一种流水线用机械自动化抓取装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112850129A(43)申请公布日2021.05.28(21)申请号202110006016.3(22)申请日2021.01.05(71)申请人邹旻彦地址325000浙江省温州市瑞安市潘岱街道白莲工业区3号浙江今功机械自动化有限公司(72)发明人邹旻彦(51)Int.Cl.B65G47/90(2006.01)B65G47/22(2006.01)B65G15/58(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图9页(54)发明名称一种流水线用机械自动化抓取装置(57)摘要本发明公开了一种流水线用机械自动化抓取装置，包括箱体、第一固定安装杆、活动块和抓取组件，所述箱体的内部上表面设置有固定支撑架，所述固定支撑架的外部设置有第一固定安装杆，所述固定支撑架的后方设置有收集框，所述箱体的上端固定安装有第二电机，所述第一调节盘的外部设置有活动块，所述第二调节盘的中部设置有第一调节杆。该流水线用机械自动化抓取装置，能够根据需求进行高度调节，提高了该装置的抓取夹持效果，有效的增强了该装置的实用效果，能够有效的收集，节约劳动力，避免不必要的资源浪费，提高了该装置的使用寿命，避免零件损坏导致影响使用，增强了该装置的稳定性，避免产生位移晃动。CN112850129ACN112850129A权利要求书1/2页1.一种流水线用机械自动化抓取装置，包括箱体(1)、第一固定安装杆(5)、活动块(12)和抓取组件(17)，其特征在于：所述箱体(1)的内部上表面设置有固定支撑架(2)，且固定支撑架(2)的上端内侧设置有传送带(3)，并且传送带(3)的后端设置有第一电机(4)，所述固定支撑架(2)的外部设置有第一固定安装杆(5)，且第一固定安装杆(5)的外部中端设置有U型橡胶块(6)，并且U型橡胶块(6)的外部设置有加工物(7)，所述固定支撑架(2)的后方设置有收集框(8)，且收集框(8)的内部设置有弹性网篮(9)，所述箱体(1)的上端固定安装有第二电机(10)，且第二电机(10)的下端设置有第一调节盘(11)，所述第一调节盘(11)的外部设置有活动块(12)，且活动块(12)的上端设置有第二调节盘(13)，所述第二调节盘(13)的中部设置有第一调节杆(14)，且第二调节盘(13)的内侧设置有第三调节盘(15)，并且第三调节盘(15)的内侧设置有第三电机(16)，所述第一调节杆(14)的下端设置有抓取组件(17)。2.根据权利要求1所述的一种流水线用机械自动化抓取装置，其特征在于：所述加工物(7)通过U型橡胶块(6)和第一固定安装杆(5)采用卡合的方式相连接，且第一固定安装杆(5)在传送带(3)的外部均匀设置。3.根据权利要求1所述的一种流水线用机械自动化抓取装置，其特征在于：所述第一调节盘(11)和活动块(12)采用啮合的方式相连接，且活动块(12)在第一调节盘(11)的外部均匀设置。4.根据权利要求1所述的一种流水线用机械自动化抓取装置，其特征在于：所述第二调节盘(13)和第一调节杆(14)采用螺纹的方式相连接，且第二调节盘(13)和第三调节盘(15)采用啮合的方式相连接。5.根据权利要求1所述的一种流水线用机械自动化抓取装置，其特征在于：所述活动块(12)和抓取组件(17)采用嵌套的方式相连接，且抓取组件(17)在活动块(12)的内部构成滑动结构。6.根据权利要求1所述的一种流水线用机械自动化抓取装置，其特征在于：所述抓取组件(17)包括第一固定安装盒(1701)、第二固定安装盒(1702)、第四电机(1703)、第四调节盘(1704)、调节带(1705)、活动安装块(1706)、第二固定安装杆(1707)、第五电机(1708)、第二调节杆(1709)、活动安装杆(1710)、固定限位杆(1711)、弹簧(1712)和夹持块(1713)，第一固定安装盒(1701)的下端设置有第二固定安装盒(1702)，第一固定安装盒(1701)的内部设置有第四电机(1703)，第四电机(1703)的下端设置有第四调节盘(1704)，第四调节盘(1704)的中部设置有调节带(1705)，第四调节盘(1704)的外部设置有活动安装块(1706)，活动安装块(1706)的下端设置有第二固定安装杆(1707)，第二固定安装杆(1707)的内部上侧设置有第五电机(1708)，第五电机(1708)的下端设置有第二调节杆(1709)，第二调节杆(1709)的外部设置有活动安装杆(1710)，活动安装杆(1710)的内侧设置有固定限位杆(1711)，固定限位杆(1711)的外部设置有弹簧(1712)，弹簧(1712)的内侧设置有夹持块(1713)。7.根据权利要求6所述的一种流水线用机械自动化抓取装置，其特征