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一种多功能智能轮椅.pdf
2023-06-01
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一吃****瀚文
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一种多功能智能轮椅.pdf
本发明提供了一种多功能智能轮椅，包括轮椅主体、轮椅架、运行装置，所述轮椅主体包括靠背、坐垫、小腿靠垫、挡板及脚踏板，所述轮椅架包括扶手、轮椅固定架、固定板及便桶箱，所述运行装置包括前车轮、后车轮、辅助车轮、刹车装置、连接杆、滑块、电控箱及蓄电池，所述靠背包括靠背主体、插、扣、第一滑动轨道、把手、拉手、第一旋转轴和第一电机，所述便桶箱包括便桶箱外壳、便桶、电子移门和第二传感器，本发明结构简单、功能齐全，且智能化程度高，实现了使用者对轮椅的自行控制，同时解决了使用者上厕所不方便的问题，并在轮椅摔倒时能自动报警
2023-08-30
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公开了一种多功能智能轮椅，作为医疗服务领域的智能轮椅，肌肉信号控轮椅是一种基于肌机接口技术的新型智能轮椅，具有躲避障碍、自主导航等功能，操作人性化和智能化，并且能够高精度的控制，平稳的操作，同时，该轮椅还具有高端的自主手动操作模式，对于具有自主操作能力的患者也能够轻松操作，具有更加经济性、更高的利用率和高端智能等优点。
2023-08-31
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2023-06-01
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本发明公开了一种多功能智能轮椅。包括控制模块、驱动模块和身体状况监测模块，其中控制模块包含FPGA主控板、电源、红外避障传感器、超声波测距传感器、CSI摄像头、控制面板、遥控子模块；驱动模块包含电机驱动器、无刷电机A、无刷电机B、无刷电机C、轮椅把手、蜗轮蜗杆、轮椅座位、轮椅轮子；身体状况监测模块包含心率监测子模块、血压监测子模块和语音播报子模块。本发明通过多个传感器融合实现自主驾驶功能；通过电机驱动器控制轮椅把手和蜗轮蜗杆实现辅助站立的功能；通过身体状况监测模块实现心率和血压监测的功能。本发明减轻了看护
2023-07-21
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本发明公开了一种多功能智能轮椅系统，包括车体、坐垫、靠背、扶手、踏板、车轮、头盔、第一微处理器、环境监测模块、超声波感测模块、人体红外感应模块、脉搏监测模块、PS2摇杆、陀螺仪、语音识别模块、液晶屏、智能终端、电机驱动模块、直流有刷电机、第二微处理器、北斗定位模块、SIMA报警模块和语音播放模块。本发明通过使用者头部的晃动即可改变轮椅运动，并将摄像头采集的视频图像无线传输到液晶屏上显示，从而快速查看监控现场的实时情况，同时将超声波避障和语音播报技术进行融合，轮椅能够自动判断是否能够安全地执行用户给定的命令
2023-08-28
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