预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/8
2/8
3/8
4/8
5/8
6/8
7/8
8/8

在线预览结束,喜欢就下载吧,查找使用更方便

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109303524A(43)申请公布日2019.02.05(21)申请号201811303002.2(22)申请日2018.11.02(71)申请人合肥吴亦科技有限公司地址230000安徽省合肥市肥东县店埠镇沿河西路与南环路交口西北角文一名门河畔15#2201室(72)发明人崔庆(74)专利代理机构北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙)11411代理人苏友娟(51)Int.Cl.A47L11/24(2006.01)A47L11/40(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种智能化家用扫地机器人(57)摘要本发明涉及扫地机器人技术领域,具体涉及一种智能化家用扫地机器人,包括机器人壳体和机器人底盘,机器人壳体设有太阳能板、太阳能蓄电池、中央处理器、信号发射器、故障指示灯和摄像头,机器人底盘对称设有驱动轮,机器人底盘设有万向轮,机器人底盘开设有吸尘口和吸水口,吸尘口内部设有吸尘电机,吸水口内部设有吸水电机,机器人底盘设有灰尘检测传感器和清洁装置,机器人底盘设有水渍检测传感器、故障检测装置和安全定位装置,本发明能够解决现有技术中存在不能对地板上的水渍进行吸附,使得打扫的效果不佳,而且目前的扫地机器人缺乏故障检测装置,不能够实时的检测内部元件是否故障,导致在使用时存在安全隐患的问题。CN109303524ACN109303524A权利要求书1/1页1.一种智能化家用扫地机器人,包括机器人壳体(1)和机器人底盘(2),其特征在于:所述机器人壳体(1)表面中心设有太阳能板(3),所述机器人壳体(1)设有太阳能蓄电池(4),且太阳能蓄电池(4)位于太阳能板(3)正下方,所述机器人壳体(1)设有中央处理器(5),且中央处理器(5)位于太阳能板(3)正上方,所述机器人壳体(1)设有信号发射器(6),所述机器人壳体(1)外围设有故障指示灯(7),所述机器人壳体(1)外壳顶部设有摄像头(8),所述机器人底盘(2)左右两侧对称设有驱动轮(9),所述机器人底盘(2)中心设有万向轮(10),所述机器人底盘(2)中心开设有吸尘口(11),所述吸尘口(11)内部设有吸尘电机(12),所述机器人底盘(2)设有灰尘检测传感器(13),所述机器人底盘(2)设有清洁装置(14),所述机器人底盘(2)开设有吸水口(15),且吸水口(15)位于吸尘口(11)正下方,所述吸水口(15)内部设有吸水电机(16),所述机器人底盘(2)设有水渍检测传感器(17),所述机器人底盘(2)设有故障检测装置(18)和安全定位装置(19)。2.根据权利要求1所述的一种智能化家用扫地机器人,其特征在于:所述机器人底盘(2)设有若干个红外线距离传感器(20),且红外线距离传感器(20)沿机器人底盘(2)圆周呈阵列状排布。3.根据权利要求1所述的一种智能化家用扫地机器人,其特征在于:所述清洁装置(14)包括清洁电机(1401),所述清洁电机(1401)输出端转动连接有齿轮箱(1402),所述齿轮箱(1402)底部转动连接有清洁毛刷(1403),且清洁装置(14)与吸尘电机(12)相互配合使用。4.根据权利要求1所述的一种智能化家用扫地机器人,其特征在于:所述太阳能蓄电池(4)与太阳能板(3)之间电性连接。5.根据权利要求1所述的一种智能化家用扫地机器人,其特征在于:所述信号发射器(6)通过无线信号与移动终端相连接,且移动终端为智能手机或平板电脑。6.根据权利要求1所述的一种智能化家用扫地机器人,其特征在于:所述摄像头(8)、灰尘检测传感器(13)、水渍检测传感器(17)、故障检测装置(18)、安全定位装置(19)和红外线距离传感器(20)分别与中央处理器(5)电性连接。7.根据权利要求1所述的一种智能化家用扫地机器人,其特征在于:所述信号发射器(6)、故障指示灯(7)、驱动轮(9)、万向轮(10)、吸尘电机(12)、吸水电机(16)和清洁电机(1401)分别与中央处理器(5)电性连接。2CN109303524A说明书1/4页一种智能化家用扫地机器人技术领域[0001]本发明涉及扫地机器人技术领域,具体涉及一种智能化家用扫地机器人。背景技术[0002]扫地机器人,又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等,是智能家用电器的一种,能凭借一定的人工智能,自动在房间内完成地板清理工作,一般采用刷扫和真空方式,将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒,从而完成地面清理的功能,一般来说,将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人,也统一归为扫地机器人,但是目前扫地机器人在打扫卫生的过程中只能够对底板上的灰尘进行清洁,而不能对底板上的水渍进行吸附,使得打扫的效果不佳,而且目前的扫地机器人缺乏故障检测和定位装置,不能