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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103569181103569181A(43)申请公布日2014.02.12(21)申请号201310332504.9(22)申请日2013.08.02(71)申请人李军委地址277716山东省临沂市苍山县车车辋镇车辋村(72)发明人李军委(51)Int.Cl.B62B5/02(2006.01)B62D57/024(2006.01)权权利要求书3页利要求书3页说明书8页说明书8页附图4页附图4页(54)发明名称行星式多轮架爬梯车(57)摘要本发明是行星式多轮架爬梯车,能够实现轮架公转和小轮自转自动切换,从而使爬梯平稳快捷。本发明的核心是驱动车轮必须是行星式多轮架,非驱动车轮必须是多轮架,且两种车轮角数相同。多轮架作为车轮,其各个角上有小轮,行星式多轮架是在其上加装行星轮系,小轮包括单向轮和全向轮。申请保护多轮架为三轮、四轮、五轮和六轮。附图是四轮双动力四驱六轮架爬梯车,两个电机通过差速器十字轴带动小伞齿轮,小伞齿轮带动大伞齿轮,大伞齿轮与链轮配合,链轮分别带动四个车轮。爬梯原理:1平走时,行星轮自转,小轮自转。爬梯时,小轮先自转至抵近台阶,然后轮架公转。3下楼时,小轮自转至一个悬空,轮架公转,悬空小轮着地后轮架继续公转。CN103569181ACN1035698ACN103569181A权利要求书1/3页1.本发明“行星式多轮架爬梯车”技术特征:特征A:小轮、多角星形架和销轴总成组成“多轮架”。A1:单向轮、多角星形架和销轴总成组成多单向轮架。A2:全向轮、多角星形架和销轴总成组成多全向轮架。特征B:小轮、多角星形行星架、行星轮系和销轴总成组成“行星式多轮架”。B1:单向轮、多角星形行星架、行星轮系和销轴总成组成行星式多单向轮架。B2:全向轮、多角星形行星架、行星轮系和销轴总成组成行星式多全向轮架。特征C:车架、动力系统、传动系统、控制系统、转向系统和附属系统组成“车辆系统”。2CN103569181A权利要求书2/3页特征说明:(1)小轮包括单向轮和全向轮。(2)多轮行星式多轮架爬梯车中的第一个“轮”是指与车轴配合的车轮,也即多轮架。车轮分为驱动轮和非驱动轮。多轮架中的“轮”是轮架上的小轮。(3)同一爬梯车中所有多轮架的角数相同。2.技术特征:驱动轮B+非驱动轮A+车辆系统C。1)在车架、动力、传动和附属系统等构成的车辆系统下,驱动车轮必须是行星式多轮架,非驱动车轮也必须是多轮架,两种车轮角数相同。2)申请权利保护的爬梯车类型(共9种)两轮双动力双驱行星式六轮架爬梯车(权利1)四轮单动力双驱行星式五、六轮架爬梯车(权利2、3)四轮单动力四驱行星式五、六轮架爬梯车(权利4、5)四轮双动力双驱行星式五、六轮架爬梯车(权利6、7)四轮双动力四驱行星式五、六轮架爬梯车(权利8、9)(1)双轮双动力双驱行星式六轮架爬梯车:根据独立权利要求,其特征是:驱动轮B1.4+车辆系统C1.2。该车辆只有一个车轴,车轴两侧各有一个行星式六单向轮架,可由两个电机驱动。(2)四轮单动力双驱行星式五轮架爬梯车:根据独立权利要求,其特征是:非驱动轮A1.3+驱动轮B1.3+车辆系统C3.1。该车辆就是普通的汽车结构,有汽车转向系统,后桥有差速器。驱动轮为“行星式五单3CN103569181A权利要求书3/3页向轮架”,非驱动轮是“五单向轮架”。(3)四轮单动力双驱行星式六轮架爬梯车:根据独立权利要求,其特征是:非驱动轮A1.4+驱动轮B1.4+车辆系统C3.1。该车辆就是普通的汽车结构,有汽车转向系统,后桥有差速器。驱动轮为“行星式六单向轮架”,非驱动轮是“六单向轮架”。(4)四轮单动力四驱行星式五轮架爬梯车:根据独立权利要求,其特征是:驱动轮B1.3+车辆系统C3.2。该车辆就是普通的汽车结构,有汽车转向系统,后桥有差速器。驱动轮为“行星式五单向轮架”。(5)四轮单动力四驱行星式六轮架爬梯车:根据独立权利要求,其特征是:驱动轮B1.4+车辆系统C3.2。该车辆就是普通的汽车结构,有汽车转向系统,后桥有差速器。驱动轮为“行星式六单向轮架”。(6)四轮双动力双驱行星式五轮架爬梯车:根据独立权利要求,其特征是:非驱动轮A2.3+驱动轮B1.3+车辆系统C3.3。该车辆就是普通的汽车结构,有汽车转向系统,后桥有差速器。驱动轮为“行星式五单向轮架”,非驱动轮是“五单向轮架”。(7)四轮双动力双驱行星式六轮架爬梯车:根据独立权利要求,其特征是:非驱动轮A2.4+驱动轮B1.4+车辆系统C3.3。该车辆有两个车轴、四个车轮,两个动力装置分别连接两侧一端的两个驱动轮。驱动轮为行星式六单向轮架,非驱动轮为六全向轮架。(8)四轮双动力四驱行星式五轮架爬梯车:根据独立权利要求