一种流水线用自动化摆动式负压拾取装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110356844A(43)申请公布日2019.10.22(21)申请号201910638666.2(22)申请日2019.07.16(71)申请人葛文健地址225400江苏省泰州市泰兴市姚王镇新镇居委姚庄十一区25号(72)发明人葛文健(74)专利代理机构深圳龙图腾专利代理有限公司44541代理人蔡瑞(51)Int.Cl.B65G47/91(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种流水线用自动化摆动式负压拾取装置(57)摘要本发明公开了一种流水线用自动化摆动式负压拾取装置，具体是一种通过液压组件带动活动杆往复上下移动，从而驱动吸附组件在导向块和滚轮的作用下一边上下移动，一边倾斜摆动，达到连续自动拾取物品功能的装置，其有效解决了现有的流水线上机械手拾取大多通过编程控制，使用成本较高的问题。液压组件包括固定在安装板上方一侧的液压缸、密封滑动连接在液压缸一侧的活塞杆、一端铰接在活塞杆端部另一端铰接在活动杆上端的连杆，其中，活动杆套设于固定在安装板上的导向套上。CN110356844ACN110356844A权利要求书1/1页1.一种流水线用自动化摆动式负压拾取装置，包括用于固定在设备上方的安装板（1）、固定在安装板（1）上的液压组件、顶端铰接在液压组件上的活动杆（5）、固定于活动杆（5）下端的卡架（6）、转动设置在卡架（6）上的吸附组件和摆动组件，其特征在于，所述液压组件包括固定在安装板（1）上方一侧的液压缸（2）、密封滑动连接在液压缸（2）一侧的活塞杆（3）、一端铰接在活塞杆（3）端部另一端铰接在活动杆（5）上端的连杆（4），其中，活动杆（5）套设于固定在安装板（1）上的导向套上。2.根据权利要求1所述的一种流水线用自动化摆动式负压拾取装置，其特征在于，所述吸附组件包括转动设置在卡架（6）上的套筒（7）、套设于套筒（7）下方并通过销钉（9）固定的调节筒（8）、固定并连通在调节筒（8）下端的吸盘（10）。3.根据权利要求1所述的一种流水线用自动化摆动式负压拾取装置，其特征在于，所述摆动组件包括固定于安装板（1）下方的导向块（11）、转动设置在套筒（7）顶端并与导向块（11）下部贴合的滚轮（21）、用于弹性连接活动杆（5）和套筒（7）上部的拉簧（12）。4.根据权利要求1所述的一种流水线用自动化摆动式负压拾取装置，其特征在于，还包括正负压交替机构，所述正负压交替机构包括固定在活动板（5）侧面的齿板（13）、与齿板（13）啮合并转动设置在安装板（1）下方的齿轮（14）、与齿轮（14）固定连接的传动轮（15）、固定在安装板（1）下方的风机（17）。5.根据权利要求4所述的一种流水线用自动化摆动式负压拾取装置，其特征在于，所述传动轮（15）与风机（17）的输入轴通过传动件（12）连接，风机（17）的一端连通大气，另一端通过波纹管（18）连通套筒（7）的上部。6.根据权利要求1所述的一种流水线用自动化摆动式负压拾取装置，其特征在于，所述吸附组件的摆动方向一侧设置有吊篮（20），吊篮（20）连接于吊杆（19）下端，吊杆（19）上部通过加强筋固定在安装板（1）的下方。7.根据权利要求3所述的一种流水线用自动化摆动式负压拾取装置，其特征在于，所述导向块（11）的下部呈圆弧状，拉簧（12）一端铰接活动杆（5）的下部，另一端铰接在套筒（7）的顶部。2CN110356844A说明书1/4页一种流水线用自动化摆动式负压拾取装置技术领域[0001]本发明涉及一种自动化设备，具体是一种流水线用自动化摆动式负压拾取装置。背景技术[0002]流水线是一种以提高工作效率及产量而产生的运输工具，按照流水线的输送方式大体可以分为:皮带流水装配线、板链线、倍速链、插件线、网带线、悬挂线及滚筒流水线这七类流水线。一般包括牵引件、承载构件、驱动装置、涨紧装置、改向装置和支承件等组成。[0003]流水线在工业生产中扮演着重要的角色，优化流水线直接关系着产品的质量和生产的效率，因此成为企业不得不关注的话题，目前，现有的流水线上机械手拾取大多通过编程控制，使用成本较高。发明内容[0004]基于上述背景技术中所提到的现有技术中的不足之处，为此本发明提供了一种流水线用自动化摆动式负压拾取装置。[0005]本发明通过采用如下技术方案克服以上技术问题，具体为：一种流水线用自动化摆动式负压拾取装置，包括用于固定在设备上方的安装板、固定在安装板上的液压组件、顶端铰接在液压组件上的活动杆、固定于活动杆下端的卡架、转动设置在卡架上的吸附组件和摆动组件，所述液压组件包括固定在安装板上方一侧的液压缸、密封滑动连接在液压缸一侧的活塞杆、一端铰接在活塞杆端部另一端铰接在活动杆上端的连杆，其中，活动杆