一种苹果采摘机构、手持式苹果采摘器及苹果采摘装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111386855A(43)申请公布日2020.07.10(21)申请号202010378623.8(22)申请日2020.05.07(71)申请人范雪灵地址313000浙江省湖州市安吉县天荒坪镇横路村村民委员会东南(72)发明人范雪灵(74)专利代理机构北京艾皮专利代理有限公司11777代理人郭童瑜(51)Int.Cl.A01D46/247(2006.01)A01D46/22(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种苹果采摘机构、手持式苹果采摘器及苹果采摘装置(57)摘要本发明公开了一种苹果采摘机构，包括支撑板、驱动装置、切割线和支撑杆，所述驱动装置包括驱动箱、驱动轮和驱动电机，所述驱动箱与支撑板的上表面固定连接且驱动电机与驱动箱固定连接，所述驱动电机的输出端贯穿驱动箱并与驱动轮固定连接且切割线与驱动轮传动连接，本发明通过支撑板、驱动装置、切割线、支撑杆和接果篮之间的配合，使进行苹果采摘时，可以借助本发明，一次性将一枝树枝上的苹果都采摘下来，效率较高，省时省力，解决了现有的摘果机大多是一个一个的将苹果摘下，速度较慢，一些自动的摘果机还需要对果实进行定位，再移动过去，效率甚至不如熟练的工人的问题。CN111386855ACN111386855A权利要求书1/1页1.一种苹果采摘机构，包括支撑板（1）、驱动装置、切割线（4）和支撑杆（8），其特征在于，所述驱动装置包括驱动箱（2）、驱动轮（3）和驱动电机（10），所述驱动箱（2）与支撑板（1）的上表面固定连接且驱动电机（10）与驱动箱（2）固定连接，所述驱动电机（10）的输出端贯穿驱动箱（2）并与驱动轮（3）固定连接且切割线（4）与驱动轮（3）传动连接，所述支撑板（1）的上表面设有移动箱（5）且移动箱（5）的内部设有从动轮（6），所述从动轮（6）的外表面与切割线（4）搭接，所述支撑板（1）与支撑杆（8）通过连接件铰接且支撑杆（8）的外部设有接果篮（9），所述支撑杆（8）贯穿接果篮（9）的底面并延伸至其下方且接果篮（9）位于切割线（4）的正下方。2.根据权利要求1所述的苹果采摘机构，其特征在于，所述支撑板（1）的上表面开设有滑槽且移动箱（5）的底面设有与该滑槽相适配的滑块，所述移动箱（5）与支撑板（1）的滑槽卡接且移动箱（5）自带固定机构，所述驱动箱（2）和移动箱（5）的外壁均设有夹紧件（7）且夹紧件（7）与切割线（4）搭接。3.根据权利要求1所述的苹果采摘机构，其特征在于，所述驱动箱（2）和移动箱（5）的正面均设有挡料装置，所述挡料装置包括两个移动块（11）和挡板（12），两个所述移动块（11）分别与驱动箱（2）和移动箱（5）的正面通过滑槽卡接，两个所述挡板（12）分别与两个移动块（11）铰接并通过螺钉固定。4.一种手持式苹果采摘器，其特征在于，包括如权利要求1-3任一所述的苹果采摘机构，还包括伸缩装置和手握把（18），所述支撑杆（8）的底端贯穿接果篮（9）的底面且支撑杆（8）的底端设有螺纹，所述伸缩装置的固定端与支撑杆（8）通过螺纹卡接，所述伸缩装置的伸长端与手握把（18）固定连接且手握把（18）的外表面设有防滑纹。5.根据权利要求4所述的手持式苹果采摘器，其特征在于，所述伸缩装置包括伸缩杆（17），所述伸缩杆（17）的顶端与支撑杆（8）通过螺纹卡接且伸缩杆（17）远离支撑杆（8）的一端与手握把（18）固定连接。6.一种苹果采摘装置，其特征在于，包括如权利要求1-3任一所述的苹果采摘机构，还包括安装在底座（13）上的升降装置（14）和筛选装置（15），所述升降装置（14）与底座（13）固定连接且升降装置（14）的升降端与支撑杆（8）的底端固定连接，所述筛选装置（15）与接果篮（9）通过软管（16）连通。7.根据权利要求6所述的苹果采摘装置，其特征在于，所述底座（13）设有移动装置。2CN111386855A说明书1/3页一种苹果采摘机构、手持式苹果采摘器及苹果采摘装置技术领域[0001]本发明涉及农业领域，具体是一种苹果采摘机构、手持式苹果采摘器及苹果采摘装置。背景技术[0002]在苹果成熟之后，需要将苹果从苹果树上采摘下来，传统的方式是采用人工采摘，随着科技的发展，现在市面上出现了一些摘果机，可以帮助人们采摘苹果，省去了爬树爬高的过程，较为安全，但是现有的摘果机大多是一个一个的将苹果摘下，速度较慢，一些自动的摘果机还需要对果实进行定位，再移动过去，效率甚至不如熟练的工人，如果可以将多个苹果一次性摘下，效率就会高很多。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种苹果采摘机构、包括该机构的手持式苹果采摘器及包括该机构的苹果采摘装，以解决上述背景技术中提出的问题。[0004]为