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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108814826A(43)申请公布日2018.11.16(21)申请号201810765524.8(22)申请日2018.07.12(71)申请人湖州灵感电子科技有限公司地址313000浙江省湖州市吴兴区红旗路212号2幢湖州灵感电子科技有限公司(72)发明人施卫杰(74)专利代理机构北京众合诚成知识产权代理有限公司11246代理人郭晓凤(51)Int.Cl.A61G5/04(2013.01)A61G5/10(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图7页(54)发明名称一种多功能智能轮椅(57)摘要本发明提供了一种多功能智能轮椅,包括轮椅主体、轮椅架、运行装置,所述轮椅主体包括靠背、坐垫、小腿靠垫、挡板及脚踏板,所述轮椅架包括扶手、轮椅固定架、固定板及便桶箱,所述运行装置包括前车轮、后车轮、辅助车轮、刹车装置、连接杆、滑块、电控箱及蓄电池,所述靠背包括靠背主体、插、扣、第一滑动轨道、把手、拉手、第一旋转轴和第一电机,所述便桶箱包括便桶箱外壳、便桶、电子移门和第二传感器,本发明结构简单、功能齐全,且智能化程度高,实现了使用者对轮椅的自行控制,同时解决了使用者上厕所不方便的问题,并在轮椅摔倒时能自动报警等待救援,同时能当作救护床使用。CN108814826ACN108814826A权利要求书1/2页1.一种多功能智能轮椅,其特征在于:包括轮椅主体、轮椅架、运行装置,所述轮椅主体包括靠背、坐垫、小腿靠垫、挡板及脚踏板,所述轮椅架包括扶手、轮椅固定架、固定板及便桶箱,所述运行装置包括前车轮、后车轮、辅助车轮、刹车装置、连接杆、滑块、电控箱及蓄电池,所述靠背包括靠背主体、插、扣、第一滑动轨道、把手、拉手、第一旋转轴和第一电机,所述插和所述扣分别设于所述靠背主体两侧,所述靠背主体背部固定设有所述第一滑动轨道和所述把手,所述第一滑动轨道和所述把手均为一对且对称,所述把手设于所述第一滑动轨道的外侧,所述靠背主体一端对称设有一对所述拉手,所述靠背主体另一端连接有所述第一旋转轴和所述第一电机,所述第一电机的输出轴连接有所述第一旋转轴,所述靠背可绕所述第一旋转轴旋转,所述第一旋转轴连接有所述坐垫,所述坐垫包括上层坐垫和下层坐垫所述上层坐垫包括外圈坐垫和可拆卸坐垫、滑槽及限位装置,所述外圈坐垫内侧设有所述滑槽,所述可拆卸坐垫可沿所述滑槽滑动,所述靠背主体和所述上层坐垫内部均嵌有电暖层,所述下层坐垫包括下层坐垫本体、第一传感器、GPS定位器、第二旋转轴、第二电机和第二滑动轨道,所述第一传感器和所述GPS定位器嵌于所述下层坐垫本体表面,所述下层坐垫位于所述上层坐垫下方,所述下层坐垫下表面固定设有一对所述第二滑动轨道,所述第二滑动轨道与所述第一滑动轨道相对应,所述第二滑动轨道内部设有所述滑块,所述滑块连接有所述连接杆,所述连接杆远离所述滑块一端连接有所述辅助车轮,所述辅助车轮可经滑块沿所述第一滑动轨道和所述第二滑动轨道滑动,所述下层坐垫呈U字形,在所述下层坐垫两个竖部端部均设有所述第二旋转轴和所述第二电机,所述第二电机的输出轴连接有所述第二旋转轴,所述第二旋转轴均连接有所述小腿靠垫,所述小腿靠垫靠外一侧设有所述挡板,所述小腿靠垫远离所述第二旋转轴一端设有所述脚踏板,所述下层坐垫两侧分别与所述轮椅固定架固定连接,所述轮椅固定架顶部固定连接有一对所述扶手,所述扶手包括控制面板、警报装置、轮椅运动控制装置和通话装置,所述控制面板和所述警报装置嵌于一侧所述扶手的上表面,所述轮椅运动控制装置和所述通话装置嵌于另一侧所述扶手的上表面,所述轮椅固定架中间固定连接有所述固定板,所述固定板上表面设有所述便桶箱,所述便桶箱包括便桶箱外壳、便桶、电子移门、第二传感器和移门轨道,所述便桶箱内部可放置所述便桶,所述便桶箱上表面设有所述移门轨道,所述移门轨道内设有所述电子移门,所述电子移门可沿所述移门轨道移动,所述电子移门上表面设有所述第二传感器,所述固定板下表面固定设有所述电控箱,所述电控箱内部设有驱动装置及控制器,所述电控箱两侧设有所述蓄电池,所述轮椅固定架底部设有一对所述前车轮和一对所述后车轮,所述后车轮均设有所述刹车装置,所述控制器输入端电性连接有所述第一传感器、所述第二传感器、所述控制面板及所述轮椅运动控制装置,所述控制器输出端分别电性连接有所述电暖层、所述驱动装置、所述第一电机、所述第二电机、所述电子移门、所述警报装置、所述通话装置及所述刹车装置,蓄电池为所述控制器、所述GPS定位器、所述警报装置、所述通话装置、所述第一传感器、所述第二传感器、所述电子移门、所述电暖层、所述驱动装置、所述滑块、所述第一电机及所述第二电机供电。2.如权利要求1所述的一种多功能智能轮椅,其特征在于:所述第一传感