一种用于车载陀螺罗盘的减振锁脱装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108791096A(43)申请公布日2018.11.13(21)申请号201810775795.1(22)申请日2018.07.16(71)申请人中国船舶重工集团公司第七0七研究所地址300131天津市红桥区丁字沽一号路268号(72)发明人郭建钢王磊丁凤鲍继青付伟王欣(74)专利代理机构天津盛理知识产权代理有限公司12209代理人王倩(51)Int.Cl.B60R11/00(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图3页(54)发明名称一种用于车载陀螺罗盘的减振锁脱装置(57)摘要本发明涉及一种用于车载陀螺罗盘的减振锁脱装置，包括连接座、定位组件、大齿轮、驱动电机组件、升降组件、限位机构组件、控制盒、常平架连接座和止顶块。本发明实现了同一种装置即可完成陀螺罗盘车载和寻北测量模式的自动转换，达到陀螺罗盘在机动、且不改变设备安装状态时的运输及寻北测量功能。改变以往陀螺罗盘运输和寻北测量时的传统工作模式，大大增加了设备随车使用的机动性，是陀螺罗盘在车载状态下，自动完成运输和测量作业模式自动转换的一种新型保障装置。CN108791096ACN108791096A权利要求书1/1页1.一种用于车载陀螺罗盘的减振锁脱装置，其特征在于：包括连接座、定位组件、大齿轮、驱动电机组件、升降组件、限位机构组件、控制盒、常平架连接座和止顶块，连接座的下底面均布安装多个定位组件，该多个定位组件共同连接大齿轮，使大齿轮形成以连接座中点为回转中心的转动体，该大齿轮的外侧啮合连接电机齿轮，该电机齿轮连接驱动电机组件，该驱动电机组件安装在连接座上；大齿轮的外侧还连接多组升降组件，该升降组件连接限位机构组件，该限位机构组件安装在连接座上，连接座上还安装控制盒；连接座的下底面通过隔振器与陀螺罗盘的上部连接；常平架连接座设置于陀螺罗盘的外侧，且常平架连接座的下部通过多个隔振器与陀螺罗盘下底面的连接支架连接；常平架连接座的上部设置多个止顶块，该止顶块的数量及位置均与升降组件相对应。2.根据权利要求1所述的一种用于车载陀螺罗盘的减振锁脱装置，其特征在于：所述的定位组件为三个，其均布安装在连接座上，每个定位组件内均包含一个可调高低位置的轴承，该三个轴承通过大齿轮外圆柱面凹槽将大齿轮调整固定到可绕连接座中心转动的中心位置。3.根据权利要求1所述的一种用于车载陀螺罗盘的减振锁脱装置，其特征在于：所述的大齿轮水平设置，该大齿轮为中空结构，且大齿轮外圆柱面设计成凹槽结构。4.根据权利要求1所述的一种用于车载陀螺罗盘的减振锁脱装置，其特征在于：所述的升降组件为三组，其绕大齿轮均布设置，每个升降组件均主要包括升降齿轮和升降杆，升降齿轮与大齿轮啮合连接，升降齿轮同轴螺纹连接竖直设置的升降杆。5.根据权利要求1所述的一种用于车载陀螺罗盘的减振锁脱装置，其特征在于：所述的限位机构组件为一个，其与一个升降组件连接；限位机构组件包括限位固定架、限位微动开关和限位支角，限位固定架安装在连接座上，限位固定架上安装两个限位微动开关，该两个限位微动开关上下设置，且在两个限位微动开关之间设置一个限位支角，该限位支角连接在其中一个升降组件中的升降杆上。6.根据权利要求1所述的一种用于车载陀螺罗盘的减振锁脱装置，其特征在于：所述的驱动电机组件为一个，其主要包括驱动电机。7.根据权利要求1所述的一种用于车载陀螺罗盘的减振锁脱装置，其特征在于：所述的常平架连接座的上表面均布安装多个阻尼器和阻尼垫块。8.根据权利要求1所述的一种用于车载陀螺罗盘的减振锁脱装置，其特征在于：所述的连接座上垂直平铺装2个水准器组件。2CN108791096A说明书1/6页一种用于车载陀螺罗盘的减振锁脱装置技术领域[0001]本发明涉及陀螺罗盘寻北测量技术领域，尤其是一种用于车载陀螺罗盘的减振锁脱装置。背景技术[0002]陀螺罗盘是一种无依托、自主建立北向基准的测量设备。其寻北工作原理为：陀螺罗盘内部装有悬吊的陀螺灵敏部，通过其敏感地球自转角速度的水平分量，在重力作用下，产生一个向北进动的力矩，使陀螺主轴(即H向量)围绕子午面往复摆动，并将其往复摆动通过光、电信号转换，解算出真北方向，以达到寻北目的。[0003]陀螺罗盘工作时，其内部的陀螺灵敏部处于悬吊状态，此时需要一个稳定的刚性支撑基座；运输时尽管陀螺灵敏部处于锁紧状态，但陀螺罗盘与运载体需脱离刚性连接，使其处于减振运输状态，避免车载刚性可调平台的振动和冲击对其造成损伤。减振锁脱装置是在同一种装置上自动完成陀螺罗盘运输和测量状态的迅速转换，改变以往运输和测量分离的传统工作模式，提高工作效率和系统的机动灵活性。运输时，通过减振锁脱装置的松脱动作，使陀螺罗盘处于减振运输状态，达到对陀螺罗盘的保护；测量时，