一种减震轮机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108839791A(43)申请公布日2018.11.20(21)申请号201810992060.4(22)申请日2018.08.29(71)申请人西安航远数字技术有限公司地址710000陕西省西安市高新区唐延路1号1幢22504室(72)发明人孟文龙尹永辉姚飞飞田洋(74)专利代理机构西安睿通知识产权代理事务所(特殊普通合伙)61218代理人惠文轩(51)Int.Cl.B64C25/36(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种减震轮机构(57)摘要本发明公开了一种减震轮机构，安装于固定翼无人机的机身上，包括横向设置的第一连接件和竖向设置的第二连接件，第一连接件的两端设置有铰接孔，第二连接件的上端和中端设置有铰接孔，第一连接件的前端与第二连接件的上端或中端铰接，第一连接件的后端对应与第二连接件的中端或上端之间设置有弹性部件，第二连接件的下端通过可拆卸固定装置固定有机轮。本发明的减震轮机构具有减振效果优，转向灵活等优点。CN108839791ACN108839791A权利要求书1/1页1.一种减震轮机构，安装于固定翼无人机的机身上，其特征在于，包括横向设置的第一连接件(1)和竖向设置的第二连接件(2)，所述第一连接件(1)的前后两端设置有铰接孔，所述第二连接件(2)的上端和中端设置有铰接孔，所述第一连接件(1)的前端与所述第二连接件(2)的上端或中端铰接，所述第一连接件(1)的后端对应与第二连接件(2)的中端或上端之间设置有弹性部件，所述第二连接件(2)的下端通过第一可拆卸固定装置固定有机轮(4)。2.根据权利要求1所述的减震轮机构，其特征在于，所述第一连接件(1)前端的铰接孔与所述第二连接件(2)上端的铰接孔铰接，所述弹性部件为压缩弹簧；所述压缩弹簧两端设置有安装孔，所述压缩弹簧两端的安装孔分别与所述第一连接件(1)后端的铰接孔和第二连接件(2)中端的铰接孔铰接。3.根据权利要求1所述的减震轮机构，其特征在于，所述第一连接件(1)前端的铰接孔与所述第二连接件(2)中端的铰接孔铰接，所述弹性部件为拉伸弹簧(3)；所述拉伸弹簧(3)两端设置有安装孔，所述拉伸弹簧(3)两端的安装孔分别与所述第一连接件(1)后端的铰接孔和第二连接件(2)上端的铰接孔铰接。4.根据权利要求3所述的减震轮机构，其特征在于，所述第一连接件(1)为对称设置的双连接臂，所述拉伸弹簧(3)数量为两个，对称设置于第一连接件(1)的两侧。5.根据权利要求1所述的减震轮机构，其特征在于，所述第二连接件(2)为弯臂，所述第二连接件(2)的铰接孔设置在弯臂的上端和弯曲处。6.根据权利要求1所述的减震轮机构，其特征在于，所述第二连接件(2)的下端设置有机轮安装孔(21)，所述第一可拆卸固定装置为双头螺栓(22)和螺母(23)，所述机轮(4)通过所述双头螺栓(22)和螺母(23)固定在所述第二连接件(2)下端的机轮安装孔(21)上。7.根据权利要求1所述的减震轮机构，其特征在于，所述机身设置有机轮转向舵机(5)，所述机轮转向舵机(5)连接有转向轴(6)；所述转向轴(6)与所述第一连接件(1)通过第二可拆卸固定装置固定连接。8.根据权利要求7所述的减震轮机构，其特征在于，所述第一连接件(1)后端竖直设置有转向轴安装孔(7)，所述转向轴(6)上设置有销钉孔(61)，所述转向轴(6)和第一连接件(1)通过销钉(9)固定连接。9.根据权利要求7所述的减震轮机构，其特征在于，所述机轮转向舵机(5)与所述转向轴(6)之间通过连杆连接。10.根据权利要求7所述的减震轮机构，其特征在于，所述机身设置有固定座(8)，所述固定座(8)与所述转向轴(6)连接，且所述固定座(8)与所述转向轴(6)之间设置有轴承。2CN108839791A说明书1/3页一种减震轮机构技术领域[0001]本发明涉及无人机领域，具体涉及一种减震轮机构。背景技术[0002]近几年无人机的发展迅速，固定翼无人机的机轮作为无人机滑跑、承重的重要零件，对无人机的运行起到了至关重要的作用，尤其是前轮还承担着无人机转向的作用，无人机前轮需要更灵活的转向和更好的减振功能，因此，如何设计一种转向灵活、减振功能优良的前轮机构是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。发明内容[0003]本发明的主要目的是提供一种减震轮机构，此减震轮机构在无人机起飞时能灵活控制方向，降落时能起到缓冲减振的作用。[0004]为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案予以解决。[0005]一种减震轮机构，安装于固定翼无人机的机身上，包括横向设置的第一连接件和竖向设置的第二连接件，第一连接件的前后两端设置有铰接孔，第二连接件的上端和中端设置有铰接孔，第一连接件的