一种叶轮自动焊接系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108788566A(43)申请公布日2018.11.13(21)申请号201810951931.8(22)申请日2018.08.21(71)申请人常州信息职业技术学院地址213164江苏省常州市大学城内鸣新中路2号(72)发明人夏丽英(74)专利代理机构常州易瑞智新专利代理事务所(普通合伙)32338代理人徐琳淞(51)Int.Cl.B23K37/00(2006.01)B23K37/02(2006.01)B23K37/04(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图7页(54)发明名称一种叶轮自动焊接系统(57)摘要本发明公开了一种叶轮自动焊接系统，包括工位台、焊接机构和控制机构；所述工位台设有至少一个；所述工位台包括机架和设于机架上的翻转机构；所述翻转机构上转动设有工作台；待加工的叶轮安装在工作台上；所述焊接机构设置在工作台的一侧，用于对叶轮进行焊接；所述焊接机构包括焊接工具、机械手臂、行走架和第一驱动装置；所述焊接工具固定在机械手臂的一端；所述机械手臂的另一端与行走架滑动连接；所述第一驱动装置驱动机械手臂在行走架上滑动；所述控制机构控制焊接机构和翻转机构动作。本发明的叶轮自动焊接系统代替了人工焊接的方式，提高了生产效率和生产精度，降低了劳动成本，自动化程度高。CN108788566ACN108788566A权利要求书1/1页1.一种叶轮自动焊接系统，其特征在于：包括工位台、焊接机构和控制机构；所述工位台设有至少一个；所述工位台包括机架和设于机架上的翻转机构；所述翻转机构上转动设有工作台；待加工的叶轮安装在工作台上；所述焊接机构设置在工作台的一侧，用于对叶轮进行焊接；所述焊接机构包括焊接工具、机械手臂、行走架和第一驱动装置；所述焊接工具固定在机械手臂的一端；所述机械手臂的另一端与行走架滑动连接；所述第一驱动装置驱动机械手臂在行走架上滑动；所述控制机构控制焊接机构和翻转机构动作。2.根据权利要求1所述的一种叶轮自动焊接系统，其特征在于：所述焊接机构还包括设于机械手臂一侧的清枪装置。3.根据权利要求2所述的一种叶轮自动焊接系统，其特征在于：所述焊接机构的焊接工具采用焊枪。4.根据权利要求1所述的一种叶轮自动焊接系统，其特征在于：所述焊接机构的行走架包括底架；所述底架的上部两侧均设有滑轨；所述机械手臂的底部设有固定板；所述固定板的两侧分别设有与滑轨滑动连接的滑块；所述固定板的下方沿底架长度方向设有固定在底架上的齿条；所述第一驱动装置设于固定板上，并且第一驱动装置的输出端设有与齿条啮合的齿轮。5.根据权利要求4所述的一种叶轮自动焊接系统，其特征在于：所述焊接机构的底架的下部两侧均设有多个高度可调节的支撑脚。6.根据权利要求5所述的一种叶轮自动焊接系统，其特征在于：所述焊接机构的支撑脚的底部设有防滑底座。7.根据权利要求1所述的一种叶轮自动焊接系统，其特征在于：所述翻转机构包括转动设置在机架上的翻转臂以及固定在机架上的第二驱动装置；所述工作台转动安装在翻转臂上；所述第二驱动装置驱动翻转臂翻转；所述工作台通过设于翻转臂上的第三驱动装置自转。8.根据权利要求7所述的一种叶轮自动焊接系统，其特征在于：所述翻转臂的一端设有第一转轴；所述第一转轴转动安装在机架的一侧；所述第一转轴上套设有第一传动齿轮；所述第二驱动装置的输出端设有与第一传动齿轮啮合的齿轮；所述工作台的底部设有第二转轴；所述第二转轴转动安装在翻转臂的另一端；所述第二转轴上套设有第二传动齿轮；所述第三驱动装置的输出端设有与第二传动齿轮啮合的齿轮。9.根据权利要求8所述的一种叶轮自动焊接系统，其特征在于：所述机架的一侧设有第一安装板；所述翻转臂一侧设有第二安装板；所述第一传动齿轮设于第一安装板和第二安装板之间，并且第一安装板和第二安装板均与第一传动齿轮之间均留有间隙。10.根据权利要求8所述的一种叶轮自动焊接系统，其特征在于：所述工作台的底部设有第三安装板；所述翻转臂一端的上端面上设有第四安装板；所述第二传动齿轮设于第三安装板和第四安装板之间，并且第三安装板和第四安装板均与第二传动齿轮之间留有间隙。2CN108788566A说明书1/5页一种叶轮自动焊接系统技术领域[0001]本发明涉及一种叶轮自动焊接系统。背景技术[0002]风机是中国对气体压缩和气体输送机械的习惯简称，通常所说的风机包括通风机，鼓风机，风力发电机。而叶轮则是风机的关键部件，叶片的焊接质量及精度对风机的性能影响重大。现有的叶轮焊接工艺大多是通过人工完成的，但是人工焊接的精度不够高，而且焊接效率低、劳动强度大、劳动成本高。因此，有必要设计一种自动化程度高的叶轮自动焊接系统。发明内容[0003]本发明的目的是提供一种自动化程度高的叶轮自动焊