一种涡轮蜗杆转动结构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108775377A(43)申请公布日2018.11.09(21)申请号201810906205.4(22)申请日2018.08.10(71)申请人温州维菱机器人有限公司地址325000浙江省温州市永嘉县瓯北街道堡一工业区(72)发明人陈伯池(74)专利代理机构北京中北知识产权代理有限公司11253代理人陈孝政(51)Int.Cl.F16H1/16(2006.01)F16H55/22(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图6页(54)发明名称一种涡轮蜗杆转动结构(57)摘要本发明公开了一种涡轮蜗杆转动结构，包括基座以及转动设置在涡轮和蜗杆，所述蜗杆设置有布满滚珠的循环通道，其中滚珠沿循环通道的轨迹滚动；所述循环通道包括螺旋齿槽以及连接螺旋齿槽两端部的内通道；所述涡轮设置有若干个与螺旋齿槽相适配的弧形齿槽，在螺旋齿槽中至少有一个或者一个以上的滚珠与弧形齿槽相啮合；当蜗杆转动时，带动滚珠进行滚动沿循环通道内进行循环移动，从而推动蜗轮转动，使得涡轮、蜗杆和滚珠实现紧密无间隙滚动配合，提高传动精度，减少涡轮和蜗杆传动产生磨损和摩擦，提高使用寿命和传动效率，并且该结构具有负载大、高强度、抗冲击力强。CN108775377ACN108775377A权利要求书1/1页1.一种涡轮蜗杆转动结构，其特征是：包括基座以及转动设置在基座上的涡轮和蜗杆，所述蜗杆设置有布满滚珠的循环通道，其中滚珠沿循环通道的轨迹自由滚动；所述循环通道包括螺旋齿槽以及连接螺旋齿槽两端部的内通道；所述涡轮设置有若干个与螺旋齿槽相适配的弧形齿槽，在螺旋齿槽中至少有一个或者一个以上的滚珠与弧形齿槽相啮合；当蜗杆转动时，推动滚珠进行滚动沿循环通道内进行循环移动，在蜗杆螺旋角作用下，从而推动蜗轮转动。2.根据权利要求1所述的一种涡轮蜗杆转动结构，其特征是：在螺旋齿槽的两端均设置有导向孔，所述螺旋齿槽通过两个导向孔与内通道相连接。3.根据权利要求2所述的一种涡轮蜗杆转动结构，其特征是：所述蜗杆套设有两个导向环，所述两个导向环分别设置在螺旋齿槽的两端上，并且导向环与导向孔相对应位置处设置有导向部，所述导向部会引导滚珠从螺旋齿槽经导向孔进入内通道上或者从内通道经导向孔进入螺旋齿槽上。4.根据权利要求1或2或3所述的一种涡轮蜗杆转动结构，其特征是：所述蜗杆设置镶嵌孔，在镶嵌孔内设置有两个相互配合的过度半轴，每个过度半轴的配合面设置有弧形内槽，两个弧形内槽配合形成内通道。5.根据权利要求1或2或3所述的一种涡轮蜗杆转动结构，其特征是：所述基座设置用于安装蜗杆的第一安装孔和用于安装涡轮的第二安装孔，所述第一安装孔和第二安装孔相连通，所述蜗杆通过轴承转动设置在第一安装孔内，所述涡轮也通过轴承转动设置第二安装孔内。2CN108775377A说明书1/3页一种涡轮蜗杆转动结构技术领域[0001]本发明涉及减速机领域，更具体地说，它涉及一种涡轮蜗杆转动结构。背景技术[0002]蜗杆和蜗轮的传动称为蜗杆传动，蜗杆传动是一种基本的机械结构，用于传动两个空间交错轴的运动和动力，因其减速比大、结构紧凑、工作平稳、无噪声、能缓冲震动、可90度变向等优点，在各种各样的减速机中得到广泛的应用。但蜗杆传动是靠蜗杆和蜗轮之间的齿牙面摩擦进行传动，因此其固有的缺点是磨损大、传动效率低、精密度差，影响减速机传动精度和传动效率。发明内容[0003]针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种涡轮蜗杆转动结构，有效提高减速机传动精度和传动效率。[0004]为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：[0005]一种涡轮蜗杆转动结构，包括基座以及转动设置在基座上的涡轮和蜗杆，所述蜗杆设置有布满滚珠的循环通道，其中滚珠沿循环通道的轨迹自由滚动；[0006]所述循环通道包括螺旋齿槽以及连接螺旋齿槽两端部的内通道；[0007]所述涡轮设置有若干个与螺旋齿槽相适配的弧形齿槽，在螺旋齿槽中至少有一个或者一个以上的滚珠与弧形齿槽相啮合；[0008]当蜗杆转动时，推动滚珠进行滚动沿循环通道内进行循环移动，在蜗杆螺旋角作用下，从而推动蜗轮转动。[0009]本发明进一步设置：在螺旋齿槽的两端均设置有导向孔，所述螺旋齿槽通过导向孔与内通道相连接。[0010]本发明进一步设置：所述蜗杆套设有两个导向环，所述两个导向环分别设置在螺旋齿槽的两端上，并且导向环与导向孔相对应位置处设置有导向部，所述导向部会引导滚珠从螺旋齿槽经导向孔进入内通道上或者从内通道经导向孔进入螺旋齿槽上。[0011]本发明进一步设置：所述蜗杆设置镶嵌孔，在镶嵌孔内设置有两个相互配合的过度半轴，每个过度半轴的配合面设置有弧形内槽，两个弧形内槽配合形成内通道。[0012]本发明进一步设置：所述基座设置