一种储罐底板焊缝检测仪及系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108918655A(43)申请公布日2018.11.30(21)申请号201810904396.0(22)申请日2018.08.09(71)申请人西红柿科技（武汉）有限公司地址430074湖北省武汉市东湖开发区花城大道9号软件新城A3栋1楼(72)发明人卢永雄阮鸥黄威王康(74)专利代理机构深圳市知顶顶知识产权代理有限公司44504代理人马世中(51)Int.Cl.G01N27/83(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种储罐底板焊缝检测仪及系统(57)摘要本发明适用于无损检测领域，提供一种储罐底板焊缝检测仪及系统，检测仪包括检测小车，检测小车底部设置探头阵列，每个探头单元包括外壳，所述外壳前后两端设置有定高轮，外壳内还设置有磁芯、线圈以及磁传感器，所述检测小车左右两侧设置有车轮，所述检测小车内置有供电电源、数据传输单元、采集卡、信号发生器和位移编码器，其中至少一个车轮与所述位移编码器复用。本发明储罐底板焊缝检测方案适应性强，能检测带有涂层的储罐底板焊缝，还能检测带有油污或者铁锈的储罐底板焊缝；而且检测仪操作简单，降低了检测员的技术要求，减少了检测员的个人因素对检测结果的影响，有利于标准化检测，提高了检测效率。CN108918655ACN108918655A权利要求书1/1页1.一种储罐底板焊缝检测仪，其特征在于，包括检测小车，所述检测小车底部向下设置有多个并排排列的探头单元形成探头阵列，每个探头单元包括外壳，所述外壳前后两端设置有定高轮，所述外壳内还设置有磁芯、绕在磁芯上的线圈以及位于磁芯附近的磁传感器，所述磁芯和磁传感器均朝下设置，所述检测小车左右两侧设置有车轮，所述检测小车内置有供电电源、数据传输单元、采集卡、信号发生器和位移编码器，其中至少一个车轮与所述位移编码器复用，所述信号发生器、采集卡以及各磁传感器电连接至所述数据传输单元，所述信号发生器用于产生激励信号，并且激励信号连接到各探头单元线圈上，各探头单元的线圈之间采用串联或并联连接，且各探头单元产生的激励电磁场同相位、同方向，以使得在储罐底板上激励出来的各电流是同相位、同方向。2.如权利要求1所述储罐底板焊缝检测仪，其特征在，所述检测小车前端还设置有向下的摄像头和探照灯，所述摄像头用于进行检测路径的记录并辅助检测路径偏离校正，所述摄像头连接至所述数据传输单元。3.如权利要求2所述储罐底板焊缝检测仪，其特征在，所述检测小车后端斜向上安装有支架，所述支架末端安装有把手，所述支架上还设有主机安装位。4.如权利要求2所述储罐底板焊缝检测仪，其特征在，所述检测小车、支架、把手和主机安装位之间均采用可拆卸安装。5.如权利要求1-4任一项所述储罐底板焊缝检测仪，其特征在，在检测过程中，各探头单元的磁传感器收集到交流电磁场磁信号，并将所述磁信号发送至采集卡，由采集卡发送至数据传输单元。6.一种储罐底板焊缝检测系统，其特征在于，包括如权利要求1-5任一项所述储罐底板焊缝检测仪，还包括主机，所述主机和检测小车的数据传输单元连接，所述主机用于对信号发生器的波形、频率、功率的控制，以及记录检测小车回传的检测路径数据和交流电磁场磁信号并进行储罐底板焊缝缺陷判断，判断依据是：当焊缝没有出现缺陷的时候，磁信号的X轴和Z轴的幅度值比较稳定，且X轴和Z轴的相位差也比较小，接近零，当焊缝出现裂纹缺陷的时候，X轴和Z轴的幅度值开始变化，同时X轴和Z轴的相位差也开始变大，所述X轴为小车前进方向，所述Z轴为探头单元的磁传感器所在平面垂直向上方向。2CN108918655A说明书1/4页一种储罐底板焊缝检测仪及系统技术领域[0001]本发明属于无损检测领域，尤其涉及一种储罐底板焊缝检测仪及系统。背景技术[0002]储罐广泛见之于工业生产和日常生活。储罐通常被用来存储生产原料或者工业产品等，其工作环境复杂恶劣，容易出现腐蚀等损伤。在储罐的部件中，其底板是比较容易出现问题的地方。而在底板上，最薄弱的又是底板之间的焊缝。焊缝上的缺陷，一般以纵向裂纹的形式出现。对于这种焊缝上的裂纹的检测，就是储罐底板定期检测的重点。[0003]实际中，上述储罐焊缝的检测还存在一些难题。首先是目前的储罐底板上一般敷有涂层，用于防锈等目的，这个涂层对于超声波检测、磁粉检测和涡流检测，都会造成非常大的障碍，严重影响检测结果以及检测效率。其次是实践中发现，储罐中介质的残留会影响和干扰检测。例如用于原油存储的储罐，其底板难以清洗干净，一般都存在油污，这些油污也会影响超声波等常规检测技术和手段的实施。再次，对于一些稍微老旧的储罐，其焊接一般采用搭焊的方式，焊缝本身存在一个坡度，这个坡度也会造成检测的困难，不利于常规无损检测技术的采用。发