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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108868749A(43)申请公布日2018.11.23(21)申请号201810663395.1(22)申请日2018.06.25(71)申请人中国石油集团渤海钻探工程有限公司地址300457天津市滨海新区经济技术开发区第二大街83号中国石油天津大厦渤海钻探工程有限公司(72)发明人王方祥李祥珍刘玉洲王玉忠何新伟韩祥海高鹏越周承富(74)专利代理机构天津才智专利商标代理有限公司12108代理人王晓红(51)Int.Cl.E21B47/08(2012.01)E21B47/01(2012.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种自动前进通径规(57)摘要本发明公开了一种自动前进通径规,包括通径规本体、动力系统、传动系统和支撑系统,属于石油钻完井工程作业技术领域,适用于检测钻杆、套管及油管的通径尺寸。其特征在于:所述的动力系统可自动为通径规的前进提供足够的动力;所述的传动系统通过蜗轮蜗杆和齿轮组啮合实现高效、稳定的传动;所述的支撑系统可保证通径规的自动居中,平衡前进。使用本发明的自动前进通径规,一人即可在地面完成管柱的通径检测,且使用安全、可靠、简便,从而提高了工作效率,降低了安全风险以及人工成本和时间成本,促进工程作业安全、高效的进行。CN108868749ACN108868749A权利要求书1/1页1.一种自动前进通径规,包括本体、动力系统、传动系统和支撑系统,其特征在于,动力系统自动为通径规的前进提供足够的动力;传动系统通过蜗轮蜗杆和齿轮组啮合实现稳定的传动;支撑系统保证通径规的自动居中,平衡前进;传动系统利用蜗杆蜗轮的垂直布置方式,将蜗杆水平旋转转换为蜗轮垂直旋转,通过主动轮与从动轮的啮合带动动车轮旋转而使通径规本体在管柱内壁爬行前进;支撑系统中两个拖动轮通过两幅拉力弹簧的拉力作用,紧贴在管柱内壁上,使通径规本体自动居中,并且支撑本体在管道内平衡运动。2.根据权利要求1所述自动前进通径规,其特征在于,所述动力系统包括小型电机(1)和可充电电池(14),小型电机(1)固定在圆筒状的通径规本体(10)内壁上,由可充电电池(14)提供电能;传动系统包括联轴器(2)、蜗轮(4)、蜗杆(3)、主动轮(5)、从动轮(6)、长传动轴(11)、短传动轴(12)和动车轮(7),所述联轴器(2)将小型电机(1)的旋转传动给蜗杆(3),蜗杆(3)的轴线与蜗轮(4)的轴线垂直布置,蜗杆(3)的旋转带动竖直布置的蜗轮(4)的旋转,蜗轮(4)与主动轮(5)通过键同时固定在长传动轴(11)上,长传动轴(11)插入通径规本体(10)内壁上,蜗轮(4)与主动轮(5)同轴转动,主动轮(5)与从动轮(6)啮合,构成齿轮传动,将主动轮(5)的旋转传动给从动轮(6),从动轮(6)与动车轮(7)通过键同时固定在短传动轴(13)上,短传动轴(12)插入通径规本体(10)内壁上,动车轮(7)的一部分轮体穿出通径规本体(10),动车轮(7)与从动轮(6)同轴转动,带动整个通径规沿管柱(13)内壁直线自动爬行前进。3.根据权利要求2所述自动前进通径规,其特征在于,所述支撑系统包括完全一样的两个拖动轮(9)、两个连接轴(15)和两幅拉力弹簧(8),两个拖动轮(9)与动车轮(7)呈径向均匀分布,通过两个连接轴(15)固定在通径规本体(10)内壁的凸台上,拉力弹簧(8)一端固定在通径规本体(10)内壁的凸台,另一端固定在连接轴(15)上,两个拖动轮(9)的一部分轮体穿出通径规本体(10),在弹簧拉力作用下,使得拖动轮(9)紧贴管柱(13)内壁,在正压力的作用下产生足够的摩擦力,并且使得通径规本体自动居中,支撑本体在管柱(13)内平衡运动。2CN108868749A说明书1/3页一种自动前进通径规技术领域[0001]本发明属于石油钻完井工程作业技术领域,尤其涉及一种自动前进通径规,适用于检测钻杆、套管及油管的通径尺寸。背景技术[0002]在钻完井工程作业的过程中,必须对每一根送入井内的管柱进行通径检测,保证井下所有管柱的孔径尺寸符合标准,内部流动通道畅通无阻,以免影响后续的施工作业。如油管传输射孔,射孔枪定位后,需在油管内投棒点火;再如,钻井取心作业,钻杆送到位后,需在钻杆内投球以打开井下工具。[0003]通径规是用于检测下井管柱通径尺寸是否符合标准的专用薄壁筒状工具。利用通径规对管柱进行通径检测时,根据是否存在阻塞判断管柱内径是否缩减,若通径规在合适的推拉外力作用下不能通过管柱全长,则判断为通径不合格。[0004]以油管通径检测为例,一般有两种方法:一种方法是,在通径规端部有圆环接头,将铁丝的一端拴在圆环接头上,另一端穿过油管,工人在油管的另一端抓住铁丝利用人力将通径规拉过油管的全长