行星式多轮架.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103587566103587566A(43)申请公布日2014.02.19(21)申请号201310332484.5(22)申请日2013.08.02(71)申请人李军委地址277716山东省临沂市苍山县车车辋镇车辋村(72)发明人李军委(51)Int.Cl.B62B5/02(2006.01)B60B19/00(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书3页说明书3页附图2页附图2页(54)发明名称行星式多轮架(57)摘要本发明行星式多轮架，是一种爬梯车、爬楼轮椅或越障车的车轮。结构：1太阳轮，2行星轮，3轮架(多角形行星架)，4小轮，5销轴总成，6链轮，7链条。轮架又称多角星形行星架，是多角星形的板钻孔而成。小轮可以是普通单向轮或万向轮。行星式三轮架、行星式四轮架、行星式五轮架、行星式六轮架都是由行星轮系和多轮架两个必备特征组成，属于同一发明构思，故一起申请专利。摘要附图为行星式六轮架。原理：1平走时，行星轮自转，小自转。爬梯时，小轮先自转至抵近台阶，然后轮架公转……3下楼时，小轮自转至一个小轮悬空，轮架公转，悬空小轮着地后轮架继续公转……功能：轮架公转和单向轮自转能自动切换，使得平走、爬梯、下梯动作流畅。CN103587566ACN1035876ACN103587566A权利要求书1/1页1.本发明行星式多轮架技术特征：A：太阳轮、行星轮、销轴总成和行星架组成的“行星轮系”。B：链轮、链条和销轴总成组成的“链式传动”。C：多角星形架、小轮和销轴总成组成的“多轮架”，小轮包括单向轮和全向轮。说明：多角星形架为多轮架和行星轮系共用零件。2.必备技术特征：“行星轮系A”+“多轮架C”：1)在多角星形架的每个角上分别加装一个小轮(单向轮或全向轮)构成多轮架，其特征是：多轮架与行星轮系配合，行星轮系由太阳轮、多组行星轮、多角星形架构成，即多角星形架也是行星架。2)(1)根据独立权利要求，技术特征A+B+C1.1：小轮是单向轮，多角星形行星架是三角星形行星架。(2)根据独立权利要求，技术特征A+B+C1.2：小轮是单向轮，多角星形行星架是四角星形行星架。(3)根据独立权利要求，技术特征A+B+C1.3：小轮是单向轮，多角星形行星架是五角星形行星架。(4)根据独立权利要求，技术特征A+B+C1.4：小轮是单向轮，多角星形行星架是六角星形行星架。(5)根据独立权利要求，技术特征A+B+C2.1：小轮是全向轮，多角星形行星架是三角星形行星架。(6)根据独立权利要求，技术特征A+B+C2.2：小轮是全向轮，多角星形行星架是四角星形行星架。(7)根据独立权利要求，技术特征A+B+C2.3：小轮是全向轮，多角星形行星架是五角星形行星架。(8)根据独立权利要求，技术特征A+B+C2.4：小轮是全向轮，多角星形行星架是六角星形行星架。2CN103587566A说明书1/3页行星式多轮架一、所属技术领域[0001]本发明“行星式多轮架”是一种车轮装置，可作为爬梯车、爬楼轮椅和越障车的车轮。本装置主要由“行星轮系”和“多轮架”两种核心机构组成，能够实现多轮架公转和小轮自转的自动切换。其中，小轮包括单向轮(普通的轮子)和全向轮。本发明行星式多轮架共八种类型：行星式三单向轮架、行星式四单向轮架、行星式五单向轮架和行星式六单向轮架、行星式三全向轮架、行星式四全向轮架、行星式五全向轮架和行星式六全向轮架。[0002]二、背景技术：[0003]1本发明“行星式多轮架”的技术特征：[0004]A：太阳轮、行星轮、销轴总成和行星架组成的“行星轮系”。[0005]B：链轮、链条和销轴总成组成的“链式传动”。[0006]C：多角星形架、相同数量小轮和销轴总成组成的“多轮架”。小轮包括单向轮(普通的轮子)和全向轮，全向轮包括双架垂直轴式全向轮和单架斜轴式全向轮。[0007]2现有的类似技术：[0008]2.1马铃薯挖掘机工作机构技术特征A+D，A特征是由太阳轮、四组行星轮和四组行星架组成“四组行星轮系”，D特征是太阳轮和与之间隔的行星轮齿数相同。[0009]优点：不仅实现行星架公转和行星轮自转的自动切换，同时还实现了铁锹平动。[0010]缺点：仅仅作为挖掘土豆的工具，不作为行走工具。[0011]参见孙恒、陈作模、葛文杰主编《机械原理》第七版第十一章，高等教育出版社出版。[0012]2.2“单转轴爬楼轮椅”技术特征A+C+E，由“行星轮系”、“三轮架”、“传动机构”、“座椅”和“车架”等组成。[0013]优点：爬楼时，能够实现轮架公转和单向轮自转的自动切换。[0014]缺点：下楼时，不能实现向前公转。[0015]参见中国知识产权网：专利名“单转轴爬楼轮椅”，专利申请号