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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108859914A(43)申请公布日2018.11.23(21)申请号201810556944.5(22)申请日2018.05.31(66)本国优先权数据201711454752.52017.12.28CN(71)申请人南京涵曦月自动化科技有限公司地址210000江苏省南京市江宁区麒麟科技创新园智汇路300号B单元(72)发明人许金兰(51)Int.Cl.B60P1/54(2006.01)B60K1/00(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图3页(54)发明名称一种智能装卸和搬运货物的物流车(57)摘要本发明公开一种智能装卸和搬运货物的物流车,包括固定架、移动机构、码垛机器人机构、载物机构和控制装置,所述移动机构、码垛机械人机构、载物机构和控制装置均位于固定架上,所述移动机构包括动力轮、第一连杆、方向轮、第二连杆、电动转向装置和动力电机,所述第一连杆的两端分别与动力轮连接,所述动力电机上设置有动力齿轮,所述第一连杆上设置有与动力齿轮相配对的传动齿轮,所述第二连杆的两端分别与方向轮连接,所述第二连杆上安装有电动转向装置;该智能装卸和搬运货物的物流车能够智能装卸和搬运货物。CN108859914ACN108859914A权利要求书1/1页1.一种智能装卸和搬运货物的物流车,其特征在于:包括固定架、移动机构、码垛机器人机构、载物机构和控制装置,所述移动机构、码垛机械人机构、载物机构和控制装置均位于固定架上,所述移动机构包括动力轮、第一连杆、方向轮、第二连杆、电动转向装置和动力电机,所述第一连杆的两端分别与动力轮连接,所述动力电机上设置有动力齿轮,所述第一连杆上设置有与动力齿轮相配对的传动齿轮,所述第二连杆的两端分别与方向轮连接,所述第二连杆上安装有电动转向装置,所述码垛机械人机构包括第一底盘、第一旋转电机、第一转向盘、轻型码垛机械人手臂、第二底座、第二转向盘、第二旋转电机、横梁、起重电机和升降杆,所述第一底盘上安装有第一旋转电机,所述第一旋转电机上安装有第一转向盘,所述第一转向盘上安装有轻型码垛机械人手臂,所述轻型码垛机械人手臂的端部设置有第一连接盘,所述第一连接盘上设置有第一电动夹具,所述第二底座上安装有第二旋转电机,所述第二旋转电机上安装有横杆,所述横杆的端部安装有起重电机,所述起重电机与升降杆连接,所述升降杆的端部设置有第二连接盘,所述第二连接盘上设置有第二电动夹具,所述载物机构包括载物台,电动推杆和推板,所述载物台上安装有电动推杆,所述电动推杆与推板连接,所述电动转向装置、动力电机、第一旋转电机、轻型码垛机械人手臂、第一电动夹具、第二旋转电机、起重电机、第二电动夹具和电动推杆均与控制装置电性连接。2.根据权利要求1所述的智能装卸和搬运货物的物流车,其特征在于:所述第一连杆和第二连杆上均设置有避震器。3.根据权利要求2所述的智能装卸和搬运货物的物流车,其特征在于:动力齿轮、传动齿轮、第一转向盘和第二转向盘上均设置有润滑油层。4.根据权利要求3所述的智能装卸和搬运货物的物流车,其特征在于:所述第一连杆和第二连杆上均设置有电磁制动器,所述电磁制动器与控制装置电性连接。5.根据权利要求4所述的智能装卸和搬运货物的物流车,其特征在于:所述第一连杆上设置有辅助杆,所述辅助杆的末端与第二连杆连接。6.根据权利要求5所述的智能装卸和搬运货物的物流车,其特征在于:所述第一电动夹具和第二电动夹具的内壁上设置有防滑纹。7.根据权利要求6所述的智能装卸和搬运货物的物流车,其特征在于:所述推板的侧面上设置有定向轮,所述载物台的侧面上设置有与定向轮相配对的滑槽,所述定向轮与滑槽滑动连接,所述定向轮和滑槽设置有2个以上。8.根据权利要求7所述的智能装卸和搬运货物的物流车,其特征在于:所述横梁机的侧面上设置有配重块,所述配重块与起重电机呈对称分布。9.根据权利要求8所述的智能装卸和搬运货物的物流车,其特征在于:所述载物机构的下表面设置有卸货板。2CN108859914A说明书1/5页一种智能装卸和搬运货物的物流车技术领域[0001]本发明涉及一种智能装卸和搬运货物的物流车。背景技术[0002]物流车是安装有四只脚轮的运送与储存物料的单元移动集装设备。常用于大型超市的物流配送或工厂工序间的物流周转。[0003]物流车,广泛用于物流业。作为生产搬运工具,可保证物品在搬运过程中不受损坏,同时确保工作人员的安全。自身重量相对减轻且台车美观实用,机动性能高。网格状物流台车同时也具有可折叠的特性,大大节约了空间。[0004]随着物流车需要不断增加,物流车的类型也不断增加,但市场上缺少一种智能装卸和搬运货物的物流车。发明内容[0005]本发明要解决的技术问题是提供一种智能装卸和搬运货