上的4个小圆孔的中心连线成矩形所处平面和端口所处平面平行,上、下管壁上的4个小圆孔和固定框架(301)中的上框架壁与下框架壁的后端的4个圆孔结构相同并对正。5.按照权利要求1所述的一种电控回转式凸轮槽限位水果采摘器,其特征在于,所述的回转组件(100)还包括370直流电机(102)、1号直线轴承(103)、1号回转拨块(104)、2号直线轴承(105)、2号光轴(106)、1号光轴(