轴类工件端面磨床及其加工方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108838772A(43)申请公布日2018.11.20(21)申请号201810526445.1(22)申请日2018.05.29(71)申请人宁波市鄞州大兴非标设备制造厂地址315000浙江省宁波市鄞州区东吴镇栗树塘公交车站旁(大兴设备)(72)发明人陈达幸淦青龙(74)专利代理机构北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙)11548代理人李静(51)Int.Cl.B24B7/16(2006.01)B24B41/00(2006.01)B24B49/12(2006.01)B24B47/20(2006.01)B24B41/06(2012.01)权利要求书2页说明书6页附图9页(54)发明名称轴类工件端面磨床及其加工方法(57)摘要本发明公开了一种轴类工件端面磨床，解决了轴类工件由于需要在加工位置处进行检测，只有待检测完之后砂轮才能进行加工，加上上料的时间，整个加工时间长，效率产量低下劳动强度大的问题，其技术方案是传输装置，所述传输装置上放置有工件，夹持装置，所述夹持装置包括将轨道末端的待加工工件夹持至加工位置的动作；夹紧装置，所述夹紧装置将加工位置工件的两端进行夹紧并带动以工件的轴心为圆心旋转；砂轮用于将加工位置上的工件的加工端面进行磨削；还包括，前置检测装置，所述前置检测装置用于对传输区域上的工件的加工端面进行定位，并将定位信息发送至磨头装置的控制器，所述控制器根据所述定位信息同步控制砂轮在加工位置上的进给。CN108838772ACN108838772A权利要求书1/2页1.一种轴类工件端面磨床，其特征在于，包括：传输装置(2)，所述传输装置(2)上放置有工件(1)，并将工件(1)沿着既定的轨道运输；夹持装置(3)，所述夹持装置(3)包括将轨道末端的待加工工件(1)夹持至加工位置(43)的动作；夹紧装置(4)，所述夹紧装置(4)将加工位置(43)工件(1)的两端进行夹紧并带动以工件(1)的轴心为圆心旋转；磨头装置(5)，所述磨头装置(5)包括砂轮(51)，所述砂轮(51)用于将位于加工位置(43)上工件(1)的加工端面(13)进行磨削；还包括，前置检测装置(6)，所述前置检测装置(6)用于对传输区域上的工件(1)的加工端面(13)进行定位，并将定位信息发送至磨头装置(5)的控制器，所述控制器根据所述定位信息同步控制砂轮(51)在加工位置(43)上的进给。2.根据权利要求1所述的轴类工件端面磨床，其特征在于，所述前置检测装置(6)包括测距装置(61)，所述测距装置(61)作用于待夹持工件(1)的加工端面(13)，并由此生成定位信息。3.根据权利要求2所述的轴类工件端面磨床，其特征在于，所述测距装置(61)设置在待夹持工件(1)的加工端面(13)所对置的一侧以正对所述加工端面(13)。4.根据权利要求3所述的轴类工件端面磨床，其特征在于，所述测距装置(61)可以为以下任意一种：激光测距传感器、光电测距传感器或者机械伸缩测距仪。5.根据权利要求2所述的轴类工件端面磨床，其特征在于，所述测距装置(61)正对工件(1)的圆周端面，所述测距传感器能沿着工件(1)的轴向运动，并在测得距离变化端出生成定位信息。6.根据权利要求1所述的轴类工件端面磨床，其特征在于，所述传输装置(2)包括传输架(21)，在传输架(21)上的两内侧均设置有顶端为齿条形(23)并供工件(1)两端架设的架设板(22)，以及由驱动源驱动，用于将架设板(22)上的工件(1)顶起的推送板(25)，所述推送板(25)的两侧顶端亦设置为齿条形(23)，并且所述推送板(25)在架设板(22)的内侧区域中上下运动。7.根据权利要求1所述的轴类工件端面磨床，其特征在于，所述夹持装置(3)包括由伺服送料杆(31)驱动所驱动进行水平运动的夹持器(32)，所述夹持器(32)上包括第一夹爪(321)，所述第一夹爪(321)由竖直气缸(8)驱动进行竖直方向上的运动，以及由夹持气缸(8)驱动进行夹持运动。8.根据权利要求7所述的轴类工件端面磨床，其特征在于，所述夹持器(32)还包括第二夹爪(322)，用于夹持完成加工的工件(1)完成从加工位置(43)下料的动作，所述第二夹爪(322)由竖直气缸(8)驱动进行竖直方向上的运动，以及由夹持气缸(8)驱动进行夹持运动。9.根据权利要求1至10任意一项所述的轴类工件端面磨床，其特征在于，还包括，校准检测装置(7)，所述校准检测装置(7)用于将位于加工位置(43)的工件(1)的加工端面(13)生成校准信息，并将所述校准信息与所述定位信息进行比较，并将比较信息发送至磨头装置(5)的控制器，所述控制器根据所述定位信息同步控制砂轮(51)在加工位置(43)上的进给。10.一种加工方法