一种变电站重物上楼自动搬运装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108791450A(43)申请公布日2018.11.13(21)申请号201810784501.1B62B5/00(2006.01)(22)申请日2018.07.17(71)申请人宿迁阳光送变电工程有限公司地址223800江苏省宿迁市宿城区浦东路399号宿迁阳光送变电工程有限公司申请人国网江苏省电力有限公司宿迁供电分公司国网江苏省电力有限公司国家电网有限公司(72)发明人任洪强徐庆(74)专利代理机构南京品智知识产权代理事务所(普通合伙)32310代理人奚晓宁杨陈庆(51)Int.Cl.B62B5/02(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图2页(54)发明名称一种变电站重物上楼自动搬运装置(57)摘要本发明一种变电站重物上楼自动搬运装置涉及变电站重物搬运，尤其是用于搬运变电站保护屏和部分设备装置。包括水平运输台面、支架、把手、显示及操作控制器和三角翻转轮，支架包括纵向支架和横向支架；把手安装在纵向支架上；显示及操作控制器装设于把手中部；三角翻转轮设置在横向支架的四角；还设有运输台面水平保持系统和动力系统，所述动力系统主要包括前进控制系统、前电动液压千斤顶和后电动液压千斤顶；在横向支架前部和后部分别设有前电动液压支架和后电动液压支架。能够有效地在保持所搬运重物水平的情况下，让重物在水平地面上行走和在楼梯上行走。还可以利用显示及操作控制器实时掌握各个液压千斤顶的动作情况。CN108791450ACN108791450A权利要求书1/1页1.一种重物自动上楼搬运装置，其特征在于：包括水平运输台面、支架、把手、显示及操作控制器和三角翻转轮，支架包括纵向支架和横向支架，纵向支架和横向支架下部垂直相连，水平运输台面活动设置在横向支架上；把手安装在纵向支架上；显示及操作控制器装设于把手中部；三角翻转轮设置在横向支架的四角；本装置还设有运输台面水平保持系统和动力系统，所述动力系统主要包括前进控制系统、前电动液压千斤顶和后电动液压千斤顶；在横向支架前部和后部分别设有前电动液压支架和后电动液压支架，两个前电动液压千斤顶分别设置在前电动液压支架两端，两个后电动液压千斤顶分别设置在后电动液压支架两端；前电动液压千斤顶的底座与前电动液压支架相连，后电动液压千斤顶的底座与后电动液压支架相连。2.根据权利要求1所述的重物自动上楼搬运装置，其特征在于：前进控制系统包括电动液压千斤顶控制器和距离传感器，显示及操作控制器分别与电动液压千斤顶控制器以及距离传感器相连；电动液压千斤顶控制器与前电动液压千斤顶以及后电动液压千斤顶相连；所述距离传感器包括第一距离传感器和第二距离传感器，第一距离传感器和第二距离传感器分别装设于与前电动液压千斤顶以及后电动液压千斤顶的顶部侧面，用于测量前、后电动液压千斤顶顶部距离地面的距离；显示及操作控制器根据距离传感器输出的信号，输出信号给前、后电动液压千斤顶控制器，控制前、后电动液压千斤顶升降，保持重物上楼自动搬运装置的前后电动液压千斤顶始终有一个着地。3.根据权利要求1或2所述的重物自动上楼搬运装置，其特征在于：所述运输台面水平保持系统包括水平传感器、水平电动液压千斤顶和水平电动液压千斤顶控制器，显示及操作控制器分别与水平电动液压千斤顶控制器以及水平传感器相连；水平电动液压千斤顶控制器与水平电动液压千斤顶相连；所述水平传感器装设于水平运输台面，用于检测水平运输台面是否保持水平；水平电动液压千斤顶控制器装设在水平运输台面上；水平电动液压千斤顶的底座装设在横向支架端部横梁上；水平电动液压千斤顶的活塞与水平运输台面底部相抵；水平电动液压千斤顶控制器根据显示及操作控制器输出的信号，动态调整水平电动液压千斤顶的长度，使得水平运输台面保持水平。4.根据权利要求1所述的重物自动上楼搬运装置，其特征在于：水平运输台面的一侧通过合页与纵向支架底部两侧相连。5.根据权利要求1所述的重物自动上楼搬运装置，其特征在于：所述显示及操作控制器上设有显示屏和操作按钮，所述显示屏采用LED显示屏，所述操作按钮包括运输台面自动水平调整按钮和自动搬运开始按钮；所述显示及操作控制器集成了上述的运输台面水平保持系统、重物前进动力系统和手动控制按钮。6.权利要求3所述的重物自动上楼搬运装置的搬运方法，其特征在于，包括如下步骤：1）当开始搬运重物时，将重物码放好在水平运输台面上后，按下启动按钮；2）显示及操作控制器通过水平传感器，输出反应运输台面水平程度的倾角信号模拟电压，如果水平运输台面偏离水平位置，则动态输出控制信号，保持运输台面水平；3）通过显示及操作控制器输出指令给电动液压控制器，控制前、后电动液压千斤顶进行轮流动作，使三角翻转轮在楼梯上反转前进，直至搬运结束；4）按下停止按钮，整个