一种家用智能扫地机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108814454A(43)申请公布日2018.11.16(21)申请号201810978713.3(22)申请日2018.08.27(71)申请人河南巨捷电子科技有限公司地址450000河南省郑州市金水区文化路66号6号楼2单元8层155号(72)发明人刘朋飞刘金义(74)专利代理机构合肥市科融知识产权代理事务所(普通合伙)34126代理人陈思聪(51)Int.Cl.A47L11/24(2006.01)A47L11/40(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图1页(54)发明名称一种家用智能扫地机器人(57)摘要本发明公开了一种家用智能扫地机器人，包括外壳，所述外壳下端设有驱动机构，驱动机构包括设置在外壳左下端的支撑座，支撑座上设有驱动轮，驱动轮与动力电机的输出端连接，所述外壳体右下端设有转向轮，转向轮通过转动腿连接转向电机输出端的输出杆，动力电机和转向电机电性连接控制器，控制器电性连接触摸屏，所述外壳下端面设有吸尘机构，所述外壳下端面还设有对地面进行连续擦拭的拖地机构，本发明针对现有的扫地机器人进行改进，不仅提高了扰尘效果，还增设有拖地机构，能够对擦拭布进行及时洗涤，从而保证了擦拭效果，实用性强。CN108814454ACN108814454A权利要求书1/1页1.一种家用智能扫地机器人，包括外壳（1），所述外壳（1）下端设有驱动机构，驱动机构包括设置在外壳（1）左下端的支撑座（18），支撑座（18）上设有驱动轮（17），驱动轮（17）与动力电机的输出端连接，所述外壳体（1）右下端设有转向轮（26），转向轮（26）通过转动腿（27）连接转向电机（29）输出端的输出杆（28），动力电机和转向电机（29）电性连接控制器（2），控制器（2）电性连接触摸屏（3），所述外壳（1）下端面设有吸尘机构；其特征在于，所述外壳（1）下端面还设有对地面进行连续擦拭的拖地机构。2.根据权利要求1所述的家用智能扫地机器人，其特征在于，吸尘机构包括扰尘机构（25）和负压过滤机构；扰尘机构（25）包括位于外壳（1）下端面的穿口，穿口下端设有扰尘盘（25），扰尘盘（25）上端两侧对称设有吊杆（31），吊杆（31）上端固定有连接块（32），连接块（32）通过螺栓与外壳（1）下端面连接固定，所述扰尘盘（25）为圆柱形，扰尘盘（25）上端面中间位置固定有扰尘电机（37），扰尘电机（37）的输出端设有驱动轴（38），驱动轴（28）下端安装有驱动齿轮（36），所述扰尘盘（25）下端面转动设有若干个转动柱（34），转动柱（34）下端设有毛刷（35），转动柱（34）上端伸入扰尘盘（25）内部，转动柱（34）上端安装有传动齿轮（33），相邻的传动齿轮（33）之间相互啮合，最内侧的传动齿轮（33）与驱动齿轮（36）相互啮合。3.根据权利要求2所述的家用智能扫地机器人，其特征在于，所述负压机构包括位于穿口上方的吸尘罩（4），吸尘罩（4）上端与抽气管（6）连接，抽气管（6）连接抽气泵（7），抽气泵（7）的出气端连接储灰室（9），储灰室（9）内底部安装有活动载料框（10），活动载料框（10）上端设有拉环，储灰室（9）上端口处可拆卸设有一号过滤网板（8）。4.根据权利要求1所述的家用智能扫地机器人，其特征在于，所述拖地机构包括位于壳体（1）下方的擦拭辊（22），擦拭辊（22）通过紧压杆（23）外壳（1）底部连接固定，擦拭辊（22）左上侧的外壳（1）内部设有洗涤箱，所述擦拭辊（22）外侧绕设有擦拭布（24），擦拭布（24）右端依次绕过位于外壳（1）内部的四号导向辊（21）、二号导向辊（19）、一号导向辊（12）、五号导向辊（39）、挤压拧干辊（11）和三号导向辊（20），所述五号导向辊（39）的数量为两个，且两个五号导向辊（39）的轴心连线呈水平设置，五号导向辊（39）为洗涤箱内部，挤压辊（11）为两个将擦拭布夹紧的压辊。5.根据权利要求1所述的家用智能扫地机器人，其特征在于，所述紧压杆（23）包括与擦拭辊（22）连接的紧压套（42），紧压套（42）中设有擦拭电机，擦拭电机的输出端与擦拭辊（22）连接固定，紧压套（42）上端设有紧压孔（41），紧压孔（41）中滑动配合有导向杆（43），导向杆（43）上端与外壳（1）底部连接固定，紧压套（42）通过紧压弹簧（40）与外壳（1）连接固定。6.根据权利要求1-5任一所述的家用智能扫地机器人，其特征在于，所述洗涤箱上还设有对洗涤液过滤的净化机构，净化机构包括位于外壳（1）左侧的蓄水箱（16），蓄水箱（16）内部设有二号过滤网板（15），二号过滤网板（15）右上侧的进水端通过溢流管（13）连接洗涤箱的出水端，二号过滤网板（15）右下侧的出水端通过连通管连接洗