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一种用于机器人减速机的轴承结构.pdf
2023-08-30
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听云****君哇
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一种用于机器人减速机的轴承结构.pdf
本发明公开了一种用于机器人减速机的轴承结构，包括箱体、四号蜗杆、一号蜗轮和一号蜗杆，所述箱体的下端设有稳固座，所述箱体的一侧设有输入轴，所述输出轴的上端设有内圈，且输出轴的下端设有外圈，所述一号蜗杆的一侧设有润滑组件，所述二号蜗轮的一侧设有三号蜗杆。本发明所述的一种用于机器人减速机的轴承结构，设有减震垫层、润滑组件和外圈，能够减少机器产生的震动，保护内部构件的正常工作，还能通过多级蜗轮和蜗杆能够进行多级调节，并能对轴承内部进行润滑，使减速效果更理想，同时能够防止轴承剧烈转动给其造成损坏，且散热效果优良，适
2023-08-30
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一种机器人关节轴承减速机.pdf
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2023-10-12
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一种应用于机器人关节轴承减速机的传动机构.pdf
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2023-10-12
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一种用于减速机轴承窜动检测的装置，包括支架，嵌装在支架上的两排轴承，设于两个对应轴承上的转轴，及固定在转轴上且彼此啮合的齿轮；所述支架在每排轴承上分别设置有一个限位夹具，以将每个轴承限位固定在支架上；其中每个限位夹具均包括卡接在支架上的卡槽架，设于轴承上方的压板，以及用于连接卡槽架与压板的长螺栓；所述卡槽架上用于卡接支架的卡槽高度大于所述支架的厚度，且所述卡槽架的上端面上开设有一螺孔；所述压板上开设有一滑槽，且所述压板在面向轴承的一侧端面上开设有多个压槽，以将对应轴承压紧在支架上；所述长螺栓穿过压板的滑槽
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一种减速机及其轴承润滑结构.pdf
本发明公开了一种轴承润滑结构，包括设置于轴承座上的接油盒，所述接油盒为上端开口的槽体结构，所述接油盒的槽体与所述轴承座的轴承安装孔相通，并且所述接油盒的上端边缘的最低点高于轴承外圈下端的最高点。在减速机运行时，压力润滑、点对点润滑以及齿轮运行时飞溅等各种方式的润滑油会储存在接油盒中，因此，接油盒中会一直储存有润滑油。由于轴承外圈的下端浸泡在接油盒中的润滑油中，所以，轴承的滚子时刻都会接触到接油盒中的润滑油，从而使得轴承时刻都能得到充分润滑，避免烧毁轴承，进而延长了轴承和减速机整体的使用寿命。本发明还公开了
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