一种机械焊接用的云台机械臂及其工作方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109955014A(43)申请公布日2019.07.02(21)申请号201711339982.7(22)申请日2017.12.14(71)申请人惠州永笙精密模具制品有限公司地址516029广东省惠州市仲恺高新区陈江街道吉山工业园靠铁路边厂房局部(72)发明人文建新张宏波(74)专利代理机构北京国昊天诚知识产权代理有限公司11315代理人王华强(51)Int.Cl.B23K37/02(2006.01)B23K37/00(2006.01)B25J11/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种机械焊接用的云台机械臂及其工作方法(57)摘要本发明公开了一种机械焊接用的云台机械臂及其工作方法，包括机械臂本体，所述机械臂本体的末端连接有机械手指，所述机械手指包括连接在机械臂本体末端上的手指外壳和与机械臂本体内部转轴连接的手指转轴，所述手指转轴的末端连接有圆柱凸轮，所述手指外壳的顶部内壁和底部内壁上设置有由对称分布的导向架，所述导向架包括第一支架和第二支架，导向架上各连接有一个焊接头组件，所述焊接头组件包括分别连接在第一支架和第二支架内的第一筒体和第二筒体，所述第一筒体和第二筒体相互靠近的一端之间连接有推板。本发明可实现两个焊接位置交替进行焊接，完成两点焊接，同时可实现焊枪头内焊丝的自动送进，结构简单合理，方便实用。CN109955014ACN109955014A权利要求书1/1页1.一种机械焊接用的云台机械臂，包括机械臂本体(1)，其特征在于：所述机械臂本体(1)的末端连接有机械手指(16)，所述机械手指(16)包括连接在机械臂本体(1)末端上的手指外壳(2)和与机械臂本体(1)内部转轴连接的手指转轴(3)，所述手指转轴(3)的末端连接有圆柱凸轮(4)，所述手指外壳(2)的顶部内壁和底部内壁上设置有由对称分布的导向架，所述导向架包括第一支架(5)和第二支架(6)，导向架上各连接有一个焊接头组件，所述焊接头组件包括分别连接在第一支架(5)和第二支架(6)内的第一筒体(7)和第二筒体(8)，所述第一筒体(7)和第二筒体(8)相互靠近的一端之间连接有推板(9)，所述推板(9)远离手指外壳(2)的一端与圆柱凸轮(4)的外圆面滑动连接，两个推板(9)分别位于圆柱凸轮(4)的两端，所述第一筒体(7)的外壁靠近推板(9)的一侧分别安装有对称分布的第一气缸(10)和第二气缸(11)，所述第一气缸(10)和第二气缸(11)的输出端分别连接有第一夹板(12)和第二夹板(13)，所述第一筒体(7)远离推板(9)的一端内部套接有焊枪头(14)，所述焊枪头(14)内设置有焊丝(15)，所述焊丝(15)位于第一夹板(12)和第二夹板(13)之间并贯穿推板(9)至第二筒体(8)的外部。2.根据权利要求1所述的一种机械焊接用的云台机械臂，其特征在于，所述圆柱凸轮(4)的圆柱面上设置有圆形截面的空间曲线的凹槽，所述推板(9)与圆柱凸轮(4)相接触的一端设有球体，球体滑动地嵌在凹槽内。3.根据权利要求1所述的一种机械焊接用的云台机械臂，其特征在于，所述推板(9)的侧面上设置有行程控制开关，所述行程控制开关分别与第一气缸(10)和第二气缸(11)电性连接，所述圆柱凸轮(4)的外圆面靠近手指转轴(3)的一端设置有挡块。4.根据权利要求1所述的一种机械焊接用的云台机械臂，其特征在于，所述手指外壳(2)的端面上设置有两个与焊枪头(14)相对应的通孔，焊枪头(14)活动地插入通孔内。5.一种根据权利要求1所述机械焊接用的云台机械臂的工作方法：通过机械臂本体(1)驱动手指转轴(3)的转动和手指外壳(2)位置的移动，手指转轴(3)带动圆柱凸轮(4)转动，圆柱凸轮(4)带动两个推板(9)相互交替地沿圆柱凸轮(4)的轴线方向往返运动，从而控制两个焊接头组件上的焊枪头(14)交替地穿出手指外壳(2)的外部的进行焊接作业，实现机械手指(16)在同一位置完成两点的焊接，当推板(9)沿圆柱凸轮(4)表面的凹槽向手指转轴(3)所在侧移动时，第一夹板(12)和第二夹板(13)处于相互分离的状态，则焊丝(15)相对地移动至焊枪头(5)的外部，当推板(9)上的行程控制开关触及圆柱凸轮(4)上的挡块时，相对应的焊接头组件上的第一气缸(10)和第二气缸(11)同时工作，使第一夹板(12)和第二夹板(13)相互靠近，并将焊丝(15)夹紧，当推板(9)沿圆柱凸轮(4)的表面凹槽远离手指转轴(3)时，第一夹板(12)和第二夹板(13)拉动焊丝(15)与焊枪头(14)一起前进，到达圆柱凸轮(4)的最外端时，开始进行焊接作业，两组焊接头组件交替进行，如此完成焊丝(15)的自动送进。2CN109955014A