一种仿真机器人的行走结构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108820068A(43)申请公布日2018.11.16(21)申请号201810733702.9(22)申请日2018.07.06(71)申请人宣城南巡智能科技有限公司地址242000安徽省宣城市宣州经济开发区麒麟大道11号(72)发明人张培英(51)Int.Cl.B62D57/032(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种仿真机器人的行走结构(57)摘要本发明涉及机器人领域，具体为一种仿真机器人的行走结构，该仿真机器人的行走结构，通过采用在支撑安装件的两侧加入驱动电机，并且使其转轴端与仿型支撑件固定连接的方式，通过两侧驱动电机的交替转动，从而达到仿人体腿型的仿型支撑件进行步进式行走，避免了传统的滚轮或履带式的前进方法，并且通过在安装基体的两侧依次加入连接件、安装件和转动件的安装组件，并且通过转轴与转动槽与支撑安装件进行连接，以使得支撑安装件能够绕转轴进行旋转，并且通过在支撑安装件的底面以及安装件的底面分别加入转动安装件、转动轴以及电动伸缩杆等组件，通过电动伸缩杆的伸缩来进行支撑安装件与安装基体之间的角度调节，以便于人们使用。CN108820068ACN108820068A权利要求书1/1页1.一种仿真机器人的行走结构，包括安装基体（1），其特征在于：所述安装基体（1）的两侧设置有安装件（2），所述安装基体（1）与安装件（2）相对应的表面固定安装有连接件（3），所述安装基体（1）通过连接件（3）与安装件（2）固定连接，所述安装件（2）远离连接件（3）的一侧表面固定安装有转动件（4），所述转动件（4）的中部开设有转动槽（5），所述转动件（4）远离安装件（2）的一侧设置有支撑安装件（6），所述支撑安装件（6）靠近转动件（4）的一端固定安装有转轴（7），所述转轴（7）滑动插接在转动槽（5）的内部，所述支撑安装件（6）的另一端开设有安装槽（8），所述安装槽（8）的内部固定安装有驱动电机（9），所述驱动电机（9）的转轴端穿过支撑安装件（6）的侧壁到达支撑安装件（6）的外部，所述驱动电机（9）位于支撑安装件（6）外部的转轴端固定安装有仿型支撑件（10）。2.根据权利要求1所述的一种仿真机器人的行走结构，其特征在于：所述连接件（3）、安装件（2）、转动件（4）和支撑安装件（6）均为两组，且对称设置在安装基体（1）的两侧，其中连接件（3）、安装件（2）和转动件（4）均与安装基体（1）为一体成型结构。3.根据权利要求1所述的一种仿真机器人的行走结构，其特征在于：所述支撑安装件（6）为折线形柱状立方体，且支撑安装件（6）凸角的一侧表面以及安装件（2）的底面均固定安装有转动安装件（11），其中两组转动安装件（11）之间设置有电动伸缩杆（12），所述电动伸缩杆（12）的两端设置有与转动安装件（11）相对应的转动轴（13），所述电动伸缩杆（12）通过转动轴（13）与转动安装件（11）转动连接。4.根据权利要求1所述的一种仿真机器人的行走结构，其特征在于：所述仿型支撑件（10）为仿人腿形状的立方体。2CN108820068A说明书1/3页一种仿真机器人的行走结构技术领域[0001]本发明涉及机器人领域，具体为一种仿真机器人的行走结构。背景技术[0002]自上个世纪90年代以来，随着计算机技术、微电子技术和人工智能技术的迅猛发展，机器人技术也得到飞速发展。原本用于生产制造的工业机器人系统也有了长足的进展。机器人的各种功能被相继开发并得到不断增强，机器人的种类不断增多，机器人的应用领域也从最初的工业控制拓展到各行各业，从军用到民用，从天上到地下，从工业到农业，从生产领域到娱乐服务业甚至到医疗保健业，几乎无处不在。从机器人的发展史，可以看出机器人的用途范围之广，发展之迅速，国际竞争之激烈，前途之广大，科研任务之迫切。[0003]而现如今对于仿真机器人的要求更加娱乐化，趋于人形态，因此，加入了很多人体类似的结构部件，而传统的机器人的行走机构大都为滚轮或履带式，虽然能够平稳运行，但是与人体结构差异性较大，并且可调节性较差，不适于人们的使用。发明内容[0004]本发明解决的技术问题在于克服现有技术的缺陷，提供一种仿真机器人的行走结构。[0005]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种仿真机器人的行走结构，包括安装基体，所述安装基体的两侧设置有安装件，所述安装基体与安装件相对应的表面固定安装有连接件，所述安装基体通过连接件与安装件固定连接，所述安装件远离连接件的一侧表面固定安装有转动件，所述转动件的中部开设有转动槽，所述转动件远离安装件的一侧设置有支撑安装件，所述支撑安装件靠近转动件的一端固定安装有转轴，所述转轴滑动插接在转动槽的内部，所述支撑安装件的