一种家用智能调控扫地机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109124493A(43)申请公布日2019.01.04(21)申请号201811049439.8(22)申请日2018.09.10(71)申请人河南巨捷电子科技有限公司地址450000河南省郑州市金水区文化路66号6号楼2单元8层155号(72)发明人魏润辉(74)专利代理机构合肥市科融知识产权代理事务所(普通合伙)34126代理人陈思聪(51)Int.Cl.A47L11/24(2006.01)A47L11/40(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种家用智能调控扫地机器人(57)摘要本发明公开了一种家用智能调控扫地机器人，包括机体，所述机体具有用于驱动其行动的行走模块、用于感应障碍并调节行走模式的扫描模块和检测模块、用于进行清扫工作的清扫模块以及用于进行系统参数设置并执行工作的控制模块，所述行走模块、扫描模块、清扫模块分别与控制模块单向连接，检测模块与控制模块双向连接；本装置通过设置多级传感器组成的扫描模块，自主判断清扫区域的障碍物情况，区别常规单一摄像头图像分析模式，对于摄像头视角盲区进行感应，并根据实际情况进行路线改变，使机器人更加智能的实现对于室内复杂环境的清扫工作。CN109124493ACN109124493A权利要求书1/1页1.一种家用智能调控扫地机器人，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)具有用于驱动其行动的行走模块、用于感应障碍并调节行走模式的扫描模块和检测模块、用于进行清扫工作的清扫模块以及用于进行系统参数设置并执行工作的控制模块，所述行走模块、扫描模块、清扫模块分别与控制模块单向连接，检测模块与控制模块双向连接。2.根据权利要求1所述的一种家用智能调控扫地机器人，其特征在于，所述扫描模块用于对机体(1)周围环境进行扫描，其包括固定在机体(1)顶部的摄像组件(6)，摄像组件(6)为多个沿圆周方向、由红外发射器和接收器组成的红外传感器；扫描模块还包括有碰撞传感器和接近传感器，接近传感器设有两个并位于机体(1)前侧以机体(1)与圆心点呈(30)度夹角对称设置；所述碰撞传感器位于机体(1)两侧并在碰撞传感器上设有缓冲器；扫描模块中所包括的红外传感器、碰撞传感器和接近传感器均通过信号发射器与控制模块相连接。3.根据权利要求2所述的一种家用智能调控扫地机器人，其特征在于，信号发射器为光纤发射器。4.根据权利要求1所述的一种家用智能调控扫地机器人，其特征在于，所述行走模块包括通过行走驱动器驱动运行的行走轮组件和通过转向驱动器驱动运行的转向轮组件，行走轮组件包括机体(1)底部的两个行走轮(4)，所述转向轮组件包括机体(1)底部的两个转向轮(5)，行走轮(4)和转向轮(5)一一间隔沿圆周方向设置，所述行走驱动器和转向驱动器通过信号接收器与控制模块相连接。5.根据权利要求4所述的一种家用智能调控扫地机器人，其特征在于，所述行走轮组件工作方式为单一向前运动，转向轮组件具有双转向轮(5)旋转和单转向轮(5)旋转两种工作方式。6.根据权利要求1所述的一种家用智能调控扫地机器人，其特征在于，所述机体(1)上还设有操控面板(7)，操控面板(7)与控制模块相连接。7.根据权利要求1所述的一种家用智能调控扫地机器人，其特征在于，所述清扫模块包括位于机体(1)底部中央的吸尘口(3)。8.根据权利要求7所述的一种家用智能调控扫地机器人，其特征在于，所述机体(1)底部靠近边缘处设有环形的刷座(2)，所述刷座(2)包括四组由弧形板(22)隔开的刷毛(21)，刷毛(21)由单独的驱动器驱动。2CN109124493A说明书1/4页一种家用智能调控扫地机器人技术领域[0001]本发明涉及电子科技产品，具体是一种家用智能调控扫地机器人。背景技术[0002]扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘器、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种。所述扫地机器人能凭借一定的人工智能，采用刷扫和真空方式，自动将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成对地面清理的功能。[0003]目前扫地机器人大多配备图像分析系统，并通过设置的摄像头进行实时图像采集、分析工作以应对家中的复杂工作环境，但不管是什么摄像头，其必须安装在装置上，这就导致了必然会产生实现盲区，特别是突然出现在装置侧面且高度较低的障碍物，摄像头采集的图像信息往往不能使控制器分析出正确的行进轨迹，从而导致线路改变不能达到预想需求，甚至会造成装置卡住的情况发生。发明内容[0004]本发明的目的在于提供一种家用智能调控扫地机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。[0005]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种家用智能调控扫地机器人，包括机体，所述机体具有用于驱动其行动的行走模块、用于感应障