移动式AGV电池更换系统及其电池更换方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108860092A(43)申请公布日2018.11.23(21)申请号201810581636.8(22)申请日2018.06.07(71)申请人杭州电子科技大学地址310018浙江省杭州市下沙高教园区2号大街(72)发明人许明余昕陈国金(74)专利代理机构杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙)33240代理人黄前泽(51)Int.Cl.B60S5/06(2006.01)权利要求书3页说明书6页附图2页(54)发明名称移动式AGV电池更换系统及其电池更换方法(57)摘要本发明公开了移动式AGV电池更换系统及其电池更换方法。AGV小车需要在电池电量不足以完成剩下工作时返回充电桩进行充电或更换电池，效率较低。本发明移动式AGV电池更换系统，包括电池、移动平台和电池基站。电池的两极设置在电池的同一端。电池的另一端设置吸附块。移动平台包括移动底架、行进驱动组件、第一转轴、第一链轮、电池暂存管、第一换位电机和电动推杆。电池基站包括底座、第二转轴、第二链轮、充电组件、充电导轨和第二换位电机。充电组件包括存放管、充电块和电刷条。本发明能够为工作中的AGV小车更换电池，避免了AGV小车往返充电站过程中时间与能量的浪费。本发明能够自动为更换下来的低电量电池充电。CN108860092ACN108860092A权利要求书1/3页1.移动式AGV电池更换系统，包括电池、移动平台和电池基站；其特征在于：所述电池的两极设置在电池的同一端；所述电池的另一端设置吸附块；所述的吸附块采用磁性材料；所述的移动平台包括移动底架、行进驱动组件、第一转轴、第一链轮、电池暂存管、第一换位电机和电动推杆；移动底架由行进驱动组件驱动；两根第一转轴均支承在移动底架上；两根第一转轴上均间隔固定有两个第一链轮；两根第一转轴上的其中一个第一链轮通过第一链条连接；两根第一转轴上的另一个第一链轮通过第二链条连接；第一换位电机与移动底架固定；第一换位电机的输出轴与其中一根第一转轴的一端固定；电动推杆的外壳与移动底架固定；电动推杆的推出杆朝轴线与第一转轴轴线平行；电动推杆的推出杆上固定有电磁铁；所述电池暂存管容腔的外端开放设置，内端开设有顶出孔；电池暂存管容腔内端的固定有夹持磁铁；电池暂存管的两端与第一链条、第二链条分别固定；电池暂存管共有n个，8≤n≤20；n个电池暂存管沿第一链条依次排列成环形；所述的电池基站包括底座、第二转轴、第二链轮、充电组件、充电导轨和第二换位电机；两根第二转轴均支承在底座上；两根第二转轴上均间隔固定有两个第二链轮；两根第二转轴上的其中一个第二链轮通过第三链条连接；两根第二转轴上的另一个第二链轮通过第四链条连接；第二换位电机与底座固定；换位电机的输出轴与其中一根第二转轴的一端固定；所述的充电组件包括存放管、充电块和电刷条；所述的存放管一端开放，一端封闭；存放管容腔的内端设置固定有两个充电触点；充电块与存放管的封闭端固定；充电块上固定两根电刷条；两根电刷条与两个充电触点分别电连接；存放管的开放端、封闭端与第三链条、第四链条分别固定；充电组件共有m个，8≤n≤50；m个充电组件沿第三链条依次排列成环形；两根充电导轨均与底座固定；所有充电组件内的其中一根电刷条均与其中一根充电导轨接触，另一根电刷条均与另一根充电导轨接触。2.根据权利要求1所述的移动式AGV电池更换系统，其特征在于：初始状态下，其中一个电池暂存管的容腔及其中一个存放管的容腔均与AGV小车内的电池仓均等高设置；与AGV小车内的电池仓等高的电池暂存管所在的位置为移动平台的电池更换工位；与AGV小车内的电池仓等高的存放管所在的位置为电池基站的电池出入工位；电磁铁在特征平面上的投影位于电池更换工位处工作存放管的顶出孔在特征平面上投影的内部；特征平面与电动推杆的推出杆轴线垂直；电池基站的所有存放管内均装有电池。3.根据权利要求1所述的移动式AGV电池更换系统，其特征在于：还包括多辆AGV小车；AGV小车的电池仓门设置在AGV小车的侧部；AGV小车内电池上的吸附块位于电池靠近电池仓门的那端。4.根据权利要求1所述的移动式AGV电池更换系统，其特征在于：两根充电导轨与充电电源的供电接口、地线接口分别相连。5.根据权利要求1所述的移动式AGV电池更换系统，其特征在于：所述的行进驱动组件包括车轮和驱动电机；四个车轮均支承在底板的底部；四个驱动电机均与底板底部固定；四个驱动电机的输出轴与四个车轮分别固定。6.根据权利要求1所述的移动式AGV电池更换系统，其特征在于：两根第一转轴上下排列设置；两根第二转轴上下排列设置。2CN108860092A权利要求书2/3页7.根据权利要求1所述的移动式AGV电池更换系统，其特征在于：所述的电动推杆与第一换位