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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110972474A(43)申请公布日2020.04.07(21)申请号201880039242.8(74)专利代理机构中科专利商标代理有限责任(22)申请日2018.12.18公司11021代理人李春伟(66)本国优先权数据201821999456.32018.11.30CN(51)Int.Cl.B64D27/26(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日B64D27/24(2006.01)2019.12.12B64D45/00(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据B64C1/00(2006.01)PCT/CN2018/1217542018.12.18(71)申请人深圳市大疆创新科技有限公司地址518057广东省深圳市南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼(72)发明人王建伟权利要求书3页说明书7页附图9页(54)发明名称保护壳、电机组件、机臂组件及无人机(57)摘要一种保护壳(500)、电机组件、机臂组件及无人机(100),该保护壳(500)用于保护电机(300),包括:缓冲件(510),用于吸收冲击或振动,套设于电机安装座(400)外部,并与电机安装座(400)可拆卸连接;支撑架(530),用于支撑缓冲件(510),套设于缓冲件(510)远离电机安装座(400)的一侧;收容结构(520),由缓冲件(510)围成,用于收容电机安装座(400);此保护壳(500)、电机组件、机臂组件及无人机(100),能够提高电机工作的可靠性,延长电机的使用寿命。CN110972474ACN110972474A权利要求书1/3页1.一种保护壳,用于保护电机,其特征在于,包括:缓冲件,用于吸收冲击或振动,套设于电机安装座外部,并与所述电机安装座可拆卸连接;支撑架,用于支撑所述缓冲件,套设于所述缓冲件远离所述电机安装座的一侧;收容结构,由所述缓冲件围成,用于收容所述电机安装座。2.根据权利要求1所述的保护壳,其特征在于,所述缓冲件包括:基体;围合体,自所述基体的周缘朝向所述收容结构的一侧延伸,并与所述基体围合形成所述收容结构。3.根据权利要求2所述的保护壳,其特征在于,所述围合体包括:两个第一侧壁部,相对间隔设置,每一个所述第一侧壁部上设有用于与电机安装座可拆卸连接的装配部。第二侧壁部,连接于两个所述第一侧壁部;第三侧壁部,连接于两个所述第一侧壁部,并与所述第二侧壁部间隔设置。4.根据权利要求3所述的保护壳,其特征在于,所述第一侧壁部上还设有:通孔部,与所述装配部间隔设置,以允许空气流动,从而利于所述电机安装座散热。5.根据权利要求3所述的保护壳,其特征在于,所述第三侧壁部上设有连通所述收容结构的第一贯穿开口,用于安装指示灯组件。6.根据权利要求2所述的保护壳,其特征在于,所述支撑架包括:承托部,与所述基体连接;连接部,自所述承托部的一端朝向所述围合体弯折延伸;夹持部,自所述连接部背离所述承托部的一端弯折延伸,并与所述围合体连接,以夹持所述围合体。7.根据权利要求6所述的保护壳,其特征在于,所述夹持部包括:第一夹持臂,自所述连接部背离所述承托部的一端弯折延伸;第二夹持臂,自所述连接部背离所述承托部的一端弯折延伸,并与所述第一夹持臂相对设置。8.根据权利要求6所述的保护壳,其特征在于,所述连接部上设有连通所述收容结构的第二贯穿开口,用于安装指示灯组件。9.根据权利要求1所述的保护壳,其特征在于,所述缓冲件与所述支撑架一体成型或分体设置。10.根据权利要求1所述的保护壳,其特征在于,所述收容结构包括:收容空间;第一开口,与所述收容空间连通,用于供所述电机安装座装入所述收容空间;第二开口,与所述收容空间连通,用于供无人机的机臂插入所述收容空间。11.根据权利要求10所述的保护壳,其特征在于,所述第二开口呈U形。12.一种电机组件,其特征在于,包括:电机;电机安装座,所述电机安装于所述电机安装座上,用于连接所述电机和机臂;以及保护2CN110972474A权利要求书2/3页壳,套设于所述电机安装座外部,其中,所述保护壳包括:缓冲件,用于吸收冲击或振动,套设于电机安装座外部,并与所述电机安装座可拆卸连接;支撑架,用于支撑所述缓冲件,套设于所述缓冲件远离所述电机安装座的一侧;收容结构,由所述缓冲件围成,用于收容所述电机安装座。13.根据权利要求12所述的电机组件,其特征在于,所述缓冲件包括:基体;围合体,自所述基体的周缘朝向所述收容结构的一侧延伸,并与所述基体围合形成所述收容结构。14.根据权利要求13所述的电机组件,其特征在于,所述围合体包括:两个第一侧壁部,相对间隔设置,每一个所述第一侧壁部上设有用于与电机安装座可拆卸连接的装配部。第二