用于可变传动装置的行星变速器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108884917A(43)申请公布日2018.11.23(21)申请号201680084273.6(51)Int.Cl.(22)申请日2016.04.04F16H15/38(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2018.09.29(86)PCT国际申请的申请数据PCT/EP2016/0573232016.04.04(87)PCT国际申请的公布数据WO2017/174106EN2017.10.12(71)申请人马扎罗股份有限公司地址比利时代斯特尔贝亨(72)发明人F·德马齐埃L·普雷森特(74)专利代理机构中国国际贸易促进委员会专利商标事务所11038代理人范莉权利要求书2页说明书8页附图5页(54)发明名称用于可变传动装置的行星变速器(57)摘要本发明涉及适用于可变传动装置的行星变速器，所述行星变速器用于实现可变的速度和扭矩比，所述变速器包括环形轮(16)、至少两个行星轮(19)以及太阳轮(17)，所述轮之间的相互作用通过所述行星轮的轮部分(12)的每个轮部分上提供的滚动表面在所述环形轮(16)和所述太阳轮(17)上提供的滚动表面(20，21)上的基本上无钻滚动运动而发生，并且其中，每个行星轮(19)能围绕铰链轴线(24)自由地转动，其中所述铰链轴线(24)相对于由所述行星轮的转动轴线(25)和所述共用的中心轴线(18)形成的平面是垂直地定向的，同时在所述共用的中心轴线(18)的外部。CN108884917ACN108884917A权利要求书1/2页1.一种适用于可变传动装置的行星变速器，所述行星变速器用于实现可变速度和扭矩比，所述变速器包括环形轮(16)、至少两个行星轮(19)以及太阳轮(17)，其中：●所述环形轮和所述太阳轮是相对于共用的中心对称轴线定位的轴对称体(18)，●所述行星轮(19)包括轴部分(14)和能围绕所述轴部分转动的轮部分(12)，所述轴部分具有纵向的中心轴线(25)，所述轴线也是所述轮部分(12)的转动轴线，●每个行星轮(19)能围绕铰链轴线(24)自由地转动，所述铰链轴线相对于由所述共用的中心轴线(18)和所述行星轮(19)的轮部分(12)的转动轴线(25)定义的平面是基本上垂直定向的，●这些轮之间的互相作用通过设置在所述行星轮的轮部分(12)的每个轮部分上的滚动表面的滚动运动，在所述环形轮(16)和所述太阳轮(17)上提供的滚动表面(20、21)上发生，其中在与行星轮(19)的相切接触点与所述环形轮和所述太阳轮的所述滚动表面(20、21)相切的两个平面(26、27)，不管所述行星轮(19)关于所述铰链轴线(24)的角位置如何，都在所述共用的中心轴线(18)的点(28)与所述行星轮(19)的轮部分(12)的所述转动轴线(25)相交，并且其中，所述行星轮(19)中的每个行星轮的铰链轴线(24)都在所述共用的中心轴线(18)的外部。2.根据权利要求1所述的行星变速器，其中，所述铰链轴线(24)与所述行星轮(19)的转动轴线(25)相交。3.根据权利要求1或2所述的行星变速器，其中，所述铰链轴线(24)位于所述行星轮(19)的轮部分(12)与所述行星轮转动轴线(25)和所述中心轴线(18)的所述交叉点(28)之间。4.根据权利要求3所述的行星变速器，其中，所述变速器包括中心轴(15)，所述中心轴设置有径向延伸部(30)，并且其中，所述行星轮(19)的轴部分(14)通过铰链连结部(23)而能转动地连接到所述径向延伸部。5.根据权利要求4所述的行星变速器，其中，所述行星轮(19)的轴部分(14)设置有叉(22)，所述叉能相对于所述径向延伸部(30)围绕所述铰链连结部(23)转动。6.根据权利要求5所述的行星变速器，其中，所述叉(22)具有主体(33)、中心支腿部分(31)以及两个侧支腿部分(32)，这三个支腿部分从所述主体(33)延伸远离并连接到所述铰链连结部(23)。7.根据权利要求1或2所述的行星变速器，其中，所述铰链轴线(24)被定位为如从所述行星轮转动轴线(25)与所述中心轴线(18)之间的交叉点(28)所见地超过所述行星轮的轮部分(12)。8.根据权利要求7所述的行星变速器，其中，所述变速器包括与所述环形轮(16)和所述太阳轮(17)同轴地安装的支撑轮(40)，并且其中，所述行星轮的轴部分(14)通过铰链连结部(41)而能转动地连接到所述支撑轮。9.根据权利要求8所述的行星变速器，其中，所述铰链连结部并入所述支撑轮(40)中。10.根据前述权利要求中任一项所述的行星变速器，其中，所述行星轮(19)中的至少一个行星轮的所述轮部分(12)的滚动表面具有圆形的形状，如在具有通过所述轮部分的转动轴线(25)的平面的