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全向驱动轮.pdf
2023-08-30
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森林****io
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相关资料
全向驱动轮.pdf
本发明公开了全向驱动轮，包括全向驱动轮主体和包胶轮，在所述全向轮主体上方设置有支撑盖，在所述支撑盖上转动设置有大同步带轮和小同步带轮，通过行走驱动电机出力带动小同步带轮、小同步带轮带动大同步带轮，最终使得大同步带轮通过减速机构带动包胶轮转动，此外，通过转向驱动电机上的转向驱动齿轮啮合回转支撑件上设置有外圈齿，带动包胶轮进行360°无死角的转动。本发明驱动轮能够沿着360度转动且驱动轮整体不会有过高的最低高度。
2023-08-30
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一种全向驱动轮.pdf
本发明公开了一种全向驱动轮，包括转向驱动电机、转向驱动减速器、法兰、车轮、直线驱动电机、刹车和车架；转向驱动电机与转向驱动减速器通过螺钉固定，转向驱动减速器通过法兰用螺钉固定安装在车体上，同时法兰也通过螺钉与连接架固定连接。刹车和车轮均与直线驱动电机连接并且直线驱动固定安装在车架上。该全向驱动轮包括两个驱动电机，直线运动由直线驱动电机控制，转向运动由转向驱动电机控制，两者相互独立驱动，可以使车轮实现前进、后退、转向、斜向运动等。转向驱动电机的轴线垂直通过车轮横向轴线和纵向轴向的交点位置，仅由一个转向驱动电
2023-09-02
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全向驱动轮装置及AGV小车.pdf
本发明涉及物流搬运设备领域，尤其是涉及一种全向驱动轮装置及AGV小车；该装置包括：固定座、驱动装置、传动装置、车轮和转向装置；所述车轮包括与所述固定座转动连接的主动轮和从动轮；所述驱动装置通过所述传动装置与所述主动轮的轮轴传动连接，以驱动主动轮转动；所述转向装置安装在固定座上，同时，所述转向装置与小车连接，以实现小车全向运动。本装置具有结构简单、成本低，控制难度低的优点。该小车包括上述的全向驱动轮装置，具备全向移动的功能，能够提高生产或者存储的效率。
2023-09-02
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全向移动平台及其舵轮和驱动轮.pdf
本发明公开了一种全向移动平台及其舵轮和驱动轮。该全向移动平台包括平台主体和轮组，轮组安装于所述平台主体的底部。轮组包括至少两个舵轮和至少两个驱动轮。舵轮和驱动轮都具有转向运动自由度和驱动运动自由度。舵轮的转向运动自由度主动控制，而舵轮的驱动运动自由度随动。驱动轮的驱动运动自由度主动控制，而驱动轮的转向运动自由度随动。本发明的全向移动平台可以很好地完成直行、侧行、斜行以及原地转向等运动，并且控制简单。
2023-09-03
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全向差速驱动轮装置及AGV小车.pdf
本发明涉及物流搬运设备领域，尤其是涉及一种全向差速驱动轮装置及应用该装置的AGV小车；该装置包括：固定座、驱动装置、差速器、车轮和转向装置；差速器安装在固定座上，差速器的两输出端分别通过轮轴连接所述车轮；所述驱动装置与所述差速器连接，以提供动力；所述转向装置安装在固定座上，同时，所述转向装置与小车连接，以实现小车全向运动。本装置具有结构简单、成本低，控制难度低的优点。该小车包括上述的全向差速驱动轮装置，具备全向移动的功能，能够提高生产或者存储的效率。
2023-09-02
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