一种移动式大白菜采摘装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112056082A(43)申请公布日2020.12.11(21)申请号202010744072.2(22)申请日2020.07.29(71)申请人慈溪市农业技术推广中心（慈溪市种子管理站）地址315300浙江省宁波市慈溪市古塘街道明州路818号(72)发明人许林英张立权张瑞戚自荣冯洁琼(74)专利代理机构北京艾皮专利代理有限公司11777代理人姜宇(51)Int.Cl.A01D45/00(2018.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种移动式大白菜采摘装置(57)摘要本发明公开了一种移动式大白菜采摘装置，底板一侧贯穿设置有采摘槽，采摘槽开口内一侧贯穿设置有边槽，边槽内安装设置有切割机构，底板上端设置有支架，支架中转动连接设置有导料机构，底板下端两侧对称连接设置有伸缩支撑机构，底板底部活动嵌入设置有用于控制伸缩支撑机构升降的转动调节机构。本发明中大白菜进入到采摘槽中，并在切割机构的作用下快速切割分离，切下的大白菜被转动的导料机构带动并脱离装置运动方向，采摘简单快速，且工作过程连贯，具有较高的采摘效率；根据田垄高度可以灵活通过转动调节机构控制伸缩支撑机构的伸缩，从而完成高度调整，这样可以适用于不同情况的田垄种植情况，使用灵活方便。CN112056082ACN112056082A权利要求书1/1页1.一种移动式大白菜采摘装置，所述底板（1）一侧贯穿设置有采摘槽（2），其特征在于，所述底板（1）上表面位于采摘槽（2）侧方固定连接设置有导引板（3），所述采摘槽（2）开口内一侧贯穿设置有边槽（5），所述边槽（5）内安装设置有切割机构，所述底板（1）上端位于采摘槽（2）和导引板（3）交界处固定连接设置有支架（4），所述支架（4）中转动连接设置有导料机构，所述底板（1）下端两侧对称连接设置有伸缩支撑机构，所述底板（1）底部活动嵌入设置有用于控制伸缩支撑机构升降的转动调节机构。2.根据权利要求1所述的一种移动式大白菜采摘装置，其特征在于，所述底板（1）上表面远离所述采摘槽（2）的一端固定连接设置有扶手（13）。3.根据权利要求1所述的一种移动式大白菜采摘装置，其特征在于，所述支架（4）为倒“U”型结构，所述导料机构设置在所述支架（4）中，所述导料机构包括电机（11）和导引片（12），所述电机（11）固定在所述支架（4）边缘外侧，且输出端伸入至所述支架（4）开口中，所述电机（11）的输出端外围固定连接设置有多组导引片（12）。4.根据权利要求3所述的一种移动式大白菜采摘装置，其特征在于，所述导引片（12）末端和所述采摘槽（2）对齐，所述导引片（12）为弧形弯曲的金属薄板，所述导引片（12）末端的弯曲方向和电机（11）的转动方向一致，位于下方的导引片（12）末端转动轨迹的切线向导引板（3）一侧延伸。5.根据权利要求1所述的一种移动式大白菜采摘装置，其特征在于，所述切割机构包括转动连接在边槽（5）中的转动轴（6），所述转动轴（6）外围套设固定有传动齿轮（7），所述转动轴（6）外围固定连接设置有切割刀（8），所述传动齿轮（7）一侧配合设置有齿条（10），所述齿条（10）末端固定连接设置有电动伸缩推杆（9）。6.根据权利要求5所述的一种移动式大白菜采摘装置，其特征在于，所述切割刀（8）位于边槽（5）内，所述切割刀（8）位于所述传动齿轮（7）的上侧，所述切割刀（8）长度和所述采摘槽（2）开口宽度相同。7.根据权利要求1所述的一种移动式大白菜采摘装置，其特征在于，所述伸缩支撑机构包括固定连接在底板（1）下端两侧的支撑滑杆（14）以及滑动套接在支撑滑杆（14）末端的支撑套筒（15），所述支撑套筒（15）末端连接设置有万向轮（16），所述支撑套筒（15）侧边上部均铰接设置有连杆（17），位于底板（1）同侧的两组支撑套筒（15）上连接的连杆（17）对称连接在转动调节机构上。8.根据权利要求7所述的一种移动式大白菜采摘装置，其特征在于，所述转动调节机构包括螺纹杆（19）和转动杆（23），所述底板（1）两侧对称嵌入设置有第一条形槽（18），所述螺纹杆（19）转动连接设置在第一条形槽（18）内，所述螺纹杆（19）外围两部分具有相反的旋向，且两部分外围对称套接设置有滑块（20），所述螺纹杆（19）中部外围套接固定有第一链轮（21），所述连杆（17）远离所述支撑套筒（15）的末端通过铰接方式转动连接在所述滑块（20）上。9.根据权利要求8所述的一种移动式大白菜采摘装置，其特征在于，所述底板（1）底部中央嵌入设置有第二条形槽（22），所述第二条形槽（22）位于两组第一条形槽（18）之间，且第二条形槽（22）和第一条形槽（18）平行设置，所述第二条形槽（22）内转动连接设置有转动