大白菜收获装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108432455A(43)申请公布日2018.08.24(21)申请号201810553734.0(22)申请日2018.05.31(71)申请人重庆市飞龙种业有限责任公司地址400039重庆市九龙坡区石桥铺正街12号附33(72)发明人仇志会(74)专利代理机构重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙)50217代理人黄书凯(51)Int.Cl.A01D45/26(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称大白菜收获装置(57)摘要本发明涉及蔬菜收获技术领域，公开了一种大白菜收获装置，包括机架，机架上转动连接有转盘，机架上固接有用于驱动转盘的第一驱动机构，转盘上周向设有收获单元，收获单元包括机械爪和用于驱动机械爪的第二驱动机构，转盘下方固接有推土板，机架上设有与推土板铰接的筛网，机架上转动连接有与机械爪相对的泥土刷，泥土刷位于机械爪与筛网之间，泥土刷上固接有转轴，转轴上固定套接有第一锥齿轮，第一锥齿轮上啮合有第二锥齿轮，第二锥齿轮同轴连接有与筛网交替相抵的第一凸轮和第二凸轮，机架上固接有用于驱动第二凸轮转动的第三驱动机构，机架上设有位于机械爪下方的收集箱。本发明解决了现有技术中大白菜收获机收获效率低下的问题。CN108432455ACN108432455A权利要求书1/1页1.大白菜收获装置，包括机架，其特征在于：机架上转动连接有转盘，机架上固接有用于驱动转盘转动的第一驱动机构，转盘上周向设有若干收获单元，每个收获单元包括机械爪和用于驱动机械爪移动的第二驱动机构，转盘下方固接有推土板，机架上设有与推土板铰接的筛网，机架上转动连接有与机械爪相对的泥土刷，泥土刷位于机械爪与筛网之间，泥土刷上固接有转轴，转轴上固定套接有位于筛网下方的第一锥齿轮，第一锥齿轮上啮合有第二锥齿轮，第二锥齿轮同轴连接有与筛网交替相抵的第一凸轮和第二凸轮，机架上固接有用于驱动第二凸轮转动的第三驱动机构，机架上设有位于机械爪下方的收集箱。2.根据权利要求1所述的大白菜收获装置，其特征在于：所述第二驱动机构包括固接在转盘上的气缸，机械爪上固接有与气缸输出轴固接的连杆，转盘上位于同一直径上的两个气缸形成电路串联，连杆上设有用于启闭同一直径上气缸的开关，机架上固接有能与开关相抵并启动开关的顶杆。3.根据权利要求2所述的大白菜收获装置，其特征在于：所述泥土刷的数量为三个，且泥土刷呈与上方机械爪对应的弧形排列，每个转轴上均固接有皮带轮，皮带轮上抵接有传动带。4.根据权利要求3所述的大白菜收获装置，其特征在于：所述推土板包括水平板以及与水平板固接的倾斜板，倾斜板沿水平板向上倾斜，倾斜板与筛网连接，倾斜板上开有若干通孔。5.根据权利要求4所述的大白菜收获装置，其特征在于：所述泥土刷为柔性软刷。6.根据权利要求1至5中任一项所述的大白菜收获装置，其特征在于：所述第一驱动机构和第三驱动机构均为电机。2CN108432455A说明书1/4页大白菜收获装置技术领域[0001]本发明涉及蔬菜收获技术领域，具体涉及了一种大白菜收获装置。背景技术[0002]大白菜，属于二年生草本，生长过程中其叶片相互包裹形成椭圆形状，成熟后需及时进行收割，避免叶片继续生长散开，而导致叶片变老，同时不利于食用或者储存。传统的大白菜收获方式多是农民用刀或铁揪从根茎部将白菜切断，然后一棵棵地搬运到地头。此方式不仅劳动强度大，作业效率低下，不适用于大规模的种植收获，而且收获的过程中容易切割到手，存在较大的安全隐患。[0003]为了解决上述问题，中国专利(CN205040254U)公开了一种太阳能大白菜收获机，包括车架、车轮、太阳能电池板、气缸I、气缸II、控制箱、支撑平台、导轨、连接板、连杆I、气缸III、连杆II，太阳能电池板安装在车架上；导轨设在车架上，其上设支撑平台；气缸I与支撑平台连接；气缸II与连接板的连接；连杆I固定连接在连接板上，气缸III两端与连杆I和连杆II铰接。使用时，通过气缸I拉动支撑平台沿着导轨左右移动，使气缸II的轴线与大白菜的轴线重合，气缸I停止工作；启动气缸II使连接板向下移动，从而连杆II插入泥土中和合适深度后，气缸II停止工作；启动四个气缸III，使气缸III的长度缩短，四个连杆II的端部向内收紧，包住大白菜，气缸III停止工作；启动气缸II使连接板向上移动，则拔出根部完整的大白菜；启动四个气缸III，使气缸III的长度伸长，四个连杆II向外伸展，放开大白菜。[0004]上述专利方案虽解决了传统大白菜收获方式中存在的不足，但该方案仍存在一些有待改进之处：1、为了便于大白菜储存，通常会在收获时留其一定长度的根，而其根部由于生长在土里，从土里拔出来时通常会带有泥土，而该收获机仅将大白