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火炮发射与控制学报

·5O·JOURNALOFGUNLAUNCH＆CONTROL

轨道式遥控靶车系统设计

李建中牛天宏王兆旭。唐力伟。

(1．华阴兵器试验中心，陕西华阴714200；2．西北机电3．-程研究所，陕西成阳712099
3．军械工程学院，河北石家庄050003)

摘要：研制一套具有坦克、装甲车辆等地面运动目标特性的遥控靶车，对武器装备研制和靶场鉴定试
验有重要意义。遥控活动靶车系统主要由轨道、立靶、拖车、机车、遥控方舱5部分组成其工作原理是，
系统供电后，遥控方舱进行自检，机车上的无线通信设备向地面遥控分系统发出准备就绪信号，并等待遥控
方舱发出运行指令。在机车运行过程中，车上的控制计算机不断采集各种传感器参数，经处理、判断后发出
新的指令，控制机车做加速、匀速、减速等运动。试验结果表明，磊统达到了主要技术指标和功能，保证了
试验过程中人员安全，提高了试验效率。
关键词：机械设计其他学科；遥控靶车；轨道分系统；立靶分系统；遥控方舱
中图分类号：TJ3O3．9学科分类代码：460·20文献标识码：A

遥控靶车系统是根据各类反坦克导弹，武装直升机对地攻击导弹和其他制导弹药对目标攻击要求
而研制的。靶车作为被攻击目标的载体，主要模拟最大行驶速度为70km·h的主战坦克和
9Okrn·h的轮式装甲车辆，用以考核各类导弹的射击精度。研制一套能够具有坦克、装甲车辆等地
面运动目标特性的遥控靶车，对武器装备研制、靶场鉴定试验和部队训练有着重要的意义。

1系统简介

1．1系统组成
遥控活动靶车系统主要由轨道、立靶、拖车、机车和遥控方舱5部分组成。如图1所示。
(1)轨道分系统：轨道为标准铁轨，
轨距1435mm，轨道长1500ITI。
(2)立靶分系统：立靶主要由靶面、
框架、桅杆、底座和翻转机构组成。
(3)拖车分系统：拖车主要由车架、
车箱、车桥、悬挂系统、制动系统、公路
行走系统、液压系统、电气系统、配重和
牵引杆组成。
(4)机车分系统：机车主要由发动
机、油门操纵系统、传动箱、液压无级变

速系统、悬挂系统、制动系统、气动控制图1轨道式遥控靶车系统组成示意图

系统、公路行走系统、机车电报系统、仪Fig．1Systemcompositiondiagramofrailremotetargetcarrier
表系统、PLC控制器和无线电数传装置等组成。
(5)遥控方舱分系统：遥控方舱主要由方舱、操纵台、汽油发电机组、供配电系统、数传电台、
GPS系统、UPS电源、打印机、AC／DC电源、望远镜、PIC控制器、工作台、触摸屏和附件等组成。

收稿日期：2006—03—05；修回El期：2006—06—12
作者简介：李建中(1964一)，高级工程师，硕士主要研究方向：火炮试验鉴定。

第4期李建中等：轨道式遥控靶车系统设计

】．2主要功能
(1)实现在人工驾驶或在遥控方舱的指令控制下，在轨道上以设定的速度行驶功能；
(2)实现机车的工作状态、气压、车速、发动机转速等主要运行参数的实时显示、记录和打印功
能；
(3)实现遥控发动机进行启动和熄火功能；
(4)实现在一般情况下，由遥控方舱命令机车和拖车进行制动功能；
(5)实现遇有紧急情况时，机车和拖车自主停车功能；
(6)实现靶车系统公路和铁路转换功能。
1．3工作原理
系统供电后，遥控方舱进行自检，机车上的无线通信设备向地面遥控分系统发出准备就绪信号，
并等待遥控方舱发出的运行指令。
遥控方舱根据试验要求，将有关试验信息输入控制计算机，调出相应的运行程序，通过无线通信
系统传输到机车上的控制计算机，由控制计算机根据接收到的指令控制机车按照试验要求的程序运行。
在机车运行过程中，车上的控制计算机不断采集各种传感器参数，经处理、判断后发出新的指令，
控制机车做加速、匀速、减速等运动。

2系统设计

2，1动力装置选择
靶车的动力装置有液压和电动两种方案可供选择。
2．1．1液压方案
以道依茨风冷柴油机为动力源，由液压变量泵和变量马达组成闭式液压传动系统，结合电控比例
阀，实现车辆的正反向行驶及无级变速控制。
2．1I2电动方囊
选用美国康明司内燃机加直流发电机组，由直流调速器控制牵引电机的运转。
对两种方案的各项性能指标进行研究和综合对比，详见表1。
表l两种动力装置方案的发动机性能指标对比

Tab．1Characteristicscomparisontableoftwopowersupplydevices

从表1可以看出，电动方案的发电机组质量和体积较大，对靶车的加速性能和外形轮廓尺寸产生
较大影响，而液压方案的系统体积小、质量小，结构紧凑，便于总体布置；另外液压传动是利用油液
作为工作介质进行能量的转换和传递，它本身不受电磁干扰，