一种小型空轨车辆制动装置及其制动方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109278565A(43)申请公布日2019.01.29(21)申请号201811310761.1(22)申请日2018.11.06(71)申请人西南交通大学地址610031四川省成都市二环路北一段111号(72)发明人黄海凤张仁川李鹤王伯铭徐磊朱健伟郑开封王立(74)专利代理机构成都博通专利事务所51208代理人陈树明(51)Int.Cl.B60L7/10(2006.01)B61C9/38(2006.01)B61C17/12(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称一种小型空轨车辆制动装置及其制动方法(57)摘要一种小型空轨车辆制动装置及其制动方法，其走行轮为轮毂电机外箍轮胎构成，轮毂电机的定子上安装有霍尔传感器，霍尔传感器与车体上的电机控制器的信号输入端相连；轮毂电机的输入端与电机控制器的输出端相连；车体上的锂电池的输出端与电机控制器的输入端相连；制动电阻与继电器串接后与锂电池并联；锂电池上安装有电池电压传感器，电池电压传感器的输出端、继电器的控制端均与中心控制器相连；所述的转向架上还安装有电动缸和液压缸，电动缸的控制端与中心控制器相连；液压缸的推杆与电动缸的输出杆相连；液压缸的输出油口通过油管与制动夹钳的进油口相连。该制动装置占用空间小，制动噪音低，制动效果好，且其使用寿命长、可靠性强。CN109278565ACN109278565A权利要求书1/2页1.一种小型空轨车辆制动装置，包括固定于转向架(3)左前、右前、左后、右后的走行轮(2)，走行轮(2)置于轨道梁(1)中的轨道上，车体(4)悬挂于转向架(3)的下方，每个走行轮(2)上安装的制动盘(8a)，转向架(3)上安装的与制动盘(8a)配合的制动夹钳(8b)，其特征在于：所述的走行轮(2)为轮毂电机(2a)外箍轮胎(2b)构成，轮毂电机(2a)的定子上安装有霍尔传感器(2c)，所述的霍尔传感器(2c)与车体(4)上的电机控制器(5)的信号输入端相连；轮毂电机(2a)的输入端与电机控制器(5)的输出端相连；车体(4)上的锂电池(6)的输出端与电机控制器(5)的输入端相连；制动电阻(7)与继电器(9)串接后与锂电池(6)并联；锂电池(6)上安装有电池电压传感器(6a)，电池电压传感器(6a)的输出端、继电器(9)的控制端(9a)均与车体(4)上的中心控制器(10)相连；中心控制器(10)的输出端与电机控制器(5)的输入端相连；所述的转向架(3)上还安装有电动缸(11)，电动缸(11)的控制端与中心控制器(10)相连；所述的转向架(3)上还安装有液压缸(12)，且液压缸(12)的推杆与电动缸(11)的输出杆相连；所述的液压缸(12)的输出油口通过油管与制动夹钳(8b)的进油口相连。2.一种使用所述的小型空轨车辆制动装置对小型空轨车辆进行低强度制动的方法，其作法是：A1、中心控制器(10)接收电池电压传感器(6a)测出的电压，如电池电压传感器(6a)测出的电压对应的电池剩余电量低于95％，进行A2步的操作；否则，进行A3步的操作；A2、中心控制器(10)发出低强度制动信号给电机控制器(5)，电机控制器(5)进入低强度制动模式：电机控制器(5)结合霍尔传感器(2c)检测出的轮毂电机(2a)的转子相对于定子的位置，控制电机控制器(5)的输出端、输入端的通断时刻，实现对轮毂电机(2a)转子位置的反馈控制；使得左前、右前的轮毂电机(2a)断开、处于停机状态；左后、右后的轮毂电机(2a)的工作状态由电动状态转变为发电状态，左后、右后的轮毂电机(2a)发出的电流，经由电机控制器(5)流入锂电池(6)，对锂电池(6)进行充电；进而将空轨车辆的动能通过轮毂电机(2a)转化为锂电池(6)的电能，轮毂电机(2a)减速直至停止转动，实现小型空轨车辆的低强度再生式电气制动；A3、中心控制器(10)向继电器(9)的控制端(9a)发出控制信号，使继电器(9)连通；同时中心控制器(10)发出低强度制动控制信号给电机控制器(5)，电机控制器(5)进入低强度制动模式：电机控制器(5)结合霍尔传感器(2c)检测出的轮毂电机(2a)的转子相对于定子的位置，控制电机控制器(5)的输出端、输入端的通断时刻，实现对轮毂电机(2a)转子位置的反馈控制；使得左前、右前的轮毂电机(2a)断开、处于停机状态；左后、右后的轮毂电机(2a)的工作状态由电动状态转变为发电状态，轮毂电机(2a)发出的电流，经由电机控制器(5)及继电器(9)流过制动电阻(7)；进而将空轨车辆的动能通过轮毂电机(2a)、制动电阻(7)转化为热能，轮毂电机(2a)减速直至停止转动，实现小型空轨车辆的低强度电阻式电气制动。3.一种使用所述的小型空轨车辆制动