一种用于无人机的降落台.pdf
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一种用于无人机的降落台.pdf
本发明公开了一种用于无人机的降落台,包括降落台,所述降落台的底部内表面固定连接有箱体,所述箱体的一侧内壁固定连接有轴承座,所述轴承座的内壁转动连接有转轴,所述转轴远离轴承座的一端贯穿箱体并固定连接有转盘,所述转轴的外壁固定连接有第一齿轮,所述第一齿轮的外壁齿动连接有同步齿形带,所述同步齿形带远离第一齿轮的一端齿动连接有第二齿轮,所述同步齿形带的内壁齿动连接有支撑板,所述支撑板的两端均贯穿箱体并固定连接有安装座,所述安装座的上表面固定连接有第一横板,本发明可以对无人机起到收纳的作用,并且还可以对无人机起到保
一种适用于多地形降落的农业无人机.pdf
本发明公开了一种适用于多地形降落的农业无人机,包括无人机本体、两个安装座、两个支撑腿、锁定机构和两个检测机构;两个安装座竖直固定在无人机本体的两侧,每个安装座的底部均开设有滑槽;两个支撑腿分别对应与两个滑槽滑动连接,每个支撑腿的上端通过减震弹簧与滑槽连接,每个支撑腿的底部均铰接有减震支座;锁定机构设置在两个滑槽处;两个检测机构对应设置在两个减震支座上,当两个检测机构均检测到减震支座与地面接触后,控制锁定机构将两个支撑腿的滑动位置进行锁定。本发明通过减震弹簧与支撑腿的配合,在无人机本体在降落至倾斜的地面上时
一种用于无人艇平台的多无人机降落系统.pdf
一种用于无人艇平台的多无人机降落系统,设置在无人艇平台上,包括舰载机械臂系统、多层旋转平台和无人机固定装置,其中,舰载机械臂系统安装在无人艇的中部,多层旋转平台设置在无人艇甲板上,无人机固定装置均匀设置在多层旋转平台上,所述舰载机械臂系统包括工业六自由度机械臂,其工作端安装有末端钳夹式执行器,用于夹持无人机的起落架;所述多层旋转平台包括平台支撑杆,平台支撑杆上设置有至少一层安装板,安装板上均匀设置有无人机固定装置。本发明结构新颖,构思巧妙,为无人艇与多个无人机的配合提供了基础,极大提高了无人艇平台上无人机
一种用于无人机降落的智能停靠机器人.pdf
本发明涉一种用于无人机降落的智能停靠机器人,包括底板,底板的下端面对称设置有四个行走支链;行走支链包括对称设置在底板下端面的两个安装耳,两个安装耳之间通过轴承安装有旋转轴,旋转轴的中部通过键安装有行走轮,且旋转轴靠近底板侧壁的一端通过联轴器与行走电机的输出轴相连,行走电机通过电机座安装在底板的下端面上;底板的上端面中部安装有智能停靠装置。本发明可以解决现有无人机停靠运输方式存在的停靠时震荡受损、起降时需要人为操作和运输过程没有防撞锁紧设施等缺陷,可以实现自动接受无人机的智能停靠功能,且具有无需人为操作、减
一种用于无人机辅助降落的标识投放与展开装置及其方法.pdf
本发明涉及无人机投放合作目标的降落场景技术领域,具体涉及一种用于无人机辅助降落的标识投放与展开装置及其方法,包括一个主支撑架、冲击块、橡胶圈、锁紧扣、支撑杆、扭簧、转轴、开口销、锁紧钢丝、垫片。其中冲击块穿过主支撑架中心孔并可自由滑动,橡胶圈套在冲击块凹槽中,锁紧扣与冲击块通过螺钉连接,支撑杆与主支撑架通过转轴连接,开口销用于限制转轴的轴向运动,扭簧穿过转轴,并放置于支撑杆内腔中,锁紧钢丝一端固定在支撑杆的远端,另一端固定在垫片上,垫片放置于主支撑架的四个盲孔中。本发明通过控制冲击块的重力和橡胶圈的摩擦力