一种具有高效固定功能的夹取式工业机械手臂.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108818514A(43)申请公布日2018.11.16(21)申请号201810891379.8(22)申请日2018.08.07(71)申请人深圳市福来过科技有限公司地址518000广东省深圳市罗湖区东门街道深南路123号深圳百货大厦东侧1-B02(72)发明人不公告发明人(74)专利代理机构深圳市知顶顶知识产权代理有限公司44504代理人马世中(51)Int.Cl.B25J9/00(2006.01)B25J13/02(2006.01)B25J15/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图5页(54)发明名称一种具有高效固定功能的夹取式工业机械手臂(57)摘要本发明公开了一种具有高效固定功能的夹取式工业机械手臂,所述移动手为中空结构，且移动手的内侧壁通过三脚架固定连接有电机，所述电机通过联轴器固定连接有连接杆，且连接杆上固定套接有齿轮，所述齿轮的一端啮合有直齿条，进而实现夹取不同物品的作用；在夹取物品的过程中，会通过夹板带着物品向靠近夹固装置的方向运动，物品的运动会推着固定板带着移动杆向下运动，移动杆的运动会通过铰杆使得旋转板发生转动，旋转板的转动会带着固定杆向夹固框外运动，并接触物品对物品进行固定；因此该装置不但可以达到夹取不同物品的效果，还可以达到通过多步措施达到高效固定的效果。CN108818514ACN108818514A权利要求书1/1页1.一种具有高效固定功能的夹取式工业机械手臂，包括车体(1)，所述车体(1)的周向固定连接有多个支撑柱(2)，且车体(1)上固定连接有控制装置(3)和蓄电池，所述车体(1)的上端固定连接有手臂(4)，且手臂(4)的另一端固定连接有移动手(5)；其特征在于：所述移动手(5)为中空结构，且移动手(5)的内侧壁通过三脚架固定连接有电机(6)，所述电机(6)通过联轴器固定连接有连接杆(7)，且连接杆(7)上固定套接有齿轮(8)，所述齿轮(8)的一端啮合有直齿条(9)，且直齿条(9)的另一端固定连接在移动板(10)的后侧壁上，所述移动板(10)的下端固定连接有第一伸缩杆(11)，且第一伸缩杆(11)的另一端固定连接在移动手(5)的内底壁上，所述移动板(10)的上端固定连接在夹板(12)的下端面上，且夹板(12)滑动连接在移动手(5)开设的通孔内，所述夹板(12)的上端固定连接有第二伸缩杆(13)的一端，且第二伸缩杆(13)的另一端固定连接在通孔的顶壁上，所述移动手(5)的外侧壁固定连接有夹固装置(14)；所述控制装置(3)包括控制框(301)，所述控制框(301)的内底壁铰接有摇动把(302)，且摇动把(302)的另一端延伸到控制框(301)外，所述摇动把(302)的侧壁对称固定连接有两个第一弹簧的一端，第一弹簧的另一端固定连接在控制框(301)的内侧壁上，所述摇动把(302)上固定套接有金属导电块(303)，所述控制框(301)的内侧壁固定连接有与金属导电块(303)相匹配的第一触片(304)，且控制框(301)的内侧壁固定连接有与金属导电块(303)相匹配的第二触片(305)；金属导电块(303)、第一触片(304)、电机(6)和蓄电池组成一条串联回路，金属导电块(303)、第二触片(305)、电机(6)和蓄电池组成一条串联回路。2.根据权利要求1所述的一种具有高效固定功能的夹取式工业机械手臂，其特征在于：所述夹固装置(14)包括夹固框(1401)，所述夹固框(1401)上活动插接有移动杆(1402)，且移动杆(1402)的上端固定连接有固定板(1403)，所述移动杆(1402)的下端铰接有多个铰杆(1404)，且铰杆(1404)的另一端铰接在旋转板(1405)的上端面上，所述旋转板(1405)的下端中部铰接有三角固定架，且三角固定架固定连接在夹固框(1401)的内底壁上，所述旋转板(1405)的上端铰接有固定杆(1406)，且固定杆(1406)的另一端活动贯穿夹固框(1401)的上端，所述固定杆(1406)上缠绕有第二弹簧，第二弹簧的两端分别固定连接在固定杆(1406)的侧壁上和夹固框(1401)的内顶壁上。3.根据权利要求1所述的一种具有高效固定功能的夹取式工业机械手臂，其特征在于：所述摇动把(302)上固定套接有橡胶垫，且橡胶垫上开设有防滑纹。4.根据权利要求1所述的一种具有高效固定功能的夹取式工业机械手臂，其特征在于：所述夹板(12)的下端开设有防滑纹。5.根据权利要求2所述的一种具有高效固定功能的夹取式工业机械手臂，其特征在于：所述固定杆(1406)的上端呈圆头结构。6.根据权利要求2所述的一种具有高效固定功能的夹取式工业机械手臂，其特征在于：所述旋转板(1405)的旋转角度位于三十到六