三爪式苹果采摘设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108811754A(43)申请公布日2018.11.16(21)申请号201810752345.0(22)申请日2018.07.10(71)申请人陕西智多搭智能科技有限公司地址710000陕西省西安市高新区高新六路三十二号陕西汇德科技园一层(72)发明人不公告发明人(51)Int.Cl.A01D46/253(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图6页(54)发明名称三爪式苹果采摘设备(57)摘要本发明公开了一种三爪式苹果采摘设备，包括多级电动伸缩杆，所述多级电动伸缩杆上设有三爪抓取机构，三爪抓取机构内部设有检测机构，三爪抓取机构上端设有截断机构，三爪抓取机构内设有拍摄机构，所述地面上设有电力机构，所述地面上设有收集机构；所述三爪抓取机构包括空心杆、弧形框架、连接轴、弧形抓手、通孔、连接线、圆环挡板、出线孔、防护垫、收线电机、收紧线、固定环、滚动轮、连接环、弹力绳；所述截断机构包括、固定轴、小型盛放、小型凹槽、滑槽、截断刀片、小型金属台、拦截板、橡胶垫、小型电磁铁、小型弹簧；所述电力机构包括手推车、盛放凹槽、减振垫、可充电蓄电池、控制器。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。CN108811754ACN108811754A权利要求书1/2页1.一种三爪式苹果采摘设备，包括多级电动伸缩杆（1），其特征在于，所述多级电动伸缩杆（1）手持端外侧设有防滑纹（2），所述多级电动伸缩杆（1）上设有三爪抓取机构，三爪抓取机构内部设有检测机构，三爪抓取机构上端设有截断机构，三爪抓取机构内设有拍摄机构，所述地面上设有电力机构，所述地面上设有收集机构；所述三爪抓取机构包括固定安装在多级电动伸缩杆（1）伸缩端上表面的空心杆（3），固定安装在空心杆（3）上端的三个弧形框架（4），弧形框架（4）以空心杆（3）中心为圆心成圆周均匀分布，弧形框架（4）内侧下端设有连接轴（5），连接轴（5）两端与弧形框架（4）内侧固定连接，弧形框架（4）内设有弧形抓手（6），弧形抓手（6）上侧表面设有通孔（7），弧形抓手（6）通过通孔（7）套装在连接轴（5）上，弧形抓手（6）的两端分别从弧形框架（4）的两端伸出，弧形抓手（6）的下端设有连接线（8），空心杆（3）内上端设有圆环挡板（9），空心杆（3）下端一侧设有出线孔（10），出线孔（10）内设有防护垫（11），空心杆（3）外侧设有收线电机（12），收线电机（12）的旋转端位于出线孔（10）一侧，收线电机（12）旋转端上缠绕有收紧线（13），收紧线（13）的一端穿过出线孔（10）和圆环挡板（9）与三条连接线（8）连接，空心杆（3）外侧上端设有三个固定环（14），固定环（14）与弧形框架（4）一一对应，空心杆（3）上设有滚动轮（15），滚动轮（15）位于固定环（14）上方，弧形抓手（6）外侧上端设有连接环（16），固定环（14）和连接环（16）之间设有弹力绳（17），弹力绳（17）在滚动轮（15）上绕过；所述截断机构包括固定安装在一个弧形抓手（6）外侧上端的固定轴（18），固定轴（18）上端设有小型盛放台（19），小型盛放台（19）前侧设有小型凹槽（20），小型凹槽（20）内两侧设有滑槽（21），小型凹槽（20）内设有截断刀片（22），截断刀片（22）两侧及后侧设有小型金属台（23），小型金属台（23）位于滑槽（21）内，小型凹槽（20）出口端设有拦截板（24），拦截板（24）内侧前端设有橡胶垫（25），小型凹槽（20）内表面设有小型电磁铁（26），小型电磁铁（26）两侧设有小型弹簧（27），小型弹簧（27）一端与小型金属台（23）后表面固定连接，另一端与小型凹槽（20）内表面固定连接；所述电力机构包括放置在地面上的手推车（28），手推车（28）上设有盛放凹槽（29），盛放凹槽（29）的大小与多级电动伸缩杆（1）大小相当，盛放凹槽（29）内设有减振垫（30），手推车（28）上设有可充电蓄电池（31），手推车（28）上设有控制器（32），控制器（32）通过连接电线与可充电蓄电池（31）连接。2.根据权利要求1所述的一种三爪式苹果采摘设备，其特征在于，所述检测机构包括固定安装在弧形抓手（6）内侧的力压电阻（33），力压电阻（33）外侧设有海绵垫（34），空心杆（3）上端外侧设有压力传感器（35），压力传感器（35）通过导线与力压电阻（33）连接，压力传感器（35）内设有信号发射器（36）。3.根据权利要求1所述的一种三爪式苹果采摘设备，其特征在于，所述拍摄机构包括固定安装在空心杆（3）上端一侧的拍摄柱（37），拍摄柱（37）内侧上端设有拍摄凹槽（38），拍摄凹槽（38）内设有针孔摄像机（39），拍摄凹槽（38）出口端设有透明防护玻璃（40），针孔