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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108860175A(43)申请公布日2018.11.23(21)申请号201810766680.6(22)申请日2018.07.13(71)申请人济南春泉经贸有限公司地址250000山东省济南市天桥区济洛路154号安防市场B区76-10号(72)发明人董胜强(74)专利代理机构北京开林佰兴专利代理事务所(普通合伙)11692代理人刘帅帅(51)Int.Cl.B61B13/00(2006.01)E01B25/00(2006.01)E01B25/28(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图7页(54)发明名称一种空轨牵引机构及其站内交通方法(57)摘要本发明公开了一种空轨牵引机构及其站内交通方法,包括车体、牵引轴承、牵引轴、走轮、功能轮组和槽形轨道;所述牵引轴承有两个,一前一后的安设于所述车体下方,牵引轴与牵引轴承同轴连接;所述走轮安设于牵引轴两端;所述车体两侧壁的前后两端分别设有一功能轮组;所述功能轮组包括轮轴、防侧翻轮和防碰轮;所述轮轴一端固接于车体上,另一端设有水平的防碰轮架;所述防碰轮可转动的水平安装于防碰轮架上;所述防侧翻轮可转动的安设于轮轴上;所述车体通过走轮和功能轮组可沿槽形轨道运动。同时使四条槽形轨道组成一支轨道线,多支轨道线纵横交叉形成网格状,在网格内设置站台。很好的改善了交通拥堵、安全和秩序问题。CN108860175ACN108860175A权利要求书1/2页1.一种空轨牵引机构,其特征在于:包括车体(1)、牵引轴承(2)、牵引轴(3)、走轮(4)、功能轮组和槽形轨道(6);所述牵引轴承(2)有两个,一前一后的安设于所述车体(1)下方,所述牵引轴(3)与牵引轴承(2)同轴连接;所述走轮(4)安设于牵引轴(3)两端;所述车体(1)两侧壁的前后两端分别设有一功能轮组;所述功能轮组包括轮轴(51)、防侧翻轮(52)和防碰轮(53);所述轮轴(51)一端固接于车体(1)上,另一端设有水平的防碰轮架(511);所述防碰轮(53)可转动的水平安装于防碰轮架(511)上;所述防侧翻轮(52)可转动的安设于轮轴(51)上;所述车体(1)通过走轮(4)和功能轮组可沿槽形轨道(6)运动。2.如权利要求1所述的一种空轨牵引机构,其特征在于:所述槽形轨道(6)底面设有两条走轨(61),用于支撑走轮(4)运动;所述两条走轨(61)之间设有多个清洁孔(62);所述槽形轨道(6)左右两端分别设有防侧翻侧碰轨(63);所述车体(1)的前端底部与两条走轨(61)所对应的位置设有清洁刷(7)。3.如权利要求2所述的一种空轨牵引机构,其特征在于:所述防侧翻侧碰轨(63)在防侧翻轮(52)和防碰轮(53)所对应的内壁上装有传送带(65、66、67);并且防侧翻侧碰轨(63)在靠近槽型轨道(6)方向的开口处上下各设有一个帘子(68),用于使轮轴(51)能在防侧翻侧碰轨(63)内自如转动。4.如权利要求3所述的一种空轨牵引机构,其特征在于:所述防侧翻轮(52)与传送带(65)之间留有3cm间隙;防碰轮(53)和传送带(66、67)之间留有3cm间隙;所述轮轴(51)与帘子(68)之间留有缝隙。5.如权利要求1所述的一种空轨牵引机构,其特征在于:所述槽形轨道(6)下方连接有轨道支架(64),用于支撑槽形轨道(6)。6.如权利要求1所述的一种空轨牵引机构,其特征在于:所述车体(1)内设有控制台(11),用于让乘客控制空轨车的移动和与控制中心传递信息;所述车体(1)内还设有摄像头(12)。7.如权利要求1所述的一种空轨牵引机构,其特征在于:所述车体(1)侧面设有车门(13);所述车体(1)后端设有一铁块(14);所述车体(1)的车头内部前壁上设有固定架(15)以及安装于固定架内的电磁铁(16),用于前后车的合并与分离。8.一种空轨站内交通方法,其特征在于:使用权利要求1-6任一权利要求所述的空轨牵引机构进行交通运输,由四条槽形轨道(6)组成一支轨道线,多支轨道线纵横交叉形成网格状,横向轨道线与纵向轨道线在网格交叉处处于不同水平面;在网格内设置站台,使站台能够接纳轨道线的乘客,轨道线内相对靠近站台的两条槽形轨道(6)内的空轨车相对于相应站台沿顺时针方向行驶,且两条相对靠近站台的槽形轨道(6)可通过左变轨区和右变轨区来相互变轨,方便乘客上下车;横向轨道线和纵向轨道线挨着同一站台的槽形轨道(6)之间通过右转专用槽形轨道相连。9.如权利要求8所述的一种空轨站内交通方法,其特征在于:左变轨区和右变轨区设有合并等待区;合并等待区内设有红绿灯,空轨车进入合并等待区时,如果合并信号为绿灯时,即可进入合并区,然后正常行驶;如果合并信号为红灯时,空轨车减速并停车在合并等待区,等到合并信号为绿灯