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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108811494A(43)申请公布日2018.11.13(21)申请号201780014508.9(74)专利代理机构北京三友知识产权代理有限(22)申请日2017.10.23公司11127代理人王小东(30)优先权数据15/451,3602017.03.06US(51)Int.Cl.B60K7/00(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2018.08.31(86)PCT国际申请的申请数据PCT/US2017/0579272017.10.23(87)PCT国际申请的公布数据WO2018/164724EN2018.09.13(71)申请人费尔菲尔德制造公司地址美国印第安纳州(72)发明人S·马丁李一尘M·理查德R·多泽尔权利要求书3页说明书17页附图23页(54)发明名称行星轮驱动器单壁凸耳式输出齿轮架(57)摘要行星轮驱动器使用单壁输出行星齿轮架,其包括通过与固定主轴的外花键互连而被固定以防止旋转的内花键。单壁输出行星齿轮架的锁定凸耳延伸到轴承螺母的凹口中。锁定凸耳防止轴承螺母将本身从固定主轴松脱。输出行星止推板被栓接至输出行星销。CN108811494ACN108811494A权利要求书1/3页1.一种行星轮驱动器,该行星轮驱动器包括:固定主轴和可旋转输出壳体:输入级和输出级:所述输入级驱动所述输出级;所述输出级包括被固定以防止旋转的单壁输出行星齿轮架;所述单壁输出行星齿轮架包括内花键;所述固定主轴包括外花键;所述单壁输出行星齿轮架的所述内花键与所述固定主轴的所述外花键滑动地配合,从而紧固所述单壁输出行星齿轮架以防止旋转,但是允许所述单壁输出行星齿轮架和所述固定主轴之间的轴向移动;所述单壁输出行星齿轮架包括锁定凸耳;所述固定主轴包括围绕其周向地延伸的外螺纹;具有内螺纹的轴承螺母;所述轴承螺母的所述内螺纹与围绕所述固定主轴周向地延伸的所述外螺纹配合,从而紧固所述轴承螺母的所述内螺纹,由此将所述轴承螺母紧固到所述主轴;所述轴承螺母包括位于其中的凹口;以及所述轴承螺母的所述凹口接收所述单壁输出行星齿轮架的所述锁定凸耳,从而防止所述单壁输出行星齿轮架相对于所述轴承螺母旋转并且防止所述轴承螺母与所述固定主轴断开接合,其中,所述锁定凸耳将所述轴承螺母保持到位,从而防止所述轴承螺母从所述固定主轴退回。2.根据权利要求1所述的行星轮驱动器,所述行星轮驱动器进一步包括:所述输出级包括输出行星销;所述单壁输出行星销包括位于其中的孔,以将所述输出行星销接收在所述孔中;所述单壁输出行星齿轮架的所述孔将所述单壁输出行星齿轮架的所述内花键中断,从而创建出所述内花键的不连续性;所述输出行星销包括凸缘头部;以及所述输出行星销被压入所述单壁输出行星齿轮架的所述孔中。3.根据权利要求2所述的行星轮驱动器,所述行星轮驱动器进一步包括:输出行星止推板;所述输出行星止推板包括从中穿过的孔;所述输出行星止推板包括与所述孔同心的沉孔;穿过所述输出行星销的孔;穿过所述输出行星销的所述孔为螺纹孔;螺栓;所述螺栓包括位于其上的螺纹;所述螺栓将所述螺栓与所述输出行星销的所述螺纹孔以螺纹的方式互连,从而将所述输出行星止推板互连到所述输出行星销,以将所述输出行星销紧固到所述单壁输出行星齿轮架,从而增加所述单壁输出行星齿轮架的单壁输出行星齿轮架强度和刚度;以及所述输出行星止推板与所述输入级互相接合,从而限制所述单壁输出行星齿轮架相对2CN108811494A权利要求书2/3页于所述固定主轴的轴向移动,并且防止所述单壁输出行星齿轮架的所述锁定凸耳从所述轴承螺母的所述凹口轴向缩回。4.根据权利要求3所述的行星轮驱动器,所述行星轮驱动器进一步包括:所述输出行星销的一端有凸缘;靠近所述输出行星销的所述凸缘的避让部;以及所述输出行星销被压入所述输出行星齿轮架的所述孔中。5.根据权利要求3所述的行星轮驱动器,所述行星轮驱动器进一步包括:所述轴承螺母中的多个凹口,从而使所述单壁输出行星齿轮架能够相对于所述轴承螺母进行旋转调节。6.根据权利要求3所述的行星轮驱动器,所述行星轮驱动器进一步包括:用于输出行星齿轮的支撑件,所述支撑件驻留在所述输出行星齿轮和所述输出行星销之间;所述支撑件使所述行星齿轮能够围绕所述输出行星销旋转;所述输出行星止推板是用于所述输出行星齿轮的所述支撑件的推力表面。7.一种行星轮驱动器,该行星轮驱动器包括:固定主轴和可旋转壳体;输入级和输出级:所述输出级包括:单壁输出行星齿轮架,所述单壁输出行星齿轮架为大体柱形形状并且包括位于其一端处的部分闭合的单个壁以及从所述部分闭合的单个壁延伸的柱形壁;所述部分闭合的单个壁包括位于其中的通孔;压入装配到所述通孔中的行星销;从所述部分闭合的单个壁延伸