一种防火星飞溅的焊接机械臂及其工作方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108857193A(43)申请公布日2018.11.23(21)申请号201810742387.6(22)申请日2018.07.09(71)申请人薛敏强地址214200江苏省无锡市宜兴市屺亭街道东郊花园608号4幢902室(72)发明人薛敏强(74)专利代理机构苏州市方略专利代理事务所(普通合伙)32267代理人刘燕娇(51)Int.Cl.B23K37/02(2006.01)B23K37/00(2006.01)权利要求书3页说明书14页附图4页(54)发明名称一种防火星飞溅的焊接机械臂及其工作方法(57)摘要本发明公开了一种防火星飞溅的焊接机械臂，包括：基座、旋转工件台、机械臂、驱动电机、传动齿轮箱、旋转链轮组和末端焊枪，基座一侧设置有旋转工作台，基座上端设置有机械臂，机械臂一端固定有末端焊枪；基座内设置有驱动电机和传动齿轮箱，基座与机械臂铰接处设置有旋转链轮组，传动齿轮箱一端连接有旋转链轮组；还公开了一种防火星飞溅的焊接机械臂工作方法。其解决了机械臂因火星飞溅人员无法靠近的问题，能在工作过程中及时发现和处理生产问题，提高了机械臂的工作效率，同时其实现了单电机驱动，缩小了驱动关节需要的空间，减少了驱动部件的成本，使其适应了小批量生产的环境，使其能够在更多的领域内得到发挥。CN108857193ACN108857193A权利要求书1/3页1.一种防火星飞溅的焊接机械臂，其特征在于：包括：基座（1）、旋转工件台（2）、第一机械臂（3）、第二机械臂（4）、第三机械臂（5）、驱动电机（6）、传动齿轮箱（7）、第一旋转链轮组（8）、第二旋转链轮组（9）、第三旋转链轮组（10）和末端焊枪（11），所述基座（1）一侧设置有旋转工作台（2），所述基座（1）上端设置有第一机械臂（3），所述基座（1）与第一机械臂（3）铰接，所述第一机械臂（3）一端设置有第二机械臂（4），所述第一机械臂（3）与第二机械臂（4）铰接，所述第二机械臂（4）一端设置有第三机械臂（5），所述第二机械臂（4）与第三机械臂（5）铰接，所述第三机械臂（5）一端固定有末端焊枪（11）；所述基座（1）内部设置有驱动电机（6）和传动齿轮箱（7），所述基座（1）与第一机械臂（3）铰接处设置有第一旋转链轮组（8），所述第一机械臂（3）与第二机械臂（4）铰接处设置有第二旋转链轮组（9），所述第二机械臂（4）与第三机械臂（5）铰接处设置有第三旋转链轮组（10）；所述驱动电机（6）一端连接有传动齿轮箱（7），所述传动齿轮箱（7）一端连接有第一旋转链轮组（8）、第二旋转链轮组（9）和第三旋转链轮组（10）。2.根据权利要求1所述的一种防火星飞溅的焊接机械臂，其特征在于：所述的第一旋转链轮组（8）包括第一传动齿轮（81）、第一传动链（82）、第一旋转齿轮（83）和第一固定轴（84），所述第一传动齿轮（81）设置于传动齿轮箱（7）一端，所述第一传动齿轮（81）外圈设置有第一传动链（82），所述第一传动链（82）一端设置有第一旋转齿轮（83），所述第一旋转齿轮（83）中央设置有第一固定轴（84），所述第一固定轴（84）一端固定于第一机械臂（3）内表面，所述第一固定轴（84）另一端固定于第一旋转齿轮（803）侧面。3.根据权利要求1所述的一种防火星飞溅的焊接机械臂，其特征在于：所述的第二旋转链轮组（9）包括第二传动齿轮（91）、第二传动链（92）、第一中间轮（93）、第二旋转齿轮（94）和第二固定轴（95），所述第二传动齿轮（91）设置于传动齿轮箱（7）一端，所述第二传动齿轮（91）外圈设置有第二传动链（92），所述第二传动链（92）中段设置有第一中间轮（93），所述第一中间轮（93）设置于基座（1）与第一机械臂（3）铰接处，所述第二传动链（92）一端设置有第二旋转齿轮（94），所述第二旋转齿轮（94）中央设置有第二固定轴（95），所述第二固定轴（95）一端固定于第二机械臂（4）内表面，所述第二固定轴（95）另一端固定于第二旋转齿轮（94）侧面；所述第一中间轮（93）为四个圆盘状带轮，所述第一中间轮（93）夹持固定第二传动链（92）中段。4.根据权利要求1所述的一种防火星飞溅的焊接机械臂，其特征在于：所述的第三旋转链轮组（10）包括第三传动齿轮（101）、第三传动链（102）、第二中间轮（103）、第三中间轮（104）、第三旋转齿轮（105）和第三固定轴（106），所述第三传动齿轮（101）设置于传动齿轮箱（7）一端，所述第三传动齿轮（101）外圈设置有第三传动链（102），所述第三传动链（102）上设置有第二中间轮（103）和第三中间轮（104），所述第二中间轮（103）设置于基座（1）与第一机械臂（3）铰接处，所述第三中