一种具有高效夹固功能的工业机械用机械手.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108942983A(43)申请公布日2018.12.07(21)申请号201810890447.9(22)申请日2018.08.07(71)申请人深圳市诚朗科技有限公司地址518000广东省深圳市罗湖区东门街道文锦中路1013号朝花大厦北座601室(72)发明人不公告发明人(74)专利代理机构深圳市知顶顶知识产权代理有限公司44504代理人马世中(51)Int.Cl.B25J15/00(2006.01)B25J15/10(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种具有高效夹固功能的工业机械用机械手(57)摘要本发明公开了一种具有高效夹固功能的工业机械用机械手,所述直齿条的另一端啮合有第一齿轮，且第一齿轮上固定插接有第一转动杆，所述第一转动杆的两端转动连接在固定框的内侧壁上，且第一转动杆的侧壁固定连接有第一机械夹爪，第一机械夹爪和第二机械夹爪的运动会通过铰杆带着第二固定板向上运动，从而对机械配件进行固定；移动杆的向上运动会通过钢绳拉动转动管发生旋转，因为转动管的内侧壁与螺杆螺纹连接，所以转动管的转动会使得螺杆向下运动，从而使得第一固定板对机械配件进行固定；缓冲装置的存在，可以防止卡住；因此该装置能够达到牢固固定机械配件的效果。CN108942983ACN108942983A权利要求书1/1页1.一种具有高效夹固功能的工业机械用机械手，包括固定框(1)，所述固定框(1)上活动插接有移动杆(3)，且移动杆(3)的侧壁固定连接有直齿条(4)；其特征在于：所述直齿条(4)的另一端啮合有第一齿轮(14)，且第一齿轮(14)上固定插接有第一转动杆(15)，所述第一转动杆(15)的两端转动连接在固定框(1)的内侧壁上，且第一转动杆(15)的侧壁固定连接有第一机械夹爪(16)，所述第一机械夹爪(16)的另一端延伸到固定框(1)外，且第一机械夹爪(16)的侧壁固定连接有多个第一弹簧的一端，第一弹簧的另一端固定连接在第一弹性夹紧片(17)的侧壁上，所述第一齿轮(14)远离直齿条(4)的一端啮合有第二齿轮(22)，且第二齿轮(22)上固定插接有第二转动杆，所述第二转动杆的两端转动连接在固定框(1)的内侧壁上，且第二转动杆的侧壁固定连接有第二机械夹爪，所述第二机械夹爪的另一端延伸到固定框(1)外，且第二机械夹爪靠近第一机械夹爪(16)的一端固定连接有多个第二弹簧的一端，第二弹簧的另一端固定连接在第二弹性夹紧片的侧壁上。2.根据权利要求1所述的一种具有高效夹固功能的工业机械用机械手，其特征在于：所述第一弹性夹紧片(17)和第二弹性夹紧片均呈圆弧状结构，且第一弹性夹紧片(17)和第二弹性夹紧片相互靠近的一侧均固定连接有橡胶垫，所述橡胶垫上开设有防滑纹。3.根据权利要求1所述的一种具有高效夹固功能的工业机械用机械手，其特征在于：所述固定框(1)的内底壁固定连接有支撑杆(21)，且支撑杆(21)的另一端固定连接有第二伸缩杆(20)，所述第二伸缩杆(20)的另一端固定连接在第二固定板(19)的下端面上，且第二固定板(19)的下端对称铰接有两个铰杆(18)，且两个铰杆(18)的另一端分别铰接在第一机械夹爪(16)的侧壁上和第二机械夹爪的侧壁上。4.根据权利要3所述的一种具有高效夹固功能的工业机械用机械手，其特征在于：所述第二固定板(19)呈圆弧状结构，且第二固定板(19)的上端开设有防滑纹。5.根据权利要求1所述的一种具有高效夹固功能的工业机械用机械手，其特征在于：所述直齿条(4)的上端固定连接有钢绳(5)的一端，且钢绳(5)的另一端贯穿固定框(1)绕过定滑轮(6)并延伸到支撑架(7)，所述定滑轮(6)转动连接在支撑架(7)的外侧壁上，且支撑架(7)固定连接在固定框(1)的上端上，所述钢绳(5)位于支撑架(7)内一端缠绕连接在转动管(8)的外侧壁上，且转动管(8)的上端转动连接在支撑架(7)的内顶壁上，所述转动管(8)的内侧壁螺纹连接有螺杆(10)，且螺杆(10)的上端固定连接有第一伸缩杆(9)，第一伸缩杆(9)的另一端固定连接在支撑架(7)的内顶壁上，所述螺杆(10)的下端延伸到缓冲装置(11)内，且缓冲装置(11)上活动插接有推杆(12)，所述推杆(12)的下端固定连接在第一固定板(13)的上端面上。6.根据权利要求5所述的一种具有高效夹固功能的工业机械用机械手，其特征在于：所述第一固定板(13)呈圆弧状结构。7.根据权利要求5所述的一种具有高效夹固功能的工业机械用机械手，其特征在于：所述缓冲装置(11)包括缓冲框(24)，所述缓冲框(24)的内侧壁对称滑动连接有两个弹簧座(23)，且两个弹簧座(23)之间通过缓冲弹簧(25)相连接，两个所述弹簧座(23)