重物搬运装置与重物搬运方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115709770A(43)申请公布日2023.02.24(21)申请号202211514443.3G05D1/02(2020.01)(22)申请日2022.11.30(71)申请人中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心地址510663广东省广州市黄埔区科学大道223号(72)发明人魏向阳(74)专利代理机构华进联合专利商标代理有限公司44224专利代理师卢璐(51)Int.Cl.B62D61/00(2006.01)B60C23/00(2006.01)B60C23/10(2006.01)B60Q9/00(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图3页(54)发明名称重物搬运装置与重物搬运方法(57)摘要本发明涉及一种重物搬运装置与重物搬运方法，所述重物搬运装置包括：支撑组件，所述第一支撑件包括第一安装座与第一支撑件，所述第一安装座与所述第一支撑件连接，所述第一支撑件用于与行走面抵触配合，所述第一安装座用于支撑物体；全向轮组件，所述全向轮组件与所述第一安装座活动连接，且所述全向轮组件工作时所述第一支撑件与所述行走面形成间隙。由于全向轮组件能够朝向不同方向移动，无需整体转动重物的位置，在狭小空间内有利于提高重物的搬运效率和稳定性，有利于减少工人的劳动强度，并且减少产生磕碰的几率，降低运输风险。CN115709770ACN115709770A权利要求书1/2页1.一种重物搬运装置，其特征在于，所述重物搬运装置包括：支撑组件，所述第一支撑件包括第一安装座与第一支撑件，所述第一安装座与所述第一支撑件连接，所述第一支撑件用于与行走面抵触配合；全向轮组件，所述全向轮组件与所述第一安装座活动连接，且所述全向轮组件工作时所述第一支撑件与所述行走面形成间隙。2.根据权利要求1所述的重物搬运装置，其特征在于，所述全向轮组件包括轮本体、充气件及存气件，所述轮本体通过所述轮本体通过所述存气件与所述第一安装座活动连接，所述充气件设置于所述第一安装座上，所述充气件能够给所述存气件充气，所述存气件在充气后用于给所述全向轮支撑力，使得所述全向轮行走时所述第一支撑件与所述行走面形成间隙。3.根据权利要求2所述的重物搬运装置，其特征在于，所述第一支撑件为两个以上，两个以上所述第一支撑件沿所述存气件的周向均匀分布在所述第一安装座上。4.根据权利要求2所述的重物搬运装置，其特征在于，所述支撑组件还包括第二安装座与第二支撑件，所述第二支撑件与所述第二安装座呈角度连接，所述第二支撑件的相对两端分别连接于所述第一安装座与第二安装座，使得所述第二安装座与所述第一安装座形成间隙，所述第二安装座用于支撑物体。5.根据权利要求4所述的重物搬运装置，其特征在于，所述第二支撑件为两个以上，两个以上所述第二支撑件在所述第二安装座朝向所述第一安装座的一侧间隔设置，两个以上所述第二支撑件均连接于第一安装座与第二安装座之间。6.根据权利要求4所述的重物搬运装置，其特征在于，所述充气件位于所述安装腔内，且所述充气件设置于所述第一安装座朝向所述第二安装座的一侧，所述第一安装座设有穿孔，所述充气件通过所述穿孔与所述存气件连通。7.根据权利要求4所述的重物搬运装置，其特征在于，所述重物搬运装置还包括检测组件，所述检测组件设置于所述第二安装座靠近所述第一安装座的一侧，所述检测组件用于检测预设范围内物体的距离。8.根据权利要求1‑7中任意一项所述的重物搬运装置，其特征在于，所述重物搬运装置还包括控制件，所述控制件设置于所述第一安装座和/或所述第二安装座上，所述控制件与所述全向轮组件电性连接。9.根据权利要求8所述的重物搬运装置，其特征在于，所述重物搬运装置还包括主控模块，所述主控模块与所述控制件通信连接，所述主控模块用于发送与接收控制信号，所述控制件用于发送与接收所述控制信号。10.一种重物搬运方法，采用至少三个权利要求1‑9中所述的重物搬运装置，其特征在于，所述重物搬运方法包括以下步骤：主控模块启动，连通所有所述重物搬运装置；将至少三个所述重物搬运装置放放置于物体的底部；主控模块获取至少三个所述重物搬运装置的几何中心位置，以所述几何中心位置为中心建立平面直角坐标系，并设定预设目标位置；充气件充气，全向轮组件启动，带动物体朝向预设目标位置移动；检测组件检测预设范围内物体的距离，当距离小于预设距离时报警并停止所述全向轮2CN115709770A权利要求书2/2页组件。3CN115709770A说明书1/7页重物搬运装置与重物搬运方法技术领域[0001]本发明涉及搬运设备技术领域，特别是涉及一种重物搬运装置与重物搬运方法。背景技术[0002]仪器、设备、家具、重物等室内搬运转移应用场景广泛，在搬运方式中，人力搬运占据当下搬运方式的主