电池更换装置和电池更换系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103661304103661304A(43)申请公布日2014.03.26(21)申请号201210348012.4(22)申请日2012.09.18(71)申请人国家电网公司地址100031北京市西城区西长安街86号申请人北京市电力公司沈阳中科正方新能源技术有限公司(72)发明人梁飞宇陈强迟忠君张春峰张化锴杨兵锋(74)专利代理机构北京康信知识产权代理有限责任公司11240代理人吴贵明张永明(51)Int.Cl.B60S5/06(2006.01)权权利要求书2页利要求书2页说明书8页说明书8页附图8页附图8页(54)发明名称电池更换装置和电池更换系统(57)摘要本发明提供了一种电池更换装置和电池更换系统。电池更换装置包括：底盘；可伸缩的支撑架，支撑架与底盘连接；水平载台，水平载台沿竖直方向与支撑架活动连接；抓取装置，抓取装置活动地设置在水平载台上。本发明中的电池更换装置在底盘上安装有可伸缩的支撑架，并在可伸缩的支撑架上设置有水平载台，通过活动地设置在水平载台上的抓取装置可完成对电池的抓取任务。使用电池更换装置时，首先通过抓取装置将电池拖动到在水平载台上，然后通过调节可伸缩的支撑架，使与支撑架相连接的水平载台在竖直方向上移动，从而到达工作目标位置。本发明中的电池更换装置具有结构简单、制造成本低、运行稳定性高的特点。CN103661304ACN10364ACN103661304A权利要求书1/2页1.一种电池更换装置，其特征在于，包括：底盘（10）；可伸缩的支撑架（20），所述支撑架（20）与所述底盘（10）连接；水平载台（30），所述水平载台（30）沿竖直方向与所述支撑架（20）活动连接；抓取装置（40），所述抓取装置（40）活动地设置在所述水平载台（30）上。2.根据权利要求1所述的电池更换装置，其特征在于，所述支撑架（20）包括第一支撑架（21）和第二支撑架（22），所述第二支撑架（22）滑动地设置在所述第一支撑架（21）上。3.根据权利要求2所述的电池更换装置，其特征在于，所述底盘（10）包括第一底盘（11）和第二底盘（12），所述第一底盘（11）与所述第二底盘（12）可枢转地连接，所述第一支撑架（21）安装在所述第二底盘（12）上。4.根据权利要求3所述的电池更换装置，其特征在于，所述水平载台（30）是可伸缩的。5.根据权利要求4所述的电池更换装置，其特征在于，所述水平载台（30）包括第一水平载台（31）和第二水平载台（32），所述第一水平载台（31）沿竖直方向与所述第二支撑架（22）滑动连接，所述第二水平载台（32）滑动设置在所述第一水平载台（31）上，所述抓取装置（40）与所述第二水平载台（32）连接。6.根据权利要求5所述的电池更换装置，其特征在于，所述电池更换装置还包括驱动单元（50），所述驱动单元（50）包括驱动所述第一底盘（11）水平移动的第一驱动元件（51）、和/或驱动所述第一水平载台（31）沿所述第二支撑架（22）的延伸方向移动的第二驱动元件（52）、和/或驱动所述第二水平载台（32）沿所述第一水平载台（31）滑动的第三驱动元件、和/或驱动所述抓取装置（40）沿所述第二水平载台（32）移动的第四驱动元件（53）、和/或驱动所述第二底盘（12）沿所述第一底盘（11）转动的第五驱动元件。7.根据权利要求6所述的电池更换装置，其特征在于，所述电池更换装置还包括控制单元，所述控制单元与所述驱动单元（50）连接，用于控制所述驱动单元（50）的启停。8.根据权利要求7所述的电池更换装置，其特征在于，所述电池更换装置还包括位置检测单元，所述位置检测单元与所述控制单元连接，所述位置检测单元包括用于检测所述第一底盘（11）的当前位置与初始位置之间的距离的第一检测元件、和/或用于检测所述第一水平载台（31）的当前位置与初始位置之间的距离的第二检测元件、和/或用于检测所述第二水平载台（32）的当前位置与初始位置之间的距离的第三检测元件、和/或用于检测所述抓取装置（40）的当前位置与初始位置之间的距离的第四检测元件。9.根据权利要求7所述的电池更换装置，其特征在于，所述电池更换装置还包括限位检测单元，所述限位检测单元与所述控制单元连接，所述限位检测单元包括用于检测所述第一底盘（11）是否到达极限位置的第一开关元件、和/或用于检测所述第二底盘（12）是否转动到极限位置的第二开关元件。10.根据权利要求7所述的电池更换装置，其特征在于，所述抓取装置（40）包括滑移块（41）和与所述滑移块（41）连接的操作手（42），所述滑移块（41）通过丝杠与所述第二水平载台（32）滑动连接；所述操作手（42）包括第一操作手（43）和第二操作手（