一种自动前进通径规.pdf
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一种自动前进通径规.pdf
本发明公开了一种自动前进通径规,包括通径规本体、动力系统、传动系统和支撑系统,属于石油钻完井工程作业技术领域,适用于检测钻杆、套管及油管的通径尺寸。其特征在于:所述的动力系统可自动为通径规的前进提供足够的动力;所述的传动系统通过蜗轮蜗杆和齿轮组啮合实现高效、稳定的传动;所述的支撑系统可保证通径规的自动居中,平衡前进。使用本发明的自动前进通径规,一人即可在地面完成管柱的通径检测,且使用安全、可靠、简便,从而提高了工作效率,降低了安全风险以及人工成本和时间成本,促进工程作业安全、高效的进行。
一种通径机通径规支撑装置及通径检查方法.pdf
本发明涉及一种通径规支撑装置及通径检查方法,所述通径规支撑装置包括设于通径规两端的前支撑装置和后支撑装置;所述前支撑装置和后支撑装置均套设在通径棒上,前支撑装置、后支撑装置分别沿周向均匀设多个可调支撑臂,可调支撑臂的外伸端分别设滚轮用于与钢管内壁接触起支撑作用。本发明通过在通径规的前、后两端增设可调节的支撑装置,能够更好地起对通径规起支撑作用,防止因通径规过重或通径棒扭曲变形造成钢管不合格误判,提高通径检查的可操作性和准确率。
一种油管通径规机器人.pdf
本发明属于油田开发或油管应用技术领域,具体公开了一种油管通径规机器人,包括前端动力组件、中端过渡组件、后端动力组件和前脸视觉摄像组件等。本发明的一种油管通径规机器人的有益效果在于:无需占用大范围场地,无需吊起竖立油管,只需要开启油管通径规机器人从一端放入遥控运行即可完成工作,测量通径方便快捷,安全系数高,人员操作便捷;分三段设计的机器人兼顾柔性的同时满足中端通径规的外径尺寸和长度,满足在油污水渍等复杂工况下的使用,驱动轮的曲面设计贴合内腔度高,避免在油污的情况下打滑且不损伤内壁,摩擦系数高,水平移动驱动能
一种自行走套管通径检测规.pdf
一种自行走套管通径检测规,控制装置安装在通径规上,电源放置在通径规内,弹性支撑装置安装在通径规的右端,连接杆的右端连接在通径规的左端,驱动轮安装在连接杆上,电机安装在连接杆上,电机与驱动轮连接,在通径规的侧孔里安装信号探头,电源的电能通过电线接入控制装置里,电机与控制装置有导线连接,信号探头与控制装置有信号线连接,电机、驱动轮、控制装置、电源、通径规、信号探头、弹性支撑装置、连接杆组装成一体后放置在套管内,打开控制装置通径规在套管内自行走,信号探头到达套管右端时能向控制装置发出信号,使控制装置切断电源,机
气动通径系统的通径规循环接收和输送系统.pdf
本发明公开了一种气动通径系统的通径规循环接收和输送系统,包括控制柜、提升平台、通径横推装置、通径规输送辊道、通径规挡放装置和通径规接收小车,通径规输送辊后端转动连接辊道侧板,通径规输送辊前端套设有辊道输送链轮,通径规输送辊左部通过链传动连接二号减速电机,通径规输送辊右部通过链传动连接一号减速电机,一号减速电机和二号减速电机固定安装在辊道侧板上,通径规接收小车靠近通径规输送辊一侧连接有侧活动挡板安装轴;本发明结构设计合理,能够实现通径规在通径过程的循环输送,从而保证高节奏的通径效率。