用于光伏板清洁的清洁行走装置、过坡控制组件及光伏阵列.pdf
猫巷****志敏
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用于光伏板清洁的清洁行走装置、过坡控制组件及光伏阵列.pdf
本发明提供一种清洁行走装置、过坡控制组件及光伏阵列,光伏阵列中包括多个过坡控制组件,过坡控制组件包括第一光伏板、第二光伏板、连接桥和该清洁行走装置,清洁行走装置包括机身、第一行走轮组和第二行走轮组,第一行走轮组和第二行走轮组分别设置在机身上,第一行走轮组和第二行走轮组分别沿机身的宽度方向设置,第一行走轮组与第二行走轮组之间的间距大于连接桥的坡长,采用以上结构,在清洁行走装置爬坡的过程中,只有一组行走轮组处于连接桥的斜坡上,将清洁行走装置部分的压力分摊至光伏板,同时处于坡面上的行走轮组给予位于光伏板上的行走
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本发明提供一种清洁行走装置及光伏阵列,光伏阵列包括清洁行走装置,清洁行走装置包括机身、行走轮组件和行走轮摆动驱动组件,行走轮组件包括多个行走轮,行走轮组件连接机身,机身可变形,行走轮摆动组件用于驱动行走轮的行走面绕机身摆动,当清洁行走装置行驶至连接桥上时,机身在跨越连接桥的坡度时可发生形状的变化,便于适应光伏阵列中连接桥的形状,同时清洁行走装置中的行走轮可绕机身进行钟式摆动,便于行走轮适应连接桥的行驶面的角度,使连接桥的行驶面对行走轮进行支撑,从而使得清洁行走装置在光伏阵列中能够适应连接桥中的各种形状,避
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