一种重物搬运装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110844833A(43)申请公布日2020.02.28(21)申请号201911213543.0(22)申请日2019.12.02(71)申请人南京机电职业技术学院地址211135江苏省南京市江宁区沧波门宝善寺路56号(72)发明人袁佳(74)专利代理机构南京众联专利代理有限公司32206代理人刘趁新(51)Int.Cl.B66F7/06(2006.01)B66F7/28(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图1页(54)发明名称一种重物搬运装置(57)摘要一种重物搬运装置，包括移动座，以及设于所述移动座上的圆托板，用于放置待搬运物体；驱动机构，包括至少三组互相连接的驱动组件和升降电机，三个所述驱动组件绕所述圆托板的中心沿所述圆托板的径向设置在所述基座上，所述圆托板通过所述驱动组件与所述移动座连接；移动机构，包括多个移动轮以及分别与所述移动轮传动连接的移动电机；控制机构，包括控制模块和电源。该装置结构简单，便将圆筒对应放置在圆托板上，驱动机构驱动移动座移动，进而实现了圆托板的运动，便于搬运盛有浆料的筒体。CN110844833ACN110844833A权利要求书1/1页1.一种重物搬运装置，其特征在于：包括移动座，以及设于所述移动座上的圆托板，用于放置待搬运物体；驱动机构，包括至少三组互相连接的驱动组件和升降电机，三个所述驱动组件绕所述圆托板的中心沿所述圆托板的径向设置在所述基座上，所述圆托板通过所述驱动组件与所述移动座连接，所述升降电机驱动所述驱动组件运动以驱动所述托板相对所述移动座升降运动；移动机构，包括多个移动轮以及分别与所述移动轮传动连接的移动电机；控制机构，包括控制模块和电源，分别固定于所述移动座上相对所述驱动组件的一侧面上，所述升降电机、所述移动电机、所述控制模块分别与所述电源电性连接，所述控制模块与所述升降电机电性连接。2.根据权利要求1所述的一种重物搬运装置，其特征在于：所述驱动组件包括基座和螺纹丝杠组件，所述基座固定于所述移动座相对所述控制机构的一侧面上，所述基座内设有用于容纳所述螺纹丝杠组件的容纳空腔。3.根据权利要求2所述的一种重物搬运装置，其特征在于：所述螺纹丝杠组件包括连杆、丝杠和滑块，所述丝杠设于所述容纳空腔内，其两端沿所述基座的长度方向插接于所述基座的内壁上，所述丝杠的其中一端贯穿所述基座并与所述升降电机的动力输出轴连接，以驱动所述丝杠在所述容纳空腔内旋转，所述滑块套设于所述丝杠上并与所述丝杠螺纹连接，所述连杆的两端分别与所述滑块以及所述圆托板铰接连接。4.根据权利要求1-3任一项所述的一种重物搬运装置，其特征在于：所述移动轮与所述移动座之间通过转向电机和支撑架固定连接，所述转向电机固定于所述移动座上，所述移动轮固定于所述支撑架上，所述转向电机的动力输出端与所述支撑架连接。5.根据权利要求4所述的一种重物搬运装置，其特征在于：所述移动轮与所述移动电机之间通过传动组件连接，所述移动电机的动力输出端与所述传动组件的动力输入端连接，所述传动组件的动力输出端与所述移动轮连接。6.根据权利要求5所述的一种重物搬运装置，其特征在于：所述传动组件包括传动齿轮组，其包括互相啮合的主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮与所述移动电机的动力输出轴同轴设置，所述从动齿轮与所述移动轮同轴设置，以驱动所述移动轮移动。7.根据权利要求1所述的一种重物搬运装置，其特征在于：所述圆托板上还设有电子陀螺仪。8.根据权利要求7所述的一种重物搬运装置，其特征在于：所述控制模块为MCU控制器，所述电源为蓄电池。2CN110844833A说明书1/4页一种重物搬运装置技术领域[0001]本发明涉及建筑物料搬运领域，特别是涉及一种重物搬运装置。背景技术[0002]现如今，随着国民经济的发展，人民生活水平不断提高，建筑行业发展势头迅猛，成为国民经济的重要组成。但是总纵观整个建筑行业，建筑生产自动化和智能化程度依然很低。现有的建筑工地还未出现较高程度的搬运自动化，对于搬运机器人，大部分还只是具备托运的功能，而在建筑工地上出现的物品，许多是水泥砂浆、石灰砂浆等，而这些物品的盛装用具一般为无盖的桶，在使用时，需要将桶根据使用需求进行搬运，目前搬运的方式多采用人工，费时费力，在搬运的过程中还会出现倾倒洒出的情况，因此亟待本领域技术人员解决此问题。发明内容[0003]本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的搬运物料筒需要使用人工搬运、费时费力，在搬运的过程中还会出现倾倒洒出的缺陷，从而提供一种可以重物搬运装置。[0004]本发明提供的一种重物搬运装置，包括移动座，以及设于所述移动座上的圆托板，用于放置待搬运物体；驱动机构，包括至少三组互相连接的驱动组件和升降电机，三个所