一种大白菜收获装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108848888A(43)申请公布日2018.11.23(21)申请号201710340568.1(22)申请日2017.05.15(71)申请人何煜地址530206广西壮族自治区南宁市邕宁区那楼镇那楼街14号(72)发明人不公告发明人(51)Int.Cl.A01D45/00(2018.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称一种大白菜收获装置(57)摘要一种大白菜收获装置，主要包括夹持机构、螺旋升运机构、切割机构。夹持机构由皮带轮、皮带、张紧装置组成，由张紧装置实现夹紧。螺旋升运机构由两根平行的螺旋轴、导向轴以及用于联结的万向联轴器组成，实现白菜的拔根，并配合夹持机构将白菜向后运输。切割机构由刀具、刀具轴组成，实现对白菜根部的切割。整个装置的机架有圆形刚管和方形钢管组成，保证机构一体性与运动平稳性。其中，夹持机构中的张紧装置由步进电机、菱形连杆、张紧轮组成，利用张紧轮上的压力传感器的压力变化来调控步进电机的进退，从而通过菱形连杆实现张紧轮的进退。本装置代替人力进行白菜收获，省时省力，提高效率，同时机构具有可调性，使装置具有较强的通用性。CN108848888ACN108848888A权利要求书1/1页1.一种大白菜收获装置,其特征在于包括导向轴、下机架、第一带轮、平带I、轴承座、第二带轮、上机架、平带II、第三带轮、第四带轮、螺旋杆、导向轮、步进电机、第一V带轮、刀具、张紧轮、第二V带轮、菱形连杆、万向联轴器、第三V带轮、弹簧、第四V带轮、刀具轴、第五V带轮；所述张紧轮通过菱形连杆由步进电机控制驱动，第一带轮通过平带I与第二带轮同步转动，第四带轮通过平带II与第三带轮同步转动；所述导向轴通过万向联轴器与螺旋杆连接；所述刀具通过刀具轴在第五V带轮的带动下转动；所述上机架与下机架通过圆柱移动副连接，连接处配有弹簧；所述螺旋杆转速与第三带轮转速之比等于第三带轮周长与螺旋杆螺距之比。2.根据权利要求1所述的大白菜收获装置，其特征在于通过张紧装置实现对白菜压力的自动调节，安装在平带上的薄膜压力传感器将信号输入到单片机中进行处理，控制步进电机转动，从而通过菱形连杆来实现张紧轮对平带的松紧，自动调节平带对大白菜的压力。2CN108848888A说明书1/2页一种大白菜收获装置技术领域[0001]本发明涉及一种大白菜收获装置。背景技术[0002]白菜作为大众喜爱的蔬菜之一，其种植面积广，产量高。收获白菜时，农民需要弯腰将白菜根部砍断，劳动强度大。为减轻农民劳动强度，提高白菜收获的机械化水平，有必要对白菜的收割装置进行设计。国内外对大白菜收获机械研究比较少；[0003]目前，大白菜的种类较为丰富，对收获装置的通用性要求较高。如何提高收获机械的通用性，提高白菜的采摘率是亟待解决的问题。发明内容[0004]为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种通用性高的收获装置；[0005]为实现上述目的，本发明提供了一种白菜收获装置，其特征在于包括导向轴、下机架、第一带轮、平带I、轴承座、第二带轮、上机架、平带II、第三带轮、第四带轮、螺旋杆、导向轮、步进电机、第一V带轮、刀具、张紧轮、第二V带轮、菱形连杆、万向联轴器、第三V带轮、弹簧、第四V带轮、刀具轴、第五V带轮。[0006]所述张紧轮通过菱形连杆由步进电机控制驱动，第一带轮通过平带I与第二带轮同步转动，第四带轮通过平带II与第三带轮同步转动；[0007]所述导向轴通过万向联轴器与螺旋杆连接；[0008]所述刀具通过刀具轴在第五V带轮的带动下转动；[0009]所述上机架与下机架通过圆柱移动副连接，连接处配有弹簧；[0010]所述螺旋杆转速与第二、第三带轮转速之比等于带轮周长与螺旋杆螺距之比；[0011]所述大白菜收获装置，其特征在于通过张紧装置实现对白菜压力的自动调节，安装在平带上的薄膜压力传感器将信号输入到单片机中进行处理，控制步进电机转动，从而通过菱形连杆来实现张紧轮对平带的松紧，自动调节平带对大白菜的压力。[0012]与现有技术相比，本发明的有益效果是：[0013]1、对夹持装置进行压力可调节设计，针对不同尺寸白菜的采摘都能够实现，较大的提高了机械的通用化程度；[0014]2、对收获装置的外形进行设计、美化，进一步减小其空间占用量。附图说明[0015]图1为本发明的一种白菜收获装置的结构示意图。[0016]图2为本发明的一种白菜收获装置的结构示意图。[0017]图3为本发明的一种白菜收获装置的结构示意图。[0018]图中标记为：[0019]导向轴1、下机架2、第一带轮3、平带I4、轴承座5、第二带轮6、上机架7、平带II8、3CN108848888A说明书2/2页第三带轮9、第四带轮10、螺旋杆11、