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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110165994A(43)申请公布日2019.08.23(21)申请号201910533390.1(22)申请日2019.06.19(71)申请人珠海思略智能科技有限公司地址519000广东省珠海市唐家湾镇港湾大道科技一路10号主楼第六层605房U单元(72)发明人崔正磊(74)专利代理机构珠海智专专利商标代理有限公司44262代理人黄国豪(51)Int.Cl.H02S30/10(2014.01)H02S40/10(2014.01)B62D61/10(2006.01)权利要求书2页说明书11页附图9页(54)发明名称用于光伏板清洁的清洁行走装置、过坡控制组件及光伏阵列(57)摘要本发明提供一种清洁行走装置、过坡控制组件及光伏阵列,光伏阵列中包括多个过坡控制组件,过坡控制组件包括第一光伏板、第二光伏板、连接桥和该清洁行走装置,清洁行走装置包括机身、第一行走轮组和第二行走轮组,第一行走轮组和第二行走轮组分别设置在机身上,第一行走轮组和第二行走轮组分别沿机身的宽度方向设置,第一行走轮组与第二行走轮组之间的间距大于连接桥的坡长,采用以上结构,在清洁行走装置爬坡的过程中,只有一组行走轮组处于连接桥的斜坡上,将清洁行走装置部分的压力分摊至光伏板,同时处于坡面上的行走轮组给予位于光伏板上的行走轮组的作用力增加行走轮组与光伏板的贴合力,使清洁行走装置更易上坡,爬升能力更好。CN110165994ACN110165994A权利要求书1/2页1.一种用于光伏板清洁的清洁行走装置,其特征在于:所述清洁行走装置包括机身、第一行走轮组和第二行走轮组,所述第一行走轮组和所述第二行走轮组分别设置在所述机身上,所述第一行走轮组和所述第二行走轮组分别沿所述机身的宽度方向设置,所述第一行走轮组与所述第二行走轮组之间的间距大于连接桥的坡长。2.根据权利要求1所述的清洁行走装置,其特征在于:所述第一行走轮组与所述第二行走轮组分别设置在所述机身上,所述第一行走轮组与所述第二行走轮组分别设置在所述机身沿所述机身的长度方向上的两侧上,所述第一行走轮组包括第一行走轮与第二行走轮,所述第一行走轮与所述第二行走轮分别沿所述机身的长度方向设置,所述第二行走轮组包括第三行走轮和第四行走轮,所述第三行走轮和所述第四行走轮分别沿所述机身的长度方向设置,所述第一行走轮与所述第三行走轮分别沿所述机身的宽度方向设置,所述第一行走轮与所述第三行走轮设置在所述机身沿所述机身的宽度方向的同侧,所述第一行走轮与所述第三行走轮之间的间距大于连接桥的坡长。3.根据权利要求1所述的清洁行走装置,其特征在于:所述第一行走轮组与所述第二行走轮组设置在所述机身上,所述第一行走轮组与所述第二行走轮组设置在沿所述机身的长度方向上的同侧上,所述第一行走轮组包括第一行走轮与第二行走轮,所述第二行走轮组包括第三行走轮与第四行走轮,所述第二行走轮与所述第三行走轮相邻设置,所述第二行走轮与所述第三行走轮之间的间距大于连接桥的坡长。4.根据权利要求1所述的清洁行走装置,其特征在于:所述连接桥与光伏板连接,所述第一行走轮组与所述第二行走轮组之间的间距大于所述光伏板的宽度。5.一种用于光伏板清洁的清洁行走装置,其特征在于:所述清洁行走装置包括机身、第一行走轮组和第二行走轮组,所述第一行走轮组和所述第二行走轮组分别设置在所述机身上,所述第一行走轮组和所述第二行走轮组分别沿所述机身的宽度方向设置,所述第一行走轮组与所述第二行走轮组之间的间距为300mm~3000mm。6.根据权利要求5所述的清洁行走装置,其特征在于:所述第一行走轮组与所述第二行走轮组分别设置在所述机身上,所述第一行走轮组与所述第二行走轮组分别设置在所述机身沿所述机身的长度方向上的两侧上,所述第一行走轮组包括第一行走轮与第二行走轮,所述第一行走轮与所述第二行走轮分别沿所述机身的长度方向设置,所述第二行走轮组包括第三行走轮和第四行走轮,所述第三行走轮和所述第四行走轮分别沿所述机身的长度方向设置,所述第一行走轮与所述第三行走轮分别沿所述机身的宽度方向设置,所述第一行走轮与所述第三行走轮设置在所述机身沿所述机身的宽度方向的同侧,所述第一行走轮与所述第三行走轮之间的间距为300mm~3000mm。7.过坡控制组件,其特征在于:所述过坡控制组件包括连接桥和清洁行走装置,所述连接桥用于连接在光伏板之间,所述连接桥的第一连接端的设置高度低于所述连接桥的第二连接端的设置高度,所述清洁行走装置在所述连接桥上行走,所述清洁行走装置为权利要求1至4任一项所述清洁行走装置。8.过坡控制组件,其特征在于:所述过坡控制组件包括连接桥和清洁行走装置,所述连接桥用于连接在光伏板之间,所述连接桥的第一连接端的设置高度低于所述