一种工业自动化流水线用弹性拾取装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108890683A(43)申请公布日2018.11.27(21)申请号201810756097.7(22)申请日2018.07.11(71)申请人杨益鹏地址465316河南省郑州市北环路36号华北水利水电学院(72)发明人杨益鹏(74)专利代理机构合肥市科融知识产权代理事务所(普通合伙)34126代理人陈思聪(51)Int.Cl.B25J15/02(2006.01)B25J15/08(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种工业自动化流水线用弹性拾取装置(57)摘要本发明公开了一种工业自动化流水线用弹性拾取装置，伺服电机左侧转动连接主动轴，主动轴左端轴承转动连接支架上部，支架下端固定连接顶板；所述顶板下端两侧对称设置有侧臂，侧臂上端固定连接顶板，侧臂下端转动连接套筒，套筒内设置有弹簧，套筒下部套设伸缩杆，弹簧上端抵接套筒内部上壁，弹簧下端抵接伸缩杆上端，且伸缩杆下端转动连接夹持板，夹持板内侧固定连接耐磨板，耐磨板表面横向等距设置有多个齿条；所述套筒下部上方转动连接连杆下端，连杆上端转动连接套环，套环螺纹连接双向丝杆，且双向丝杆两端分别轴承转动连接侧臂，双向丝杆中部固定连接有链轮，主动轴中部也固定连接有链轮，两链轮之间通过链条连接。CN108890683ACN108890683A权利要求书1/1页1.一种工业自动化流水线用弹性拾取装置，包括伺服电机（2）、侧臂（7）、伸缩杆（10）、夹持板（11）和双向丝杆（15），其特征在于，所述驱动电机（2）下部固定连接电机基座（3），电机基座（3）螺栓固定连接顶板（1），伺服电机（2）左侧转动连接主动轴（4），主动轴（4）左端轴承转动连接支架（6）上部，支架（6）下端固定连接顶板（1）；所述顶板（1）下端两侧对称设置有侧臂（7），侧臂（7）上端固定连接顶板（1），侧臂（7）下端转动连接套筒（8），套筒（8）内设置有弹簧（9），其中套筒（8）下部套设伸缩杆（10），弹簧（9）上端抵接套筒（8）内部上壁，弹簧（9）下端抵接伸缩杆（10）上端，且伸缩杆（10）下端转动连接夹持板（11），夹持板（11）内侧固定连接耐磨板（12），耐磨板（12）表面横向等距设置有多个齿条；所述套筒（8）下部上方转动连接连杆（13）下端，连杆（13）上端转动连接套环（14），套环（14）螺纹连接双向丝杆（15），且双向丝杆（15）两端分别轴承转动连接侧臂（7），双向丝杆（15）中部固定连接有链轮，主动轴（4）中部也固定连接有链轮，两链轮之间通过链条（5）连接；所述套环（14）上端固定连接滑脚（16），滑脚（16）滑动连接导向槽（17），导向槽（17）设置于顶板（1）下表面，双向丝杆（15）两侧均具有螺纹，螺纹旋向相反，顶板（1）中部设置有通槽，链条（5）穿过通槽。2.根据权利要求1所述的一种工业自动化流水线用弹性拾取装置，其特征在于，所述顶板（1）上端两侧对称设置有固定装置。3.根据权利要求2所述的一种工业自动化流水线用弹性拾取装置，其特征在于，所述固定装置包括液压缸（18）、活塞杆（19）、驱动杆（20）和卡环（21），液压缸（18）下端固定连接顶板（1）上表面，液压缸（18）上部密封滑动连接活塞杆（19），活塞杆（19）上端两侧对称设置有卡环（21），且卡环（21）下端转动连接活塞杆（19）顶部。4.根据权利要求3所述的一种工业自动化流水线用弹性拾取装置，其特征在于，所述液压缸（18）上方两侧对称设置有驱动杆（20），驱动杆（20）下端转动连接液压缸（18）上部，驱动杆（20）上端转动连接卡环（21）。5.根据权利要求2所述的一种工业自动化流水线用弹性拾取装置，其特征在于，所述固定装置包括锁扣、活动铰链和锁销。6.根据权利要求5所述的一种工业自动化流水线用弹性拾取装置，其特征在于，所述活动铰链下部固定连接顶板（1），活动铰链左侧转动连接锁扣，活动铰链右侧固定连接锁销，锁销插接锁扣。7.根据权利要求1-6任一所述的一种工业自动化流水线用弹性拾取装置，其特征在于，所述伺服电机（2）导线连接电源和开关。2CN108890683A说明书1/4页一种工业自动化流水线用弹性拾取装置技术领域[0001]本发明涉及一种工业设备，具体是一种工业自动化流水线用弹性拾取装置。背景技术[0002]机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。[0003]目前现有的机械手大多通过刚性连接的机械爪实现