一种用于货物装卸及搬运的智能运输车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106080713A(43)申请公布日2016.11.09(21)申请号201610623799.9(22)申请日2016.07.29(71)申请人徐州工程学院地址221111江苏省徐州市新城区丽水路1号(72)发明人秦录芳孙涛陈映锟王统顺(74)专利代理机构徐州市淮海专利事务所32205代理人胡亚辉(51)Int.Cl.B62B3/04(2006.01)B62B3/02(2006.01)G05D1/02(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图6页(54)发明名称一种用于货物装卸及搬运的智能运输车(57)摘要本发明公开了一种用于货物装卸及搬运的智能运输车，包括驱动装置、顶升装置、物料承载装置及控制装置，驱动装置包括由电机A驱动的车架，顶升装置包括电机B、丝杠、滑杆I、滑块I、滑杆Ⅱ、滑块Ⅱ、至少两个呈“X”型的可折叠支撑架，物料承载装置包括货箱及由电机C驱动的开合机构，控制装置包括超声波传感器、灰度传感器和集成电路控制器，物料承载装置底部与支撑架连接，支撑架底部与车架上的滑动机构连接，控制装置控制运输车行走。本发明的智能运输车集自动循迹、运载、卸货于一体，节约劳动力和时间，降低搬运工人劳动强度，大大提高货物运转效率，减小物品损坏数量。CN106080713ACN106080713A权利要求书1/2页1.一种用于货物装卸及搬运的智能运输车，其特征在于，包括驱动装置、顶升装置、物料承载装置及控制装置；所述驱动装置包括车架，所述车架一侧设有水平放置的万向轮支板(29)，所述万向轮支板(29)上安装有两个万向轮(11)，所述车架另一侧安装有两台减速电机A(27)，所述减速电机A(27)的输出轴上分别连接一个车轮(17)；所述顶升装置包括顶升驱动机构、折叠升降机构和顶升从动机构，所述顶升驱动机构包括设置在车架上的两个横支撑板(26)，靠近车轮(17)的横支撑板(26)中部安装有一台减速电机B(28)，所述减速电机B(28)的输出轴通过联轴器(14)连接丝杠(16)，丝杠(16)另一端与安装在远离车轮(17)的横支撑板(26)上的轴承座(22)固定，两个横支撑板(26)间设有平行的两根滑杆I(19)，所述滑杆I(19)上设有通过直线轴承I(20)连接的滑块I(21)，所述丝杠(16)与固定在滑块I(21)上的丝杠螺母(30)配合，在丝杠螺母(30)两侧对称固定一个U形支架I(31)，U形支架I(31)上分别安装有短轴I(24)，短轴I(24)中间各固定一个滚珠轴承，在车架的中前部安装有一根长轴I(13)，长轴I(13)上固定有两个通过限位环(23)定位的滚珠轴承，所述顶升从动机构包括平行设置在物料承载装置底部的两根滑杆Ⅱ(32)，所述滑杆Ⅱ(32)两端分别固定在L形支架(25)上，所述滑杆Ⅱ(32)上设有通过直线轴承Ⅱ(33)连接的滑块Ⅱ(34)，所述滑块Ⅱ(34)上固定有两个U形支架Ⅱ(35)，所述物料承载装置底部还固定有两个U形支架Ⅲ(44)，U形支架Ⅱ(35)和U形支架Ⅲ(44)上分别安装有短轴Ⅱ(36)，短轴Ⅱ(36)中间各固定一个滚珠轴承，所述折叠升降机构包括至少两个支撑架(15)，所述支撑架(15)是一呈“X”型的可折叠支撑架，所述支撑架(15)的底端孔分别与短轴I(24)和长轴I(13)上的滚珠轴承配合，支撑架(15)的顶端孔分别与短轴Ⅱ(36)上的滚珠轴承配合；所述物料承载装置包括货箱箱体(1)及开合机构，所述箱体(1)包括前壁(1.1)、后壁(1.2)、两个侧壁(1.3)以及设置在箱体(1)底部的底壁(1.4)，所述前壁(1.1)、两个侧壁(1.3)和底壁(1.4)固定连接，所述箱体(1)内设有斜板(2)，所述斜板(2)与底壁(1.4)成夹角，所述后壁(1.2)通过合页(18)与底壁(1.4)连接，所述后壁(1.2)两侧均设有挡板(3)，所述开合机构位于斜板(2)与底壁(1.4)之间，所述开合机构包括同步带轮I(37)、同步带轮Ⅱ(38)、同步带(39)、长轴Ⅱ(40)、减速电机C(41)及电机架(42)，减速电机C(41)通过电机架(42)固定在货箱箱体(1)的底壁(1.4)上，减速电机C(41)输出轴上安装有同步带轮I(37)，通过同步带(39)与安装在长轴Ⅱ(40)上的同步带轮Ⅱ(38)连接，长轴Ⅱ(40)固定在箱体(1)两个侧壁(1.3)之间，长轴Ⅱ(40)伸出箱体侧壁(1.3)的两端各装有一个绕线轮(4)，绳索(5)一端固定在绕线轮(4)上，绳索(5)另一端绕过设置在侧壁(1.3)上的槽轮(6)后固定在箱体后壁(1.2)上；所述控制装置包括外部传感器和集成电路控制器(43)，所述外部传感器包括超声波传感器(8)和灰度传感器(9)