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送餐机器人.pdf
2023-08-30
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曦晨****22
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相关资料
送餐机器人.pdf
本发明属于机器人技术领域的一种送餐机器人，其包括机器人本体，所述机器人本体头部的眼睛和嘴巴均设有LED灯珠，所述机器人头部内置有语音对话装置，所述机器人本体双手活动连接托盘且所述托盘设有自动感应器，所述机器人本体胸部设有光电传感器、感应器、超声波传感器、无线装置、电源分配控制器和系统控制器，所述机器人本体底部设有底盘，所述底盘内设有驱动装置。本发明所达到的有益效果是：用机器人代替人工，送餐服务的效率，带来了可观的收益，更为消费者在享用菜肴的同时增添了一份惬意的享受和消遣娱乐的方式。
2023-12-06
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送餐机器人.pdf
本发明公开了送餐机器人，包括：机器人本体、驱动轮、运餐机构和控制系统；机器人本体的底部设置有多个驱动轮，运餐机构固定在机器人本体上的机械臂上；控制系统包括：控制器以及分别与控制器连接的摄像头、语音获取模块、显示器以及无线传输模块，摄像头用于获取餐桌的图像信息，语音获取模块用于获取顾客的语音，控制器通过无线传输模块与后台服务器进行信息传递。该送餐机器人克服现有技术中的送餐机器人的功能单一，仅仅只能进行送餐服务，已经无法满足人们的需求，顾客的体验也一般的问题。
2023-08-30
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一种送餐机器人用送餐组件.pdf
本发明公开了一种送餐机器人用送餐组件，包括底板、第一支架、第二支架、回转支架、餐盘、电机、传动模组；第一支架、第二支架固装在底板上，第一支架与第二支架错位配合；第一支架上通过转轴安装有回转支架；第二支架上通过转轴安装有回转支架；两回转支架结构相同，均包括四根杆，使回转支架整体呈十字形；两回转支架的支杆两两配合，两支杆对位通过转轴与一餐盘配合。本发明实施时，利用两回转支架以及餐盘的配合，实现回转支架旋转时，餐盘操持水平，进而在送餐时，利用增加送餐机器人单行程中的送餐量，同时，利用可水平旋转式的结构设计，实现
2023-06-03
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一种送餐机器人及其送餐方法.pdf
本发明公开了一种送餐机器人及其送餐方法。现有送餐机器人无法保障配送过程中用餐人餐盘不被他人接触、错拿、乱拿。本发明包括餐盒组件、餐盒壳体缓冲块、餐盒转轴、餐盒转轴电机、转向底盘缓冲块、支撑弹簧、转向轴、转向轴电机、转向底盘、驱动轮驱动电机、驱动轮、控制台、清洁装置和消毒装置。本发明采用旋转式餐盒，方便工作人员存放餐盘和用餐人员取用餐盘；设有餐盒盖板，并配置电子锁，客人通过取餐号解开电子锁，能够有效避免不同客人之间的餐盒接触；同时，全部餐盘配送完成后，每个餐盒均可以单独向外延展，与顶部可伸缩的清洁装置和消毒
2023-08-26
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循迹送餐机器人.pdf
本发明提供一种循迹送餐机器人，为机电液相结合的一体化产品。本发明由机械系统、液压系统和控制系统组成；所述机械系统包括一个驱动轮、直流行走电机、步进转向电机和传感器；机器人通过机械系统实现行走转弯等功能；所述液压系统包括油箱、齿轮泵、直流电机、竖直缸、水平缸和抓取缸；通过液压系统实现找盘子、抓盘子，并将盘子送到客人餐桌的功能；通过控制系统实现机器人行走过程中对运动轨迹的分析与检测，以及端菜过程中对盘子的定位，具有反馈精度高，系统运行稳定等优点。本发明结构简单，系统运行平稳，制造成本低，可以为餐饮行业节省劳动
2023-09-01
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