一种水果采摘器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109168617A(43)申请公布日2019.01.11(21)申请号201811187595.0(22)申请日2018.10.12(71)申请人福州大学地址350116福建省福州市大学新区学园路2号(72)发明人薛新李茂瑜(74)专利代理机构杭州千克知识产权代理有限公司33246代理人裴金华(51)Int.Cl.A01D46/247(2006.01)A01D46/22(2006.01)B07B13/07(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种水果采摘器(57)摘要本发明公开了一种辅助人工水果采摘器，包括用以剪切果柄的剪切刀、支杆，还包括安装在支杆上的果实收集装置和与所述支杆连接的支撑装置；所述剪切刀包括第一刀体、第二刀体和伸缩弹簧，所述第二刀体可翻转地连接第一刀体，所述伸缩弹簧一端安装在第一刀体，另一端安装在第二刀体用于连接所述第二刀体的连接端，所述连接端安装有拉引件以使得在拉动所述拉引件时所述第二刀体向靠近第一刀体方向转动而产生剪切动作，所述伸缩弹簧能够产生使得所述第二刀体在产生剪切动作后向远离第一刀体方向转动的回复力。整套装置增设有果实收集装置，操作简单省时省力，同时避免了在剪切过程中果柄因脱落造成的损失。CN109168617ACN109168617A权利要求书1/1页1.一种水果采摘器，包括用以剪切果柄的剪切刀（1）、一端连接所述剪切刀（1）的支杆（2），其特征在于：还包括安装在支杆（2）上并用以收集从剪切刀（1）剪切果实的果实收集装置（4）和与所述支杆（2）连接的支撑装置（5）；所述剪切刀（1）包括第一刀体（11）、第二刀体（12）和伸缩弹簧（13），所述第二刀体（12）可翻转地连接第一刀体（11），所述伸缩弹簧（13）一端安装在第一刀体（11），另一端安装在第二刀体（12）用于连接所述第二刀体（12）的连接端，所述连接端安装有拉引件（14）以使得在拉动所述拉引件（14）时所述第二刀体（12）向靠近第一刀体（11）方向转动而产生剪切动作，所述伸缩弹簧（13）能够产生使得所述第二刀体（12）在产生剪切动作后向远离第一刀体（11）方向转动的回复力。2.根据权利要求1所述的水果采摘器，其特征在于：还包括手持件（3），所述手持件（3）包括与支杆（2）连接的固定部（31）并与所述固定部（31）铰接的活动手柄（32），所述活动手柄（32）安装在所述拉引件（14）牵拉绳远离刀体（1）一端；所述活动手柄（32）非铰接端设有收线孔（33），所述收线孔（33）内容置有锁线装置（34）。3.根据权利要求2所述的水果采摘器，其特征在于：所述锁线装置（34）包括设有内螺纹的螺母（341）和带有与所述内螺纹对应的外螺纹且通过螺纹固定于收线孔（33）的锁线件（342），所述锁线件（342）非螺纹端还设有穿线孔（343）。4.根据权利要求2或3所述的水果采摘器，其特征在于：还包括用以将由所述锁线装置（34）导出的牵拉绳收卷的收线器（6），所述收线器（6）固定于支杆（2）靠近手柄（3）一端。5.根据权利要求1所述的水果采摘器，其特征在于：所述支撑装置（5）包括与支杆（2）铰接的支架（51）和位于支架（51）底部的水平调整器（52），所述水平调整器（52）包括调节弹簧（521）、紧固部（522）和活动地插接于所述紧固部（522）的活动杆（523），所述活动杆（523）外表面具有止挡凸缘（524），所述调节弹簧（521）的二端分别抵接所述止挡凸缘（524）和紧固部（522）。6.根据权利要求5所述的水果采摘器，其特征在于：所述支架（51）包括至少两个套杆，每相邻套杆之间还设有调节件（511），以旋进或旋出所述调节件（511）的螺钉来调节套杆的伸出长度。7.根据权利要求1所述的水果采摘器，其特征在于：所述果实收集装置（4）包括用以容置由剪切刀（1）剪切果实的果实收集器（41）、一连通果实收集器（41）的收集管（42）和与所述收集管（42）连通的果实自动分拣器（43）。8.根据权利要求7所述的水果采摘器，其特征在于：所述果实收集器（41）一端铰接于支杆（2），还设有通过螺纹旋进或旋出改变长度的连接部（411），所述连接部（411）处于果实收集器（41）铰接端与剪切刀（1）之间且与支杆（2）固定连接。9.根据权利要求7所述的水果采摘器，其特征在于：所述果实自动分拣器（43）包括底座（431）、用以使底座（431）的内腔分隔为若干分拣腔的挡板（432）和连通所述收集管（42）并具有分拣通道的分拣槽板（433），所述分拣槽板（433）开设有用以将分拣通道上的果实排向分拣腔的分拣孔（434）。10.根据权利要求9所述的水果采摘器，其特征在于：所述分拣孔（4